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商品詳情

西門子S7-200 SMART 數字輸入/輸出 SM DT32 16DI/16DO

6ES7288-2DT32-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，數字輸入/輸出 SM DT32，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，晶體管 0.75A

SIEMENS西門子

上海麗丞工業自動化設備有限公司

全新原裝，質量保證，保修一年

銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊、西門子可編程控制器

西門子樓宇自控

西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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用作冗余 I/O 的信號模塊

以下信號模塊可作為冗余 I/O。有關模塊使用的最新信息，請參見自述文件或訪問 http://www.siemens.com/automation/service&support 網站中的 SIMATIC 常見問題與解答（搜索關鍵字“冗余 I/O”）。

要考慮到只能使用具有相同產品版本和相同固件版本的模塊作為冗余對。

列表: 用于冗余的信號模塊

庫 V5.x	庫 V4.x	庫 V3.x	模塊	訂貨號
中央：雙通道冗余 DI
√		√	DI 16xDC 24V中斷	6ES7 421–7BH0x–0AB0
√		√	使用非冗余編碼器該模塊支持“斷路”診斷功能。要實現這一功能，需確保在使用一個編碼器評估兩個并聯輸入時，即使信號狀態為“0”，總電流也在 2.4 mA 和 4.9 mA 范圍內。可通過在編碼器跨接一個電阻滿足這一要求。電阻值取決于開關類型，對于接觸式開關，通常介于 6800 和 8200 歐姆之間。對于 BEROS，可使用以下公式計算電阻值： (30 V/(4.9 mA – I_R_Bero) < R < (20 V/(2.4 mA – I_R_Bero)
√		√	DI 32xDC 24 V	6ES7 421-1BL0x-0AA0
√		√	DI 32xUC 120V	6ES7 421–1EL00–0AA0
分布式：雙通道冗余 DI
√		√	DI16xDC 24 V，中斷	6ES7 321-7BH00-0AB0
√	√	√	DI16xDC 24 V	6ES7 321-7BH01-0AB0
√	√	√	如果一個通道上出現錯誤，則整個組（2 個通道）取消激活。使用帶 HF 索引的模塊時，發生通道錯誤時只有故障通道才會激活。使用非冗余編碼器該模塊支持“斷路”診斷功能。要實現這一功能，需確保在使用一個編碼器評估兩個并聯輸入時，即使信號狀態為“0”，總電流也在 2.4 mA 和 4.9 mA 范圍內。可通過在編碼器跨接一個電阻滿足這一要求。電阻值取決于開關類型，對于接觸式開關，通常介于 6800 和 8200 歐姆之間。對于 BEROS，可使用以下公式計算電阻值： (30 V/(4.9 mA – I_R_Bero) < R < (20 V/(2.4 mA – I_R_Bero)
√		√	DI16xDC 24 V	6ES7 321-1BH02-0AA0
√		√	在某些系統狀態下，當第二個模塊的前連接器卸下后，可以快速讀取第一個模塊的錯誤值。這可以通過使用如圖F.1中那樣的串聯二極管來預防。
√		√	DI32xDC 24 V	6ES7 321–1BL00–0AA0
