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視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng)
視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng)
產(chǎn)品價(jià)格:(人民幣)
  • 規(guī)格:完善
  • 發(fā)貨地:杭州
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺(tái)
  • 誠(chéng)信商家
    會(huì)員級(jí)別:鉆石會(huì)員
    認(rèn)證類(lèi)型:企業(yè)認(rèn)證
    企業(yè)證件:通過(guò)認(rèn)證

    商鋪名稱(chēng):杭州藍(lán)芯科技有限公司

    聯(lián)系人:方偉君(小姐)

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    聯(lián)系地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-802

    郵編:310000

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    商品詳情

      視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),測(cè)量作業(yè)目標(biāo)在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)偏差,引導(dǎo)機(jī)器人修正運(yùn)動(dòng)軌跡,為搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。


      視覺(jué)引導(dǎo)定位系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
      技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。


      這是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場(chǎng)景,具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值,同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
       

       

      可以完成以下任務(wù):
      多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
      料框堆疊物體3D識(shí)別定位
      復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取 
      大型物體3D定位抓取
      工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
      多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
      輸送帶上物體的快速3D定位抓取
      噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位
      大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

       


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