商鋪名稱:杭州藍芯科技有限公司
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項目背景:國內某知名建材制造有限公司在生產過程中需要實現(xiàn)自動物料車搬運工作,物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時,總重在250kg~300kg左右,搬運過程中,需要將整個貨架頂離地面。
問題分析:
?物料車自動對接、頂升問題
?物料車運動時的重心平衡問題
解決方案優(yōu)勢:
?視覺導航引導,多傳感器融合避障,無需改造場地;
?高重心貨架運行時平衡控制精確,運行穩(wěn)定;
?搬運流程無需人為介入操作;
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型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200(頂升版) |
FR1500(頂升版) |
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導航方式 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
視覺導航 |
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驅動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸(mm) |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重(kg) |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載(kg) |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負載形式 |
背負/輥筒式 |
背負/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度(m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續(xù)航時間(滿載) |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |