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QD77MS16圖片
三菱PLC簡單運動模塊QD77MS16產品規格/參數詳細說明
[控制軸數] 16軸
[運算周期] 0.88ms/1.77ms
[插補功能] 2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數據] 600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份] 參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[定位]
. 定位方式
PTP 控制: 增量方式/絕對方式
速度.位置切換控制: 增量方式/絕對方式
位置.速度切換控制: 增量方式
軌跡控制: 增量方式/絕對方式
. 定位范圍
絕對方式時
.-214748364.8~214748364.7(μm)
.-21474.83648~21474.83647(inch)
.0~359.99999(degree)
.-2147483648~2147483647(PLS)
增量方式時
.-214748364.8~214748364.7(μm)
.-21474.83648~21474.83647(inch)
.-21474.83648~21474.83647(degree)
.-2147483648~2147483647(PLS)
速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時
.0~214748364.7(μm)
.0~21474.83647(inch)
.0~21474.83647(degree)
.0~2147483647(PLS)
速度.位置切換控制(ABS模式)時
.0~359.99999(degree)
. 速度指令
0.01~20000000.00(mm/min)
0.001~2000000.000(inch/min)
0.001~2000000.000(degree/min)
1~1000000000(PLS/s)
. 加減速處理：梯形加減速、S字加減速
. 加減速時間：1~8388608(ms) 加速時間、減速時間均可設置4個模式
. 緊急停止減速時間：1~8388608(ms)
[啟動時間]1軸直線控制、1軸速度控制、2軸直線插補控制(合成速度)、2軸直線插補控制(基準軸速度)、 2軸圓弧插補控制、2軸速度控制、3軸直線插補控制(合成速度)、3軸直線插補控制(基準軸速度)、 3軸速度控制、4軸直線插補控制、4軸速度控制時為1.77ms
[外線連接方式] 40針連接器
[適用電線尺寸] 0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時)、AWG24~28(使用A6CON2 時)、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時)
[外部輸入信號用連接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)
[SSCNETⅢ電纜]
MR-J3BUS□M：
.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.盤內用標準導線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
MR-J3BUS□M-A:
.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.盤外用標準電纜 5m、10m、20m
MR-J3BUS□M-B：
.QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
.長距離電纜 30m、40m、50m
[DC5V 內部消耗電流] 0.75A
[閃存寫入次數]最多10 萬次
[輸入輸出占用點數(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[外形尺寸H*W*D] 98.0*27.4*90mm
[重量] 0.16kg
