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信號模塊可以連接到CPU的右側(cè)，進一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊。

       大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。

描述

通過增加一個信號板，可以在控制器上增加數(shù)字或模擬I/O來滿足您的需求。

說明

集成PROFINET接口

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設備之間的通信。通過集成的Web服務器，可以通過CPU調(diào)用信息，通過標準網(wǎng)絡瀏覽器處理數(shù)據(jù)，也可以在運行時間從用戶程序中對數(shù)據(jù)進行歸檔。

利用已建立的TCP/IP標準，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現(xiàn)在支持與PROFINET IO設備之間的通信。
該接口包含一個具有自動交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器，它支持以太網(wǎng)網(wǎng)絡，其數(shù)據(jù)傳輸速率高達10/100 Mbit/s。

與第三方設備之間的通訊

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實現(xiàn)與其他制造商生產(chǎn)的設備之間的無縫集成。利用所支持的本地開放式以太網(wǎng)協(xié)議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個第三方設備進行連接和通訊。
這種通信能力與集成工程系統(tǒng)SIMATIC STEP 7 Basic支持的標準T-Send/T-Receive說明共同配置，為您在設計您的自動化解決方案中提供更高水平的靈活性。

簡易通訊模塊

在SIMATIC S7-1200的CPU上zui多可以增加3個通訊模塊。
RS485和RS232通訊模塊適用于串行、基于字符的點到點連接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)包含了USS驅(qū)動器協(xié)議以及Modbus RTU主、從協(xié)議的庫函數(shù)。

多層軟件結(jié)構(gòu)

通過 SIMOTION，帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

為了方便任務的執(zhí)行，一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴展基本功能。

可擴展的功能

工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴展。

可伸縮

具有功能級別
具有廣泛功能的軟件模塊和技術功能包

使用靈活

由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標準
可無限使用的技術功能包
通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
可運轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進和液壓驅(qū)動器
能夠?qū)⒏鞣N技術功能包和功能庫組合在一起

可擴展

由于功能庫中的標準功能

技術功能包

每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。

它還負責處理與驅(qū)動器之間進行的設定點和實際值循環(huán)交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。

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除運動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補）之外，還提供了用于其他技術的功能包，如溫度控制。

功能庫

功能庫提供了標準功能

用于集成專用 I/O 模塊（如計數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface）
用于擴展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）

模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標準形式執(zhí)行。

重點放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的*方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

運動控制、PLC 和技術功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
直觀的操作、內(nèi)容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)，可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。

使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
高級語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

除運動控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理： 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SITOP – 可靠的 24-V 電源

機器與設備的高效運行需要使用可靠、恒定的電源。SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量優(yōu)異，性能可靠，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時達到很高的安全性。除了能提供穩(wěn)定的 24 V 電壓外，它們還可提供其他輸出電壓。即使輸入電壓變化很大，也可以很高的準確度保持輸出電壓穩(wěn)定。這樣，就可在眾多應用中使用初級開關電源，以便為靈敏電子系統(tǒng)直***要高達 40 A 電流的負載供電。

這些無風扇電源的特點是結(jié)構(gòu)緊湊而堅固，具有很高效率和過載能力。它們的輸入電源范圍較大，并通過了各種國際認證，可在全球范圍的幾乎所有類型電網(wǎng)中使用。

SITOP 完整系列

除了電源之外，***協(xié)調(diào)的全系列還提供了一個獨特的模塊選擇，使用這些模塊，可以保護 24 V 電源在一次側(cè)和二次側(cè)不受干擾 – 一直到提供全面的保護。例如，可以使用基于電容器的創(chuàng)新 SITOP UPS500 作為不間斷電源，或使用 SITOP PSE200U 選擇性模塊在輸出電路中獲得可靠選擇性。

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   ：邵澤春
 
   ：｛話｝182    2179    6961（同   信號）

SIMOTION 工業(yè)解決方案

在工業(yè)領域內(nèi)，人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。

目標是使用模塊化和可再用的塊實現(xiàn)盡可能多的機器應用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實現(xiàn)量身定制的解決方案。

