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6SL3210-5BE31-1UV0西門子V20變頻器380V
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產品價格:(人民幣)
  • 規格:6SL3210-5BE31-1UV0
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    商品詳情

      6SL3210-5BE31-1UV0西門子V20變頻器380V

      SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 11 kW 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 現場總線:USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸: 尺寸 D 240x207x173(寬x高x深)

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      PLC_2 編程通信

      在 PLC_2 中調用并配置“TRCV”通信指令

      1.在 PLC_2 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令

      ① 在第一個 CPU 中調用發送通信指令,進入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令,創建連接,如圖1.所示。



      圖1. 調用“TCON”通信指令

       

      ② 創建DB2 分配連接參數,見圖2所示

      A

      圖2. 創建連接數據塊 DB2(Con_DB)

      ③ 定義 PLC_2的 連接參數 “TCON” 

      PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置,如圖3.所示。

       

      圖3. 定義 TCON 連接參數 

      連接參數說明:

      End point :可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_2
      Connection type :選擇通信協議為 TCP(也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協議)
      Connection ID  :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到
      Connection data

      :創建連接時,生成的Con_DB塊。見圖2所示

      Active connection setup :選擇通信伙伴 PLC_1作為主動連接
      Address details  :定義通信伙伴方的端口號為:2000;如果選用的是 ISO on TCP 協議,則需要設定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_2可以設置成“PLC2”,伙伴方 PLC_1 可以設置成“PLC1”。    

      2. 在 PLC_2 中在OB1調用“TRCV”通信指令

      接收從PLC_1 發送到 PLC_2的100個字節數據

      ① 創建并定義接收數據區 DB 塊。

      通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ,選擇 “Data block”創建 DB 塊,選擇符號尋址,點擊“OK”鍵,定義接收數據區為 100 個字節的數組,圖4及圖5所示。

       

      圖4. 創建接收數據區 DB 塊

       

      圖5. 定義接收區為 100 個字節的數組

      ② 定義調用 “TRCV” 程序




      圖6. TRCV 塊參數配置

      參數配置:
      輸入接口參數:

      EN_R
      := TRUE
      // 準備好接收數據
      ID
      := 1
      // 建立連接并一直保持連接
      LEN
      := 100
      // 接收的數據長度為 100 個字節
      DATA
      := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
      //接收數據區,DB 塊選用的是符號尋址

      輸出接口參數:

      DONE
      := M310.0
      // 任務執行完成并且沒有錯誤,該位置 1
      BUSY
      := M310.1
      // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務
      ERROR
      := M310.2
      // 通信過程中有錯誤發生,該位置 1
      STATUS
      := MW312
      // 有錯誤發生時,會顯示錯誤信息號
      RCVD_LEN
      := MW314
      // 實際接收數據的字節數

      3 在 PLC_2 中調用并配置“TSEND”通信指令

      PLC_2 將 發送100個字節數據 到 PLC_1 中,如何創建發送數據塊DB3,與創建接收數據塊方法相同,不再詳述。在 PLC_2 中調用發送指令并配置塊參數,發送指令與接收指令使用同一個連接,。如圖7.所示。

      圖7. 調用TSEND 指令并配置塊接口參數

      參數說明:
      輸入接口參數:

      REQ
      := M0.3
      // 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發送任務
      ID
      := 1
      // 連接ID號,通過TCON創建的連接
      LEN
      := 100
      // 發送數據長度為 100 個字節
      DATA
      := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
      // 發送數據區的符號地址


      輸出接口參數:

      DONE
      :M300.0
      // 任務執行完成并且沒有錯誤,該位置 1
      BUSY
      :M300.1  
      // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務
      ERROR
      :M300.2
      // 通信過程中有錯誤發生,該位置 1
      STATUS
      :MW302
      //有錯誤發生時,會顯示錯誤信息號

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