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杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
為了降低成本 ，提高效率，自動訂單配貨系統要求用機器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在指定垛盤上，替代人工碼垛。
技術分析：
項目要求實現多品種、隨機數量商品的自動化混合碼垛功能
貨單完全由客戶自主下單，每個貨單的商品，種類、數量隨機，需按照每個貨單設計不同的碼放垛形
需結合商品的尺寸、包裝方式、重量等因素，合理設計碼放垛形，避免易碎、不耐壓商品損壞，保證垛形穩定
解決方案
通過機器人3D定位系統識別單品三維數據，通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置
通過我公司專業混合碼垛軟件，對每個貨單中商品特性分析，快速計算出合理碼放垛形，并引導出貨系統 按碼垛順序出貨
結合3D視覺方案實現來料商品的精準定位，引導機器人實現不同品種商品的抓取
客戶收益：