用戶將獲益于預配置的功能，這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設備的具體要求。只需對這些模塊進行參數(shù)設置，而不是以較大的支出對其進行編程。

性能

硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。

快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。

配置／參數(shù)確定／編程

SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測試的圖形語言，顯著減少了熟悉及練習時間。

操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊服務。

操作員控制與監(jiān)視可使用 TP（觸摸面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設備來完成。

這些設備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道，作為標準，在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信軟件，可于從其它基于 Windows 的人機界面（HMI）系統(tǒng)訪問一個開放的、標準的 OPC 接口。

SIMOTION IT 維護和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web 服務器，可在該服務器上存儲用戶專用 Web 頁面等。

可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Java Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

處理及數(shù)據(jù)通信

由于其集成接口，SIMOTION D 支持過程與數(shù)據(jù)通訊。

帶 IRT 的 PROFINET IO，用于運動控制應用。除了循環(huán)時鐘同步，zui短 250 μs 的周期時間以及安全相關的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制單元上）也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

Safety Integrated 功能

利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切實有效的人員與機器保護。

目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜：（術語符合 IEC 61800-5-2）

安全扭矩斷開（STO）
可靠制動控制（SBC）
安全停止 1 (SS1)
安全停止 2 (SS2)
安全操作停止
安全限速（SLS）
安全速度監(jiān)控（SSM）
安全方向 (SDI)

激活集成安全功能

可通過以下方法來激活集成安全功能：

通過控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1）
通過 TM54F 終端模塊上的端子
通過 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

安全集成功能通過電子設備實現(xiàn)，因此與帶外部實現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比，具有較短的響應時間。

通過 PROFIsafe 激活集成安全功能

通過“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊，激活集成安全功能。使用一個通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可實現(xiàn)控制（F 邏輯）。

將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器：

SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
SIMOTION CX32-2 擴展控制器上的變頻調(diào)速柜
通過 PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
通過 PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜（在此情況下，必須通過 PROFINET 來連接 F-CPU）

注意

若要了解可能的拓撲、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應組件的詳細信息，請與當?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處。

有關詳細信息，請參見《 SIMOTION D 調(diào)試手冊》以及 SINAMICS 文檔。

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

SIMOTION D元件和接口

顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
內(nèi)置數(shù)字量 I/O
選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
用于連接的綜合通信接口：

SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
分布式 I/O
HMI 系統(tǒng)
編程器/PC
運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜

用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽

帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：

一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
其他驅(qū)動元件，如

電源電壓
濾波器
扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：

一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
一個或以上SINAMICS S120電機模塊（電源模塊）
其他驅(qū)動元件，如

電源電壓
濾波器
扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進行擴展

SIMOTION D可擴展出下列I/O：

分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驅(qū)動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）

基本功能性

CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時加載。基本功能包括：

SIMOTION 運行系統(tǒng)

符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動）
PLC 和算術功能
通訊和管理功能
運動控制功能 (Motion Control Basic)

SINAMICS S120 驅(qū)動個控制軟件

SIMOTION D410-2：
電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于zui多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
SIMOTION D4x5-2：
zui多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊）

測試及診斷工具

如果需要，此基本功能可通過可加載的技術軟件包進行擴展。

位置控制的驅(qū)動器運動控制

集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接；對于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
帶數(shù)字設定值接口的驅(qū)動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制動作可控制具有數(shù)字設定點接口。
帶模擬量設定點接口的驅(qū)動，例如，用于改裝或液壓應用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅(qū)動接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊：

4個驅(qū)動裝置
4 編碼器
數(shù)字量輸入和輸出

SIMOTION 技術功能包

SIMOTION 的一個特性就是，它的基本功能可通過裝載技術功能包來擴展，如：

帶技術功能的運動控制：

POS--定位
GEAR--同步操作／電子驅(qū)動裝置
CAM--凸輪
PATH – 路徑插補（不適用于 D410-2）

溫度控制器– TControl
DPM – 直接產(chǎn)品運動
MIIF – 多用途信息接口