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      工業(yè)自動(dòng)化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實(shí)現(xiàn)各種過(guò)程控制，在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動(dòng)物以外的能源與各種資訊來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)之過(guò)程稱為工業(yè)自動(dòng)化。

工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)化技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)改革是自動(dòng)化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)改革的需要，自動(dòng)化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運(yùn)輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。
工業(yè)自動(dòng)化是德國(guó)得以啟動(dòng)工業(yè)4.0的重要前提之一，主要是在機(jī)械制造和電氣工程領(lǐng)域。目前在德國(guó)和制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，正是將機(jī)械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)顯示，這種“嵌入式系統(tǒng)”每年獲得的市場(chǎng)效益高達(dá)200億歐元，而這個(gè)數(shù)字到2020年將提升至400億歐元。

工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題。無(wú)論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。 自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程起著明顯的提升作用：
（1）提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性；
（2）提高生產(chǎn)效率；
（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量；
（4）減少生產(chǎn)過(guò)程的原材料、能源損耗。
據(jù)權(quán)威咨詢機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)投入和企業(yè)效益方面提升產(chǎn)出比約1：4至1：6之間。特別在資金密集型企業(yè)中，自動(dòng)化系統(tǒng)占設(shè)備總投資10%以下，起到“四兩撥千金”的作用。 傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)即機(jī)電一體化系統(tǒng)主要是對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的控制，即由機(jī)械本體、動(dòng)力部分、測(cè)試傳感部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、控制及信號(hào)處理單元、接口等硬件元素，在軟件程序和電子電路邏輯的有目的的信息流引導(dǎo)下，相互協(xié)調(diào)、有機(jī)融合和集成，形成物質(zhì)和能量的有序規(guī)則運(yùn)動(dòng)，從而組成工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)或產(chǎn)品。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)DCS的發(fā)展歷程。
隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交互溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、管理各個(gè)層次。工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)一般是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制的自動(dòng)化技術(shù)工具(包括自動(dòng)測(cè)量?jī)x表、控制裝置)的總稱。今天，對(duì)自動(dòng)化簡(jiǎn)單的理解也轉(zhuǎn)變?yōu)椋河脧V義的機(jī)器（包括計(jì)算機(jī)）來(lái)部分代替或完全取代或超越人的體力。
Mitsubishi 三菱 HF-KP23
22CD105A103 22C-D105A103 PowerFlex 400- 55 kW (75 HP) AC Drive
20G1ALD740AN0NNNNN 20G1ALD740AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
FANUC 發(fā)那科 A20B-2101-0040
Schneider 施耐德 990NAD21110
1794-AENT
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-FK10TS
WOODWARD 伍德沃德 5453-203
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1768-ENBT
Panasonic 松下 MHME102GCG
1756OF8IH 1756-OF8IH ControlLogix 8 Pt A/O HART Isolated
WOODWARD 伍德沃德 IRI1ER5HD
A06B-0247-B100
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 110-1
IC698CRE040
193EF2BZJ 193-EF2BZJ Solid State 160-400 A Overload Relay
20F1ANE063AA0NNNNN 20F1ANE063AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
FANUC 發(fā)那科 A20B-2002-0620
SMC MY1B25-450A
6SE7041-3TL60 SIMOVERT 主驅(qū)動(dòng) 矢量控制 反用換流器 內(nèi)置設(shè)備，IP00 510-650V DC，1300A 額定功率：710kW
2090CPBM7E710AF03 2090-CPBM7E7-10AF03 MP-Series 3 m Length Pwr and Brake Cable
FUJI 富士 FRN7.5G1S-4C
Rexroth 力士樂(lè) BZM01.3-01-07
PTQ-PDPMV1
A20B-1007-0900 A20B-8101-0401 A20B-1004-0883
Pro-face 普洛菲斯 GP2500-SC41-24V
ABB Asea Brown Boveri V18345-1010221001
SIEMENS 西門子 6ES5482-8MA13
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1770-XR
IMFEC12
A20B-0006-0060 A20B-2000-0175 A06B-6096-H303
SMC MGPL32-100-M9N
SIEMENS 西門子 6ES5281-4UP12
2090XXNFMFS30 2090-XXNFMF-S30 Kinetix Drives 30m Standard Cable
6FC5357-0BB33-0AE3 SINUMERIK 840D/DE NCU 573.3；650MHz （不帶風(fēng)扇盒） 不帶系統(tǒng)軟件 存儲(chǔ)器：NC 2.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 準(zhǔn)備
A06B-0857-B100
6SC6100-0NA11
1747-L553
3BP155.4l
A03B-0807-C171 A20B-3900-0161 A20B-2004-0800
A06B-6079-H202
A20B-2900-0430 A20B-2902-0400 A06B-6127-H109
YASKAWA 安川 SGMJV-A5ADA21
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1442-EC-5840A
20G14ND302AN0NNNNN 20G14ND302AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
FANUC 發(fā)那科 A16B-1100-0310
GE General Electric IC697MDL341
20F11RD2P1AA0NNNNN 20F11RD2P1AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
Panasonic 松下 MEDDT7364
6ES7317-7UL10-0AB0 SIMATIC S7-300， CPU 317TF-3 PN/DP， 組件，用于 PLC， 工藝和安全任務(wù)， 1.5MB 主存儲(chǔ)器， 1 個(gè) MPI/DP 12MBit/s 接口， 2個(gè) DP 接口（驅(qū)動(dòng)）, 3個(gè) 以太網(wǎng) PROFINET 接口 帶雙端口交換機(jī)， 集成工藝輸入輸出， 前連接器（1x 40 極）和 微型存儲(chǔ)卡少 8 MB 3 件
IC693CHS391
6ES7432-1HF00-0AB0
6SN1123-1AA00-0EA2 SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 56A 主軸 = 60A
SMC SY7420-5DZ-C8
6FC5247-0AA31-0AA0 SINUMERIK FM-NC/810D/DE/840D/DE 用于將 MMC103 與 OP032 相連的適配器 電壓和插頭轉(zhuǎn)換器
FANUC 發(fā)那科 A16B-2202-0980
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0102
SIEMENS 西門子 6ES7211-0AA22-0XB0
FANUC 發(fā)那科 A860-0310-T002
6SE6440-2UD15-5AA1 0.55kW 380-480V 3ac Unfiltered 無(wú)內(nèi)置濾波器
ABB Asea Brown Boveri 3HAC3403-1
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 2700 761
1756IB32 1756-IB32 ControlLogix 32 Pt 12/24V DC D/I Module
6ES7421-1BL01-0AA0 SIMATIC S7-400，數(shù)字輸入 SM 421，電位隔離 32 DE；24V DC
SIEMENS 西門子 6FX5002-5DS01-1AD0
A06B-0033-B077
6FC5247-0AA00-0AA3
A06B-0857-B100
A06B-1447-B103#0102
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1734-ADN
Rexroth 力士樂(lè) MAC112B-1-LD-4-C/180-A-1/AM164SG/S011
Ovation 西屋 3A99132G02
2711PT12C4D8 2711P-T12C4D8 PanelView Plus Terminal
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-M12

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