√		√	在某些系統狀態下，當第二個模塊的前連接器卸下后，可以快速讀取第一個模塊的錯誤值。這可以通過使用如圖 F.2 中那樣的串聯二極管來預防。
√		√	DI 8xAC 120/230V	6ES7 321-1FF01-0AA0
√		√	DI 4xNamur [EEx ib]	6ES7 321–7RD00–0AB0
√		√	在冗余模式下，不能將該模塊應用在危險區域。使用非冗余編碼器只能連接 2 線制 NAMUR 編碼器或觸點接通器。編碼器回路的等電位聯結應始終在同一個點（最好在編碼器的負極）。選擇編碼器時，應將其特性與指定的輸入特性做比較。請記住，無論使用一個輸入還是兩個輸入，此功能必須始終可用。 NAMUR 編碼器有效值示例：對于“0”，電流 > 0.2 mA；對于“1”，電流 > 4.2 mA。
√		√	DI 16xNamur	6ES7321–7TH00–0AB0
√		√	使用非冗余編碼器編碼器回路的等電位聯結應始終在同一個點（最好在編碼器的負極）。兩個冗余模塊應使用公共的負載電源。選擇編碼器時，應將其特性與指定的輸入特性做比較。請記住，無論使用一個輸入還是兩個輸入，此功能必須始終可用。 NAMUR 編碼器有效值示例：對于“0”，電流 > 0.7 mA；對于“1”，電流 > 4.2 mA。
√		√	DI 24xDC 24 V	6ES7326–1BK00–0AB0
√		√	標準模式下的 F 模塊
√		√	DI 8xNAMUR [EEx ib]	6ES7326–1RF00–0AB0
√		√	標準模式下的 F 模塊
中央：雙通道冗余 DO
√		√	DO 32xDC 24V/0.5A	6ES7422–7BL00–0AB0
√		√	不能準確判斷診斷信息“P短路”、“M短路”和斷路。在組態中分別取消選擇這些信息。如果在操作過程中設備發生變更，則 I/O 最小保持時間將無效。因此，可通過所組態的模塊冗余實現無擾切換。通常需要 3 到 50 ms 時間。
√		√	DO 16xAC 120/230V/2A	6ES7422–1FH00–0AA0
分布式：雙通道冗余 DO
√		√	DO8xDC 24 V/0.5 A	6ES7322–8BF00–0AB0
√		√	診斷信息“P 短路”和“斷路”無法確切地判斷。在組態中分別取消選擇這些信息。
√		√	DO8xDC 24 V/2 A	6ES7322–1BF01–0AA0
√		√	DO32xDC 24 V/0.5 A	6ES7322–1BL00–0AA0
√		√	DO8xAC 120/230 V/2 A	6ES7322–1FF01–0AA0
√		√	DO 4x24 V/10 mA [EEx ib]	6ES7322–5SD00–0AB0
√		√	在冗余模式下，不能將該模塊應用在危險區域。
√		√	DO 4x24 V/10 mA [EEx ib]	6ES7322–5RD00–0AB0
√		√	在冗余模式下，不能將該模塊應用在危險區域。
√	√	√	DO 16xDC 24 V/0.5 A	6ES7322–8BH01–0AB0
√	√	√	負載電路的等電位聯結應始終只發生在一個點上（最好在負載的負極）。不能進行通道診斷。
√	√	√	DO 16xDC 24 V/0.5 A	6ES7322–8BH10–0AB0
√	√	√	負載電路的等電位聯結應始終只發生在一個點上（最好在負載的負極）。
√	√	√	DO 10xDC 24 V/2 A，產品版本 3 或更高版本	6ES7326–2BF01–0AB0
√	√	√	標準模式下的 F 模塊輸入和輸出必須具有相同地址。
中央：雙通道冗余 AI
√		√	AI 16x16位	6ES7431–7QH00–0AB0
