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6ES7288-1SR20-0AA0西門子S7-200 SMART CPU SR20
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SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數字輸入；8 DO 繼電器 2A； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB
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SIEMENS西門子
上海麗丞工業自動化設備有限公司
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西門子樓宇自控
西門子HMI人機界面：觸摸屏
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如果不能使用系統支持的冗余I/O(將冗余 I/O 連接到 PROFIBUS DP 接口小節)，比如說因為相關模塊并未在所支持的組件之列，則可在用戶層上應用冗余I/O。
支持下列冗余I/O組態：
為此，CPU 0子系統和CPU 1子系統各插入一個信號模塊。
帶有有源背板總線的兩個ET 200M分布式I/O設備各插入一個信號模塊。
圖片: 冗余單向和雙向I/O
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提示 使用冗余I/O時，可能需要在計算出的監視時間基礎之上增加時間，請參見確定監視時間小節 |
使用冗余I/O的建議策略：
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提示 建議不要使用相同的邏輯地址來組態輸入模塊和輸出模塊。 否則，除了要查詢邏輯地址外，還需要查詢OB 122中故障模塊的類型（輸入或輸出）。 當系統處于單模式(例如，直接訪問)時，用戶程序還必須更新冗余、單向輸出模塊的過程映像。 如果使用過程映像分區，用戶程序必須在OB 72中更新它們(SFC 27“UPDAT_PO”)(恢復冗余)。否則，當系統切換到冗余模式后，在備用CPU的單通道單向輸出模塊上會首先輸出舊值。 |
下面的實例程序顯示了兩個冗余數字量輸入模塊的用法：
通過直接訪問在OB 1中讀取兩個模塊之一。 對于下列情況，通常假定所述模塊為A(變量MODA的值為TRUE)。 如果沒有發生錯誤，則以所讀取的數值繼續處理。
如果發生I/O數據區訪問錯誤，則直接讀取模塊B(OB 1中的“第二次嘗試”)。 如果沒有發生錯誤，則以所讀取的數值繼續處理模塊B。 然而，如果在此也出現了錯誤，則兩個模塊當前都有故障，而且會以替換值繼續運行。
實例程序基于這樣一種事實：模塊A上發生訪問錯誤并更換模塊A后，在OB 1中總是先處理模塊B。只有模塊B上發生訪問錯誤后，在OB 1中再次優先處理模塊A。
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提示 MODA和IOAE_BIT變量必須在OB 1和OB 122外仍然有效。但ATTEMPT2變量只能用在OB 1中。 |
圖片: OB 1的流程圖
下面列出了用戶程序(OB 1、OB 122)所需的元素。
列表: 冗余I/O實例，OB 1部分
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STL |
描述 |
|---|---|
|
NOP 0; |
|
|
SET; |
|
|
R ATTEMPT2; |
//初始化 |
|
A MODA; |
//首先讀取模塊A？ |
|
JCN CMOB; |
//如果否，則繼續模塊B |
|
CMOA:SET; |
|
|
R IOAE_BIT; |
//刪除IOAE位 |
|
L PID 8; |
//從CPU 0中讀取 |
|
A IOAE_BIT; |
//在OB 122中檢測到了IOAE嗎？ |
|
JCN IOOK; |
//如果否，過程訪問則正常 |
|
A ATTEMPT2; |
//是第二次嘗試該訪問嗎？ |
|
JC CMO0; |
//如果是，則使用替換值 |
|
SET; |
|
|
R MODA; |
//以后不要再首先讀取模塊A |
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S ATTEMPT2; |
|
|
CMOB:SET; |
|
|
R IOAE_BIT; |
//刪除IOAE位 |
|
L PID 12; |
//從CPU 1中讀取 |
|
A IOAE_BIT; |
//在OB 122中檢測到了IOAE嗎？ |
|
JCN IOOK; |
//如果否，過程訪問則正常 |
|
A ATTEMPT2; |
//是第二次嘗試該訪問嗎？ |
|
JC CMO0; |
//如果是，則使用替換值 |
|
SET; |
|
|
S MODA; |
//在將來重新首先讀取模塊A |
|
S ATTEMPT2; |
|
|
JU CMOA; |
|
|
CMO0: L SUBS; |
//替換值 |
|
IOOK: |
//要使用的數值位于ACCU1中 |
列表: 冗余I/O實例，OB 122部分
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STL |
描述 |
|---|---|
|
|
//模塊A引起IOAE了嗎？ |
|
L OB122_MEM_ADDR; |
//相關的邏輯基址 |
|
L W#16#8; |
|
|
==I ; |
//模塊A？ |
|
JCN M01; |
//如果否，繼續M01 |
|
|
//訪問模塊A期間的IOAE |
|
SET; |
|
|
= IOAE_BIT; |
//設置IOAE位 |
|
JU CONT; |
|
|
|
//模塊B引起IOAE了嗎？ |
|
M01:NOP 0; |
|
|
L OB122_MEM_ADDR; |
//相關邏輯起始地址 |
|
L W#16#C; |
|
|
==I ; |
//模塊B？ |
|
JCN CONT; |
//如果否，繼續CONT |
|
|
//訪問模塊B期間的IOAE |
|
SET; |
|
|
= IOAE_BIT; |
//設置IOAE位 |
|
CONT: NOP 0; |
|
|
提示 如果已使I/O模塊冗余并在程序中對此進行了考慮，則可能需要給已計算出的監視時間加上一個前置時間，以使輸出模塊上不會出現波動(HW Config -> CPU屬性 -> H參數)。 |
只有當將下表中的模塊作為冗余模塊運行時，才需要再加上前置時間。
列表: 帶有冗余I/O的監視時間
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模塊類型 |
前置時間(ms) |
|---|---|
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ET200M： 標準輸出模塊 |
2 |
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ET200M： HART 輸出模塊 |
10 |
|
ET200M： F輸出模塊 |
50 |
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帶模擬量輸出的ET200L–SC |
≤ 80 |
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帶模擬量輸出或技術模塊的ET200S |
≤ 20 |
步驟如下：
6ES7288-1SR20-0AA0西門子S7-200 SMART CPU SR20
