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2：機(jī)器人本體電池更換。  
3：機(jī)器人連接電源檢查。
4：各軸動作及剎車檢查（根據(jù)客戶公司安全要求手動操作機(jī)器人）。
5：機(jī)械本體連接電纜檢查。
6：電機(jī)外觀/減速機(jī)漏洞。
7：機(jī)器人零點標(biāo)記檢查。
8：機(jī)器人本體底座以及其它緊固件檢查。
     控制器檢查如下：1：控制柜內(nèi)電池檢查更換。
                     2：控制柜內(nèi)電纜狀況檢查。
                     3：控制柜清潔檢查。
                     4：門打開/關(guān)閉狀況檢查。
                     5：緊急停止按鈕的功能。
                     6：示教器狀況。
                     7：文件備份。
庫卡機(jī)器人保養(yǎng)步驟：1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車，檢查方法如下：（1）運行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載的位置（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF）的位置 。（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。
    2、注意失去減速運行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行（250mm/s）功能。
    3、在機(jī)械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作：如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點：（1）機(jī)器人控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。（２）當(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s 位置時候，速度限制 在250mm/s 。進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置。只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速 (100%full speed)。（３）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。（４）檢查每個軸的電機(jī)剎車。
    4、安全使用機(jī)器人示教器：安裝在示教盒上的使能設(shè)備按鈕（Enabling device），當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開（MOTORS ON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安全使用ABB示教器，必須遵循以下原則：使能設(shè)備按鈕（Enabling device）不能失去功能，編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enabling device）。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時將機(jī)器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。

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