√		√	用于電壓測量當運行帶有變送器的模塊或連接熱電偶時，都不得在 HW Config 中激活“斷路”診斷功能。用于間接電流測量使用 50 歐姆電阻（測量范圍為 +/- 1 V）或 250 歐姆電阻（測量范圍為 1 - 5 V）將電流轉換為電壓，請參見圖 10-9。電阻的容差必須加到模塊誤差上。用于直接電流測量合適的穩壓二極管： BZX85C6v2 4 線制變送器的負載能力：R_B > 325 歐姆（最差情況下確定： 1 個輸入 + 1 個穩壓二極管，S7 過沖值為 24 mA 到 R_B = (R_E * I_max + U_{z max}) / I_max) 使用 2 線制變送器時電路中的輸入電壓：U_e-2w< 8 V （最差情況下確定：1 個輸入 + 1 個穩壓二極管，S7 過載值為 24 mA 到 U_e-2w= R_E * I_max + U_{z max}）注：圖 10-10 所示電路只能使用有源（4 線制）變送器，或者帶外接電源的無源（2 線制）變送器。務必將要操作的模塊通道參數化為“4 線制變送器”，并將測量范圍指示塊設置到位置“C”。無法通過模塊 (2DMU) 為變送器供電。
分布式：雙通道冗余 AI
√		√	AI8x12 位	6ES7331–7KF02–0AB0
√		√	用于電壓測量當運行帶有變送器的模塊或連接熱電偶時，都不得在 HW Config 中激活“斷路”診斷功能。用于間接電流測量確定測量誤差時，請遵循以下幾點要求：操作并聯的兩個輸入時，測量范圍 > 2.5 V 的總輸入電阻從額定值 100 kΩ 減小到 50 kΩ。當運行帶有變送器的模塊或連接熱電偶時，都不得在 HW Config 中激活“斷路”診斷功能。使用 50 歐姆電阻（測量范圍為 +/- 1 V）或 250 歐姆電阻（測量范圍為 1 - 5 V）將電流轉換為電壓，請參見圖 10-9。電阻的容差必須加到模塊誤差上。該模塊不適用于直接電流測量。使用冗余編碼器：可以對冗余編碼器進行以下電壓設置： +/- 80 mV（僅限無斷路監視時） +/- 250 mV（僅限無斷路監視時） +/- 500 mV（斷路監視不可組態） +/- 1 V（斷路監視不可組態） +/- 2.5 V（斷路監視不可組態） +/- 5 V（斷路監視不可組態） +/- 10 V（斷路監視不可組態） 1...5 V（斷路監視不可組態）
√	√	√	AI 8x16 位	6ES7 331-7NF00-0AB0
√	√	√	用于電壓測量當操作帶變送器的模塊時，不的在 HW Config 中激活“斷路”診斷功能。用于間接電流測量使用間接電流測量時，確保傳感器電阻與實際輸入連接可靠，因為在此連接的單個電纜發生斷路時，無法保證可靠的斷路檢測。使用一個 250 歐姆電阻（測量范圍為 1 - 5 V）將電流轉換為電壓；請參見圖 10-9。用于直接電流測量合適的穩壓二極管： BZX85C8v2 與電路有關的附加誤差：如果一個模塊發生故障，則另一個模塊可能突然出現約 0.1% 的附加誤差。 4 線制變送器的負載能力：R_B > 610 歐姆（最差情況下確定：1 個輸入 + 1 個穩壓二極管，S7 過沖值為 24 mA 到 R_B = (R_E * I_max + U_{z max}) / I_max) 使用 2 線制變送器時電路中的輸入電壓：U_e-2w< 15 V （最差情況下確定：1 個輸入 + 1 個穩壓二極管，S7 過載值為 24 mA 到 U_e-2w= R_E * I_max + U_{z max}）
√		√	AI 8x16 位	6ES7 331–7NF10–0AB0
