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上海一級代理商三菱PLC(運動控制器)Q172CPU運動控制器SSCNETⅢ對應Q173CPU(N)/Q172CPU(N)由于采用了多CPU的結構，因此可以搭建不同規模的最適合的系統。與高性能的J3伺服系統組合，可實現高速高梢度的控制。
三菱PLC(運動控制器)Q172CPU產品規格說明
[控制軸的數目] 8軸
[運行周期(缺省值)]
.SV13：0.88ms/1到8軸
.SV22：0.88ms/1到4軸、1.77ms/5到8軸
[插補功能] 直線插補(最多4 軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
[控制方式] PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)
[加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速
[補償] 后沖補償, 電子齒輪
[編程語言] 運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
[程序容量] 14k步
[定位點數目] 3200 點(可以間接指定)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數型(3類)， 數據設置方式(2類)，Dog支架方式，制動器停止方式(2類)，兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
[JOG 操作功能] 提供
[手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接8模塊
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
[限位開關輸出功能] 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件
[絕對位置系統]
.將電池設為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇完全數據方法或為每一軸用增量方法)
.當矢量變頻器使用時，只有增量方法
[SSCNET I/F的數目] 2CH
[運動相關模塊安裝數目]
Q172LX:可使用1模塊
Q172EX:可使用4模塊
Q173PX:可使用3模塊
Q172CPU運動SFC性能規格
[程序容量]
代碼合計(運動 SFC圖+ 運算控制+ 轉移)：287k字節
文本合計(運算控制+ 轉移)：224k 字節
[運動SFC程序]
運動SFC程序數：256(No.0到255)
運動SFC圖大小/一個程序：最大64k字節(包括運動SFC圖注解)
運動SFC步數/一個程序：最多4094步
[運算控制程序(F/FS)/轉移程序(G)]
運算控制程序的數目：F(執行一次類)和FS(掃描執行類)加起來為4096。(F/FS0到F/FS4095)
轉換程序的數目：4096(G0到G4095)
代碼大小/一個程序：最大64k字節(32766步)
()嵌套/一塊：最大32
表達式：計算式/位條件式(運算控制程序)、計算式/位條件式/比較條件式(轉移程序)
[執行規格]
同時執行程序的數量：最大256
同時激活步數：最大256步/所有程序
執行的任務：
1、普通任務：在運動主周期里執行
2、事件任務(可做標記)：
1)、固定周期：在固定周期里執行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
2)、外部中斷：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
3)、PLC中斷：來自PLC的中斷指令執行
3、NMI任務：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
[I/O(X/Y)點數] 8192點
[示教模塊] 不可用
[內部電流消耗(5VDC)] 1.62A
[外形尺寸] 118(H)*27.4(W)*89.3(D)(mm)
[重量] 0.21kg
QJ71DN91：是三菱Q系列的DeviceNet主/從站模塊。
1、主站功能
1)、節點類型：DeviceNet主站(第2組僅客戶端)
2)、節點編程：0~63
3)、連接數：信息連接63、I/O連接63(輪詢，位選通，狀態改變，循環)
4)、通信數據的大�。�
I/O通信(發送/接收)：最大4096點(512個字節)，每個節點最多256個字節；
信息通信(發送/接收)：最大240字節
2、從站功能
1)、節點類型：DeviceNet從站(第2組服務器)
2)、節點編程：0~63
3)、I/O連接數：1
4)、I/O通信數據的大小(發送/接收)：最大1024點(128字節)
3、通信速度：125kbps/250kbps/500kbps
4、最大電纜長度
通信速度 粗電纜 細電纜
125kbps 500m 100m
250kbps 250m 100m
500kbps 100m 100m
5、在網絡上所需要的電流消耗：0.03A
6、寫入到閃存ROM的次數：最大10萬次
7、占用I/O點數：32點(I/O分配：智能32點)
8、DC5V 內部電流消耗：0.17A
