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6SL3210-5BE27-5CV0西門子V20變頻器380V
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    商品詳情

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      在 PLC_1 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

      1.在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令

      ① 在第一個 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令,進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令,創(chuàng)建連接,如圖1.所示。



      圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令

       

      ② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù),見圖2所示

      圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)


      ③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù) 

      PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置,如圖3.所示。

       

      圖3. 定義 TCON 連接參數(shù) 

      連接參數(shù)說明:

      End point :可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_2
      Connection type :選擇通信協(xié)議為 TCP(也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議)
      Connection ID  :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到
      Connection data

      :創(chuàng)建連接時,生成的Con_DB塊。見圖2所示

      Active connection setup :選擇本地 PLC_1作為主動連接
      Address details  :定義通信伙伴方的端口號為:2000;如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議,則需要設定的TSAP 地址(ASCII 形式),本地 PLC_1可以設置成“PLC1”,伙伴方 PLC_2 可以設置成“PLC2”。    


      2.定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)

      ① 調(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù)到PLC2中 
      進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TSEND” 指令,,如圖4.所示。


      圖4. 調(diào)用 TSEND 

      ② 創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。

      通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇絕對尋址,點擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,如圖4.及圖5.所示。



      圖5. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

      注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式,必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。

      圖6. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 圖 PLC1_TSENDC_DATA

      ③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù),如圖7.所示。



      圖7. 定義 TSEND 接口參數(shù)

      參數(shù)說明:
      輸入接口參數(shù):

      REQ  
      := M0.3
      // 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務
      ID : = 1 //創(chuàng)建連接ID
      LEN
      := 100
      //發(fā)送數(shù)據(jù)長度
      DATA 
      := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
      // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù),使用指針尋址時,DB塊要選用絕對尋址

      輸出接口參數(shù):

      DONE
      := M300.0
      //任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1
      BUSY 
      := M300.1
      // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務
      ERROR   
      := M300.2
      //通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
      STATUS
      := MW302
      //有錯誤發(fā)生時,會顯示錯位信息號

      3.在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令T_CV 并配置基本參數(shù)

      為了實現(xiàn) PLC_1 接收來自 PLC_2 的數(shù)據(jù),則在 PLC_1 中調(diào)用接收指令T_RCV 并配置基本參數(shù)。

       

      ① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。

      通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”,選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇絕對尋址,點擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,如圖7.及圖8.所示。



      圖8. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊

      注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式,必須創(chuàng)建絕對尋址的 DB 塊。

      圖9. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組

      ② 調(diào)用 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用 
      進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中,從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),,如圖10.所示。


      圖10. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)

      參數(shù)說明:
      輸入接口參數(shù):

      EN_R
      := TRUE
      // 準備好接收數(shù)據(jù)
      ID
      := 1
      // 連接號,使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號
      LEN
      := 100
      // 接收數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
      DATA
      := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
      // 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址

      輸出接口參數(shù):

      NDR
      := M310.0
      // 該位為 1,接收任務成功完成
      BUSY
      := M310.1
      // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務
      ERROR
      := M310.2
      // 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1
      STATUS
      := MW312
      // 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號
      RCVD_LEN  
      := MW314
      // 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

       

      注意:LEN設置為 65535 可以接收變長數(shù)據(jù)。 

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