√		√	用于電壓測量當運行帶有變送器的模塊或連接熱電偶時，都不得在 HW Config 中激活“斷路”診斷功能。用于間接電流測量使用一個 250 歐姆電阻（測量范圍為 1 - 5 V）將電流轉換為電壓；請參見圖 10-9。用于直接電流測量合適的穩壓二極管： BZX85C8v2 4 線制變送器的負載能力：R_B > 610 歐姆（最差情況下確定：1 個輸入 + 1 個穩壓二極管，S7 過沖值為 24 mA 到 R_B = (R_E * I_max + U_{z max}) / I_max) 使用 2 線制變送器時電路中的輸入電壓： U_e-2w< 15 V（最差情況下確定：1 個輸入 + 1 個穩壓二極管，S7 過載值為 24 mA 到 U_e-2w= R_E * I_max + U_{z max}）
√		√	AI 6xTC 16 位 iso，6ES7331-7PE10-0AB0	6ES7331-7PE10-0AB0
√		√	注：這些模塊只能與冗余編碼器配合使用。可將此模塊與“冗余 IO MGP”庫中的版本 V3.5 或更高版本的 FB 450“RED_IN”和“冗余 IO CGP”V50 庫中的版本 V5.8 或更高版本的 FB 450“RED_IN”配合使用。通過熱電偶和參數化冗余測量溫度時請遵循以下幾點：在“容差窗口”下“冗余”中所指定的值通常基于 2764.8 °C。例如，如果輸入“1”則檢查 27 °C 的容差；如果輸入“5”則檢查 138 °C 的容差。在進行冗余操作時，不能進行固件更新，也不得進行在線校準。用于電壓測量當模塊帶熱電偶運行時，不得激活 HW Config 中的“斷路”診斷功能。用于間接電流測量由于最大電壓范圍是 +/- 1 V，因此可以僅通過 50 ohm 電阻來執行間接電流測量。符合系統要求的轉換只能在 +/- 20 mA 范圍內進行。
√		√	AI 4x15 位 [EEx ib]	6ES7331-7RD00-0AB0
√		√	在冗余模式下，不能將該模塊應用在危險區域。它不適用于間接電流測量。用于直接電流測量合適的穩壓二極管： BZX85C6v2 4 線制變送器的負載能力：RB > 325 歐姆最差情況下確定：1 個輸入 + 1 個穩壓二極管，S7 過載值為 24 mA 到 RB = (RE * I_{max +} U_{z max})/I_max 2 線制變送器的輸入電壓：Ue–2w < 8 V 最差情況下確定：1 個輸入 + 1 個穩壓二極管，S7 過載值為 24 mA 到 Ue–2w = RE * I_max+ U_{z max} 注：只能連接帶 24 V 外接電源的 2 線制變送器或 4 制線變送器。圖 8-10 所示的電路中不能使用變送器的內部電源，因為該電源輸出只有 13 V，因此在最差情況下只能向變送器提供 5 V 電壓。
√		√	AI 6x13 位	6ES7 336–1HE00–0AB0
√		√	標準模式下的 F 模塊
√	√	√	AI 8x0/4 到 20mA HART	6ES7 331–7TF01-0AB0
√	√	√	不能在冗余工作中進行固件更新。也不得在冗余工作中進行在線校準。請參見手冊“分布式 I/O 設備 ET 200M；HART 模擬量模塊”
分布式：雙通道冗余 AO
√		√	AO4x12 位	6ES7332–5HD01–0AB0
√	√	√	AO8x12 位	6ES7332–5HF00–0AB0
√		√	AO4x0/4 到 20 mA [EEx ib]	6ES7332–5RD00–0AB0
√		√	在冗余模式下，不能將該模塊應用在危險區域。
√	√	√	AO 8x0/4 到 20mA HART	6ES7 332–8TF01-0AB0
√	√	√	在冗余操作中不能進行固件更新，也不能進行在線校準。請參見手冊“ET 200M 分布式 I/O 設備；HART 模擬量模塊”

