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3D視覺零件揀選
3D視覺零件揀選
產品價格:(人民幣)
  • 規格:完善
  • 發貨地:杭州
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺
  • 誠信商家
    會員級別:鉆石會員
    認證類型:企業認證
    企業證件:通過認證

    商鋪名稱:杭州藍芯科技有限公司

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    商品詳情
      為節省成本、提高3D定位系統工作效率,3D視覺零件揀選可依次移動到兩種型號零部件料框上方,完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作,實現一套系統完成雙產線雙型號上料工作。

      可實現多型號多產線與多臺機器人的協同工作


      3D視覺零件揀選 ,由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成,實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

      機器視覺技術常常用于定位與導引,提供機械手或其它執行機構以準確的二維或三維坐標,進行路徑規劃,引導機械手完成規定的作業和任務。定位與導引系統往往和其它系統一并構成較復雜的技術系統,實現特定的功能,滿足需求。

      技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。

      可以完成以下任務:

      多品種工件的機器人3D定位抓取上料

      料框堆疊物體3D識別定位

      復雜多面工件的柔性化3D定位抓取

      大型物體3D定位抓取

      工件的無序來料3D定位

      多工序間機器人協作3D定位抓取

      輸送帶上物體的快速3D定位抓取

      噴涂機器人來料3D識別定位

      大型設備的機器人裝配3D定位

      3D視覺零件揀選產品參數:

       

       

      WuKong-0230B

      WuKong-0230C

      WuKong-0300B

      描述

      為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

      RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

      可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

      像素

      2.3M

      2.3M

      3M

      視野(mm)

      375*235~2000*1250

      375*235~2000*1250

      389*243*80

      掃描時間(s)

      最快0.2

      工作距離(s

      0.45~2.4

      0.45~2.4

      0.7

      Z軸精度

      0.4mm@1m

      0.6mm@1m

      0.1mm@0.7m

      數據接口

      RJ45以太網(Gige)

      供電

      DC12V 6A

      體積

      -

      -

      -

       

      ★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制;

       


    在線詢盤/留言
  • 0571-87774297  
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