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工業(yè)機器人有四大關鍵部件,包括機器人控制器、伺服驅動、伺服電機、減速器。其中,減速器是一個技術密集、多曲面、高精度的構件,在技術上是最難突破的。這一點讓國內企業(yè)望而卻步。目前,國產(chǎn)工業(yè)機器人的減速器基本依賴進口,國外幾家企業(yè)壟斷了市場,最終造成減速器在工業(yè)機器人中所占成本達到30%。在高端工業(yè)機器人領域,國產(chǎn)品牌無論在價格還是性能上都不具備優(yōu)勢。
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在位于廣州開發(fā)區(qū)云埔工業(yè)園的廣州數(shù)控生產(chǎn)大樓里,一臺型號為RB165的工業(yè)機器人正在模擬點焊的動作。RB165的減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)全部是由廣州數(shù)控自主研發(fā)的,它的功率密度和剛性等關鍵指標已經(jīng)達到或超過國外減速器龍頭廠商的水平,能滿足汽車生產(chǎn)線的精度、剛性要求。
“減速器看起來很神秘?墒牵悴惶M水里,怎么學游泳呢?”廣州數(shù)控董事長何敏佳說。
2009年,企業(yè)剛涉足工業(yè)機器人領域不久,何敏佳就逼著研發(fā)團隊“學游泳”。廣州數(shù)控成立了兩個研發(fā)團隊,一支團隊沿著國外的技術線路進行轉化,另外一支團隊則著力將廣州數(shù)控原有的“滾珠絲桿”技術應用在減速器上。研發(fā)進行到中段,何敏佳發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)技術線路性能更優(yōu)、知識產(chǎn)權風險小,于是果斷停掉了技術轉化的線路,朝著自主研發(fā)集中攻關。
好不容易設計出自己的減速機,卻生產(chǎn)不出來。減速機的精密性、復雜的多曲面,是當時中國的機床無法勝任的。研發(fā)團隊提議從國外進口機床。
進口一臺機床要花費600萬元,即便如此,也無法完全掌握核心技術。何敏佳堅持繼續(xù)研發(fā),他個人也參與攻關生產(chǎn)工藝。廣州數(shù)控從下游廠家那里以每臺20萬元的價格買進幾臺國產(chǎn)機床,憑借原本在數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機床技術方面的技術積累,對傳統(tǒng)機床進行全面改造提升。最終,廣州數(shù)控成功研制出能生產(chǎn)減速器的智能機床,為未來高端工業(yè)機器人大規(guī)模生產(chǎn)奠定了基礎。
2014年,隨著減速器設計原理和生產(chǎn)工藝被攻克,廣州數(shù)控終于掌握了工業(yè)機器人的“最高機密”。
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