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西門子S7-200 SMART數字輸入/輸出 SM DT16
SIEMENS西門子
上海麗丞工業自動化設備有限公司
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SIMATIC S7-200 SMART， 數字輸入/輸出 SM DT16，8 個數字輸入/8 個數字輸出， 8 DI 24V DC，灌電流/拉電流， 8 DO，晶體管 0.75A
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當系統包含兩套輸入/輸出模塊，而這些模塊以冗余對的形式組態并運行時，它們即稱為冗余I/O。 使用冗余I/O最大程度地提高了可用性，因為系統可以容許CPU或信號模塊的故障。
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提示 PROFINET無法在 PROFINET 接口使用冗余 I/O。 |
支持下列冗余I/O組態：
圖片: 中央和擴展設備中的冗余I/O
為實現這種組態，應在帶有源背板總線的ET 200M分布式I/O設備中成對安裝信號模塊。
圖片: 單向DP從站中的冗余I/O
為實現這種組態，應在帶有源背板總線的ET 200M分布式I/O設備中成對安裝信號模塊。
圖片: 雙向DP從站中的冗余I/O
圖片: 單機模式下的冗余I/O
由于差異而產生的通道錯誤會導致相應通道取消激活。 由于診斷中斷(OB82)而產生的通道錯誤會導致受影響的通道組取消激活。 激活操作將激活所有受影響的通道以及由于模塊錯誤而取消激活的模塊。 特定于通道組的取消激活可顯著提高系統在以下情況下的可用性：
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提示 通道和通道組視模塊而定，通道組可包含模塊的一個通道、一組通道或所有通道。 因此，在特定于通道組的冗余模式下，可以操作所有具有冗余功能的模塊。 |
具有冗余功能的模塊的最新列表可在用于冗余的信號模塊部分中找到。
冗余總是應用于整個模塊，而不是單個通道。 第一個冗余模塊中出現通道錯誤時，將取消激活整個模塊及其所有通道。 在排除第一個錯誤并激活第一個模塊之前，如果在第二個模塊的另一個通道中出現錯誤，則系統無法處理第二個錯誤。
具有冗余功能的模塊的最新列表可在用于冗余的信號模塊部分中找到。
用于特定于通道組的冗余的塊位于“冗余IO CGP V50”庫中。 “冗余IO CGP V40”庫中的塊也可設置用于特定于通道組的冗余，但只能用于范圍有限的模塊。
用于特定于模塊的冗余的塊位于“冗余IO MGP V30”庫中。 特定于模塊的冗余是冗余模塊操作的一個特殊形式；請參見上文。
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提示 運行冗余模塊第一次操作信號模塊時，特定于通道組的冗余與“冗余IO CGP V50”庫中的塊配合使用。 這樣可確保在使用冗余模塊時獲得最大的靈活性。 |
支持冗余I/O的每個“功能I/O冗余”塊庫都包含下列塊：
冗余I/O的管理數據塊數目應在HW Config的“屬性CPU -> H參數”中組態。 為這些數據塊分配空閑的DB編號。 數據塊在CPU啟動期間由FC 450 "RED_INIT"創建。 管理數據塊編號的缺省設置為1和2。這些數據塊不是FB 450 "RED_IN"或FB 451 "RED_OUT"的背景數據塊。
這些庫可在SIMATIC Manaer中通過“文件 -> 打開 -> 庫”打開。
關于這些塊功能和用法的說明，請參見相應的在線幫助。
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提示 不同庫中的塊務必使用一個庫中的塊。 不允許同時使用不同庫中的塊。 如果想要使用“冗余IO CGP V5.0”替換某個更早的庫“冗余IO (V1)”或“冗余IO CGP”，首先必須相應地編輯您的用戶程序。 更多相關信息，請參見上下文相關的塊幫助或STEP 7自述文件。 |
要激活特定于通道組的取消激活，必須停止自動化系統(存儲器復位并在STOP模式下重新裝載用戶程序)。
請注意以下各項：
不允許在一個CPU中混合使用不同庫中的塊，這將導致意外情況。
轉換項目時，務必從塊文件夾中刪除名為FB450–453和FC450–451的所有庫塊，并用Red-IO CGP V5.0中的塊替換。在每個相關程序中均執行此步驟。 編譯并裝載項目。
在使用塊之前，應在HW Config中將冗余模塊參數化為冗余。
下表列出了需要鏈接各個塊的OB：
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塊 |
OB |
|---|---|
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FC 450 "RED_INIT" |
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FC 451 "RED_DEPA" |
使用“冗余IO MGP”庫中的版本3.5或更高版本的FB 450“RED_IN”和“冗余IO CGP”V50庫中的版本5.8或更高版本的FB 450“RED_IN”時，激活操作將延遲10秒。 |
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FB 450 "RED_IN" |
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FB 451 "RED_OUT" |
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FB 452 "RED_DIAG" |
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FB 453 "RED_STATUS" |
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要在循環中斷中通過過程映像分區對冗余模塊尋址，必須將相關的過程映像分區分配給該模塊對和循環中斷。調用用戶程序之前，在此循環中斷中調用 FB 450“RED_IN”。調用用戶程序之后，在此循環中斷中調用 FB 451“RED_OUT”。
用戶程序可以處理的有效數值總是位于兩個冗余模塊的較低地址處。 這意味著，應用程序只能使用較低地址；較高地址的值與應用程序無關。
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提示 使用過程映像分區時FB 450 "RED_IN"和451 "RED_OUT"的用法對于所使用的每個優先級(OB1、OB 30 ... OB 38)，必須使用單獨的過程映像分區。 |
要使用冗余I/O，請遵循下列步驟：
找到每個模塊的伙伴模塊，或接受缺省設置
在集中式組態中： 如果模塊位于偶數機架的插槽X中，建議選擇位于下一個奇數編號機架相同插槽中的模塊。
如果模塊位于奇數機架的插槽X中，建議選擇前一個偶數編號機架相同插槽中的模塊。
單向DP從站的分布式組態： 如果模塊插在從站的X插槽中，只要DP主站系統處于冗余狀態，建議選擇伙伴DP子系統相同PROFIBUS地址處從站的相同X插槽中的模塊。
雙向DP從站單機模式下的分布式組態： 如果具有DP地址的從站中的模塊插入到插槽X中，建議選擇具有下一個PROFIBUS地址的從站中插槽X上的模塊。
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提示 在運行期間的系統修改也支持冗余I/O。不允許按SFC更改冗余模塊的參數設置。 |
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提示 在拆除不支持診斷功能且未取消激活的冗余數字量輸入模塊之前，必須切斷站或機架的電源。 否則，可能會將錯誤的模塊取消激活。 例如，在更換冗余模塊的前連接器時，這一步驟是必要的。 冗余模塊必須在輸入或輸出的過程映像中， 且始終通過過程映像訪問。 使用冗余模塊時，選擇“HW Config -> CPU 41x-H屬性”中的“周期/時鐘存儲器”標簽，然后設置下列參數： “OB 85在I/O區域訪問出錯時調用 > 只有進入和離開的錯誤” |
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