提示

需要為 F 模塊安裝 F 組態包。
F 組態包可從 Internet 上免費下載。
可以從客戶支持網站上載： http://www.siemens.com/automation/service&support。

信號模塊冗余組態的質量等級

出錯時模塊的可用性取決于其診斷的可能性以及通道的分組情況。

將數字量輸入模塊用作冗余 I/O

通過設置下列參數組態數字量輸入模塊來進行冗余操作：

差異時間（冗余輸入信號可存在差異的最大允許時間）。指定的差異時間必須是過程映像更新時間的倍數，因此同樣是通道基本轉換時間的倍數。
如果超出所組態的差異時間后，輸入值仍存在差異，則將發生錯誤。
對輸入值差異的響應

首先，檢查成對冗余模塊的輸入信號是否一致。如果數值一致，則將一致的數值寫入過程輸入映像的低位存儲區。如果存在差異而且是第一次出現差異，則相應標記該差異并啟動差異時間。

在差異時間內，最近的匹配（無差異）數值被寫入模塊低位地址過程映像中。這一過程會重復執行，直到在差異時間內數值再次匹配，或者超過某一位的差異時間。

如果在所組態的差異時間過后差異仍然存在，則會發生錯誤。

根據下列策略來找到出錯的一方：

在差異時間內，最近的匹配值作為結果保留。
超出差異時間后，將顯示以下錯誤消息：
錯誤代碼 7960： “冗余 I/O：已超出數字量輸入上的差異時間，仍確定錯誤位置”。不會取消激活，也不會在靜態錯誤映像中輸入任何記錄。超出差異時間后，直到發生下一個信號變化，所組態的響應才會執行。

如果發生另一個信號變化，則發生信號變化的模塊/通道是完好的模塊/通道，另一個模塊/通道停止工作。

提示

系統確定差異時實際所需的時間受多種因素影響：總線延時時間、用戶程序中的循環時間和調用時間、轉換時間等等。因此，冗余輸入信號的差異時間可能大于所組態的差異時間。

調用OB 82也會取消激活具有診斷功能的模塊。

使用帶非冗余編碼器的冗余數字量輸入模塊

帶有非冗余編碼器時，數字量輸入模塊可在 2 選 1 組態中使用：

圖片: 帶一個編碼器的 2 選 1 組態中的容錯數字量輸入模塊

冗余數字量輸入模塊的使用增大了它們的可用性。

差異分析會檢測數字量輸入模塊的“持續 1”和“持續 0”錯誤。 “持續1”錯誤表示輸入端恒為數值 1，“持續 0”錯誤表示沒有輸入電壓。其原因有多種，例如可能是由L+或M短路引起。

模塊和編碼器之間的機殼接地連接電流應盡可能小。

編碼器連接到多個數字量輸入模塊時，冗余模塊必須以相同的參考電位工作。

如果要在運行期間更換模塊而又未使用冗余編碼器，則需要使用去耦二極管。

有關互連示例，請參見附錄“冗余I/O的連接實例”。

提示

請注意，接近開關 (Beros) 必須為兩個數字量輸入模塊的通道提供電流。但是各模塊的技術數據僅給出了每路輸入所需的電流。

冗余數字量輸入模塊與冗余編碼器一起使用

采用冗余編碼器時，數字量輸入模塊可在 2 選 1 組態中使用：

圖片: 帶兩個編碼器的 2 選 1 組態中的容錯數字量輸入模塊

使用冗余編碼器也會增強它們的可用性。差異分析可以檢測除非冗余負載電源電壓故障外的所有錯誤。通過安裝冗余負載電源可以增強可用性。

有關互連示例，請參見附錄“冗余I/O的連接實例”。

冗余數字量輸出模塊

通過并聯兩個數字量輸出模塊或故障安全數字量輸出模塊的兩個輸出（2 選 1 組態），可以實現最終控制元件的容錯控制。

圖片: 2 選 1 組態中的容錯數字量輸出模塊

數字量輸出模塊必須連接到一個公共負載電源電壓。

有關互連示例，請參見附錄“冗余I/O的連接實例”。

使用外部二極管互連與不使用外部二極管互連的對比

下表列出了在冗余模式下應使用外部二極管互連的冗余數字量輸出模塊：

列表: 使用/不使用二極管互連數字量輸出模塊

模塊	使用二極管	不使用二極管
6ES7 422-7BL00-0AB0	√	-
6ES7 422-1FH00-0AA0	-	√
6ES7 326-2BF01-0AB0	√	√
6ES7 322–1BL00–0AA0	√	-
6ES7 322–1BF01–0AA0	√	-
6ES7 322-8BF00-0AB0	√	√
6ES7 322-1FF01-0AA0	-	√
6ES7 322–8BH01–0AB0	-	√
6ES7 322–8BH10–0AB0	-	√
6ES7 322–5RD00–0AB0	√	-
6ES7 322-5SD00-0AB0	√	-

