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主要應用在液壓比例控制、變頻電機控制。涉及到煤礦、船舶設備控制、鋼廠設備控制、工程車輛控制、醫療器械設備控制等行業，應用廣泛！
主令控制器的作用？
起重機主令控制器作用是：發出動作指令來操作起重機工作。
起重機主令控制器是利用主令控制器發出動作指令，使磁力控制屏中各相應接觸器動作，來換接電路，控制起升機構電動機按與之相應的運行狀態來完成各種起重吊運工作，由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：
1.拖動電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。
2.操作頻率高，每小時通斷次數接近或超過600次。
3.起重機工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機勞動強度要求電氣設備具有較高壽命。
4.起重機要求有較好的調速、點動等運行性能。
多數主令控制器是有檔位的（采用凸輪組合原理），也有無檔位主令（比如滑動電阻器型和光電編碼器型等等）。按規范要求在主令的零位（停止檔）手柄必須有自鎖功能防止誤操作。
主令控制器設備性能？
智能主令控制器具有運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便迅速、可在運行中調整、全數字顯示、遠程通信、多種保護功能等優點。
1.運行可靠。該主令設計思想是用弱點控制強電，用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以無觸點代替有觸點，這樣就避免了許多機械故障，從而提高了主令控制器運行的可靠性。
2.反應速度快。主令由于采用可編程控制器進行控制，故其響應速度非常快，響應速度可達微秒級。
3.分辨率高。該主令的分辨率由編碼器的分辨率決定，可達到毫米級，精度非常高，能適應需要精確定位和精確限位控制的場合。而老式主令采用凸輪閉合、斷開觸點，其精度低，不能適應自動控制過程精確控制的需要。
4.反應迅速。該主令的調節無需任何工具，僅需對操作面板操作，即可達到調整的目的，與老式主令相比，可以節約時間，減少勞動強度，從而提高經濟效益。
5.運行中調整。該主令控制器可在設備運行狀態中進行調整，設備不必停車即可對控制信號的輸出位置通過操作面板進行微調。
6.數字顯示。在被控物體運行期間可以方便地從操作面板上觀察出其所處的位置。
7.遠程通信。該主令具有遠程通信功能，可以直接和其他控制系統（如：plc系統、工業控制網絡系統）相連接。
操縱桿分類及典型應用
1.電感式操縱桿
移動裝置 工業控制 遙控和無線電控制 雷達和導航系統 機器人和操縱器 測量系統
重型可移動機械 醫療器械 閉路電視攝相機控制系統 船舶操舵系統 娛樂設施控制臺
演播室或舞廳燈光設備 演播室攝像機升降平臺
2.開關式操縱桿
給出的是開關信號.其特點是可通過的大電流,設計緊湊，外形輕巧，響應迅速，定心平滑，壽命長，可靠性高，易于安裝。
典型應用:工業控制 遠程無線電控制 雷達&導航系統 機器人技術 測量系統 重型&移動機械
閉路電視控制系統 可移動設備 演播室舞廳燈光設備 軍用設備
3.電位式操縱桿
給出的也是連續的模擬信號，其核心是操縱桿上的搖桿帶動底下3個軸上的高精度可調電位器滑動，從而輸出對應方向上的位置信號。
4.重載式操縱桿
是電感式操縱桿在特殊場合的升級應用，主要應用于重型，手動機械。
重型機械 草木修剪機械 農業機械 懸浮車輛 修路設備 叉車 剪式起重機械 觀測臺

鉆床 射擊臺 軍用設備 拱形機械 船舶操舵系統

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