軌跡精準(zhǔn)：經(jīng)濟型KR5 R1400 + TST 焊接工作站
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這一款經(jīng)濟型KR5 R1400 + TST 焊接工作站機器人成本低、操作簡單、經(jīng)久耐用，它的軌跡精度精確，焊接效果質(zhì)量較高，并且擁有便捷的焊接參數(shù)管理界面。此外，機器人采用碳鋼過渡技術(shù)，擁有三種特性曲線滿足絕大多數(shù)的碳鋼焊接應(yīng)用，同時也有三種焊接模式可選，滿足不同的客戶習(xí)慣。該款機器人電弧極其穩(wěn)定，能夠保證客戶產(chǎn)品的一致性。有touchsensor和電弧跟蹤功能可選。
焊接質(zhì)量卓越 6RB2030-0FA01型變位機工作站
這款多功能的機器人焊接系統(tǒng)，支持多個外部軸及變位機的協(xié)調(diào)焊接功能。它擁有便捷的焊接參數(shù)管理界面，軌跡精度精確，焊接效果質(zhì)量較高。在數(shù)字化過程控制與送絲過程控制中統(tǒng)一，實現(xiàn)無飛濺MIG/MAG焊接。此工作站支持Ethercat,devicenet, profinet等各類總線通訊，支持touchsensor、電弧跟蹤、激光跟蹤等功能。
多點分段控壓：KR QUANTEC伺服點焊工作站
這個工作站方便設(shè)定焊槍壓力、工件厚度及厚度公差，最多可控制6個伺服點焊槍，并且可以分段控制壓力，通過機器人運動補償焊槍在工件上的位置。該工作站還具有參數(shù)監(jiān)控功能，可以做到半自動修正工件位置變化，并自動補償焊槍電極的磨損。
研究與教學(xué)專用機器人：youBot
youBot是專門為研究和教學(xué)而開發(fā)的機器人，在一個全向移動平臺上安裝有一個具有雙手指夾持器的五軸機器人手臂。機器人手臂和移動平臺可以單獨使用。youBot 的目標(biāo)群體是研究機構(gòu)和高校，讓它們可以用這種機器人非常容易地實現(xiàn)自己的控制系統(tǒng)和應(yīng)用想法，是開發(fā)服務(wù)型機器人個性化應(yīng)用的理想平臺。
為了創(chuàng)造出最高的實驗自由度，KUKA對研究、教學(xué)和大學(xué)生完全不設(shè)置任何的專利控制要求。這種機器人裝備有一個高性能的 PC 主板和一個基于 EtherCAT 的接口，用于驅(qū)動電子系統(tǒng)。可以用許多的開源軟件套件和其他的軟件 （C++ API, ROS, Orocos, LabView 等等）來控制youBot。另外，通過 youBot 的開放接口可以為它裝配各種傳感器，開發(fā)復(fù)雜的應(yīng)用。
KUKA youBot 為研究人員、教學(xué)人員和大學(xué)生及工業(yè)研發(fā)部門提供了一個嘗試創(chuàng)新、用應(yīng)用來檢驗知識的硬件基礎(chǔ)。憑借youBot，您可以在小范圍內(nèi)進(jìn)行面向工業(yè) 4.0 未來工廠的大課題研究。
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