有關與二極管連接的信息

合適的二極管為 U_{_r}>=200 V 且 I__F>= 1 A 的二極管（例如，系列 1N4003 到 1N4007 的各個型號）。
建議將模塊接地與負載接地分開。兩者之間必須采用等電位聯結。

將模擬量輸入模塊用作冗余 I/O

為冗余模式組態模擬量輸入模塊時指定了以下參數：

容差窗口（組態為測量范圍端值的百分比）
如果兩個模擬值在容差窗口內，則視為這個兩個值相等。
差異時間（冗余輸入信號可在容差窗口外的最大允許時間）。指定的差異時間必須是過程映像更新時間的倍數，因此同樣是通道基本轉換時間的倍數。
如果超出所組態的差異時間后，輸入值仍存在差異，則將發生錯誤。
如果在兩個模擬量輸入模塊上連接相同的傳感器，則默認的差異時間通常是足夠的。如果使用不同的傳感器，尤其是不同的溫度傳感器，則必須增大差異時間。
應用值
應用值是指在用戶程序中應用的兩個模擬量輸入值。

系統會檢查兩個讀入的模擬值是否在所組態的容差窗口內。如果是，則將應用數值寫入過程輸入映像的低位數據存儲區。如果存在差異而且是第一次出現差異，則相應標記該差異并啟動差異時間。

在差異時間期間，最近的有效值被寫入模塊低位地址過程映像中，供當前過程使用。如果過了差異時間，具有已組態標準值的模塊/通道被聲明為有效，另一個模塊/通道則將被禁用。如果將兩個模塊的最大值參數化為標準值，則該值將用于進一步的程序執行，而另一個模塊/通道則將被取消激活。如果組態了最小值，則該模塊/通道會將該數據提供給過程，而具有最大值的模塊將被取消激活。任何情況下，取消激活的模塊/通道都會進入診斷緩沖區。

如果在差異時間內排除了差異，仍將執行冗余輸入信號分析。

提示

當通道通過 16#7FFF 報告上溢或通過 16#8000 報告下溢時，將不進行差異分析。相關模塊/通道會立即取消激活。

因此，應在 HW Config 中使用“測量類型”參數禁用所有未使用的輸入。

帶非冗余編碼器的冗余模擬量輸入模塊

采用非冗余編碼器時，模擬量輸入模塊可在 2 選 1 組態中使用：

圖片: 帶一個編碼器的 2 選 1 組態中的容錯模擬量輸入模塊

一個編碼器連接到多個模擬量輸入模塊時，請注意以下注意事項：

將模擬量輸入模塊并行連接到電壓傳感器（圖中左側部分）。
可以使用一個外部負載將電流轉換成電壓，以使用并聯的電壓模擬量輸入模塊（圖中中間部分）。
2 線制變送器通過外部供電，因此可以在線修理模塊。

故障安全模擬量輸入模塊的冗余將增大可用性。

有關互連示例，請參見附錄“冗余I/O的連接實例”。

用于間接電流測量的冗余模擬量輸入模塊

以下內容適用于模擬量輸入模塊的連線：

適合該電路的編碼器是帶電壓輸出和熱電偶的有源變送器。
當運行帶有變送器的模塊或連接熱電偶時，都不得在 HW Config 中激活“斷路”診斷功能。
合適的編碼器類型是輸出范圍為 +/-20 mA、0 到 20 mA 和 4 到 20 mA 的有源 4 線制和無源 2 線制變送器。 2 線制變送器由外部輔助電壓供電。
電阻和輸入電壓范圍的選擇條件是測量精度、數字格式、最大精度和可能的診斷。
除了列出的選項外，也可以使用符合歐姆定律的其它輸入電阻和電壓組合。但請注意，這些組合可能導致丟失數字格式、診斷功能和精度。測量誤差很大程度上還取決于某些模塊的測量電阻的大小。
使用一個容差為 +/- 0.1% 和 TC 15 ppm 的測量電阻。

