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西門子V90 400V 7KW驅動器6SL3210-5FE17-0UF0
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SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 13.2 A 0-330 Hz 電機：7.0 kW 防護等級：IP20 尺寸 C 140x260x240（寬x高x深）
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SINAMICS V90 伺服驅動支持兩種編碼器：
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注意 電纜屏蔽為滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須屏蔽。 |
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注意 屏蔽線與編碼器連接器上未使用的針腳短接造成驅動損壞可能不小心將屏蔽線與要裝配的編碼器連接器上未使用的針腳短接。此操作會造成驅動損壞。 請在連接屏蔽電纜與編碼器連接器時謹慎操作。 更多信息請參見 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6《操作說明》中的“組裝驅動端的電纜連接器”一節。 |
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示意圖 |
針腳 |
信號名稱 |
描述 |
|---|---|---|---|
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1 |
Biss_DataP |
絕對編碼器正向數據信號 |
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2 |
Biss_DataN |
絕對編碼器負向數據信號 |
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3 |
Biss_ClockN |
絕對編碼器負向時鐘信號 |
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4 |
Biss_ClockP |
絕對編碼器正向時鐘信號 |
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5 |
P5V |
編碼器電源，+5V |
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6 |
P5V |
編碼器電源，+5V |
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7 |
M |
編碼器電源，接地 |
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8 |
M |
編碼器電源，接地 |
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9 |
Rp |
編碼器相位 R 正信號 |
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10 |
Rn |
編碼器相位 R 負信號 |
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11 |
Bn |
編碼器相位 B 負信號 |
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12 |
Bp |
編碼器相位 B 正信號 |
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13 |
An |
編碼器相位 A 負信號 |
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14 |
Ap |
編碼器相位 A 正信號 |
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螺釘類型：UNC 4-40（插拔式端子） 緊固扭矩：0.5 - 0.6 Nm |
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示意圖 |
針腳號 |
增量編碼器 |
絕對編碼器 |
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|---|---|---|---|---|---|
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信號 |
描述 |
信號 |
描述 |
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1 |
P_Supply |
電源 5 V |
P_Supply |
電源 5 V |
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2 |
M |
電源 0 V |
M |
電源 0 V |
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3 |
A+ |
相位 A+ |
n. c. |
未連接 |
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4 |
A- |
相位 A- |
Clock_N |
反相時鐘 |
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5 |
B+ |
相位 B+ |
Data_P |
數據 |
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6 |
B- |
相位 B- |
Clock_P |
時鐘 |
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7 |
R+ |
相位 R+ |
n. c. |
未連接 |
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8 |
R- |
相位 R- |
Data_N |
反相數據 |
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為保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮并將屏蔽層接地，如下圖所示：
西門子V90 400V 7KW驅動器6SL3210-5FE17-0UF0