特定模塊的附加條件

AI 8x12位6ES7 331–7K..02–0AB0

使用 50 歐姆或 250 歐姆的電阻將電流轉換成電壓：

電阻	50 歐姆	250 歐姆
電流測量范圍	+/-20 mA	+/-20 mA *)	4 到 20 mA
要參數化的輸入范圍	+/-1 V	+/-5 V	1 到 5 V
測量范圍指示塊位置	"A"	"B"
精度	12 位 + 符號	12 位 + 符號	12 位
S7 數字格式	√	√
特定于電路的測量誤差 - 2 個并聯輸入 - 1 個輸入	- -	0.5% 0.25%
“斷路”診斷	-	-	√ *)
4 線制變送器的負載	50 歐姆	250 歐姆
2 線制變送器的輸入電壓	> 1.2 V	> 6 V
*) 發生斷路時，AI 8x12 位模塊將輸出診斷中斷和測量值“7FFF”。

所列測量誤差只來自一個或兩個電壓輸入與測量電阻的互連。這里未考慮容差或模塊的基本/操作限制。

測量結果的差異由一個或兩個輸入的測量誤差指示，這取決于是兩個輸入還是只有一個輸入（出錯時）獲得了變送器的電流。

AI 8x16 位 6ES7 331–7NF00–0AB0

使用 250 歐姆電阻將電流轉換成電壓：

電阻	250 ohm *)
電流測量范圍	+/-20 mA	4 到 20 mA
要參數化的輸入范圍	+/-5 V	1 到 5 V
精度	15 位 + 符號	15 位
S7 數字格式	√
特定于電路的測量誤差 - 2 個并聯輸入 - 1 個輸入	- -
“斷路”診斷	-	√
4 線制變送器的負載	250 歐姆
2 線制變送器的輸入電壓	> 6 V
*) 可以使用模塊內部任意連接的 250 ohm 電阻

AI 16x16 位 6ES7 431–7QH00–0AB0

使用 50 歐姆或 250 歐姆的電阻將電流轉換成電壓：

電阻	50 歐姆	250 歐姆
電流測量范圍	+/-20 mA	+/-20 mA	4 到 20 mA
要組態的輸入范圍	+/-1 V	+/-5 V	1 到 5 V
測量范圍指示塊位置	"A"	"A"
精度	15 位 + 符號	15 位 + 符號	15 位
S7 數字格式	√	√
特定于電路的測量誤差 1) - 2 個并聯輸入 - 1 個輸入	- -	- -
“斷路”診斷	-	-	√
4 線制變送器的負載	50 歐姆	250 歐姆
2 線制變送器的輸入電壓	> 1.2 V	> 6 V

用于直接電流測量的冗余模擬量輸入模塊

根據圖 8-10，模擬量輸入模塊接線有如下要求：

合適的編碼器類型是輸出范圍為 +/-20 mA、0 到 20 mA 和 4 到 20 mA 的有源 4 線制和無源 2 線制變送器。 2 線制變送器由外部輔助電壓供電。
“斷路”診斷功能只支持 4 到 20 mA 的輸入范圍。在這種情況下，排除所有其它單極性或雙極性范圍。
合適的二極管包括 BZX85 或 1N47..A 系列（穩壓二極管 1.3 W）中的型號，電壓等于為模塊指定的電壓。選擇其它元件時，其反向電流應盡可能低。
由于存在反向電流，此類電路和指定二極管將產生最大 1 μA 的基本測量誤差。在 20 mA 范圍以及精度為 16 位的情況下，此值會導致小于 2 位的誤差。上面所示電路中的各模擬量輸入會導致附加誤差，這可能會成為一個限制條件。手冊中指定的誤差必須與所有模塊的這類誤差相加。
所使用的 4 線制變送器必須能夠驅動從上述電路得出的負載。詳細情況請參見各模塊的技術規范。
連接 2 線制變送器時，請注意穩壓二極管電路在變送器的電源預算中占有很大的比重。因此，在各模塊的技術規范中都列出了其所要求的輸入電壓。加上變送器數據表中指定的固有電源，最小電源電壓的計算公式為 L+ > U_e-2w+ U_IS-TR

帶冗余編碼器的冗余模擬量輸入模塊

使用雙冗余編碼器時，在 2 選 1 組態中最好使用故障安全模擬量輸入模塊：

圖片: 帶兩個編碼器的 2 選 1 組態中的容錯模擬量輸入模塊

使用冗余編碼器也會增強它們的可用性。

差異分析還會檢測除非冗余負載電源電壓故障外的外部錯誤。

有關互連示例，請參見附錄“冗余I/O的連接實例”。

本文檔開頭的一般性說明都適用。

冗余編碼器與非冗余編碼器的對比

下表顯示了在冗余模式下哪些模擬量輸入模塊可以與冗余或非冗余編碼器一起使用：

列表: 模擬量輸入模塊和編碼器

模塊	冗余編碼器	非冗余編碼器
6ES7 431-7QH00-0AB0	√	√
6ES7 336–1HE00–0AB0	√	-
6ES7 331–7KF02–0AB0	√	√
6ES7 331-7NF00-0AB0	√	√
6ES7 331-7RD00-0AB0	√	√

冗余模擬量輸出模塊

通過并聯兩個模擬量輸出模塊的兩個輸出，實現最終控制元件的容錯控制（2 選 1 結構）。

圖片: 2 選 1 組態中的容錯模擬量輸出模塊

以下內容適用于模擬量輸出模塊的連線：

以星形結構進行接地連接可避免輸出誤差（模擬量輸出模塊的受限共模抑制）。

有關與二極管連接的信息

合適的二極管為 U_{_r}>=200 V 且 I__F>= 1 A 的二極管（例如，系列 1N4003 到 1N4007 的各個型號）。
建議使用單獨的負載電源。兩個負載電源之間必須采用等電位聯結。

模擬輸出信號

只有具有電流輸出（0 到 20 mA、4 到 20 mA）的模擬量輸出模塊才能冗余工作。

輸出值除以 2，兩個模塊各輸出一半值。如果其中一個模塊出現故障，則故障會被檢測出來，另一個模塊就會輸出完整的值。這樣，因錯誤而在輸出模塊上引起的電涌不會太高。

提示

輸出值暫時降低到一半，在程序做出響應后即可恢復正確值。可通過以下時間間隔確定輸出值降低的持續時間：

從中斷最初發生到中斷報告到達 CPU 的時間間隔。
下一次調用 FB 453 之前經過的時間間隔。
完好的模擬量輸出模塊使輸出值加倍之前經過的時間間隔。

取消激活或 CPU 處于 STOP 狀態時，冗余模擬量輸出模塊輸出的最小可參數化電流為每個模塊大約 120-1000 μA（HART 模擬量輸出模塊為 240-1000 μA），即總電流約為 240-2000 μA（HART 模擬量輸出模塊為 480-2000 μA）。考慮到容差，這意味著輸出值總是正數。

所組態的替代值 (0 mA) 將至少生成這些輸出值。在冗余模式下，當 CPU 處于 STOP 狀態時，電流輸出的響應在其組態中自動設置為“零電流和零電壓”。還可以為 4-20 mA 輸出范圍指定一個可組態的 0-400 μA 補償電流。

這意味著，可選擇將最小/補償電流匹配到已連接的 I/O。

要在發生單向取消激活時最小化求和點處總電流的誤差，從預設值為 4 mA（范圍 ± 20 μA）的激活（即主動）通道電流中減去參數化補償電流。

提示

如果通道對的兩條通道均取消激活（例如通過 OB 85），則還是會將各一半的電流值輸出到過程輸出映像中的兩個存儲位置。如果激活一個通道，則會在可用通道上輸出完整值。如果不需要此操作，則必須在執行 FB 451“RED_OUT”之前將替代值寫入兩個模塊的下通道。