軌跡精準(zhǔn)：經(jīng)濟(jì)型KR5 R1400 + TST 焊接工作站
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這一款經(jīng)濟(jì)型KR5 R1400 + TST 焊接工作站機(jī)器人成本低、操作簡(jiǎn)單、經(jīng)久耐用，它的軌跡精度精確，焊接效果質(zhì)量較高，并且擁有便捷的焊接參數(shù)管理界面。此外，機(jī)器人采用碳鋼過渡技術(shù)，擁有三種特性曲線滿足絕大多數(shù)的碳鋼焊接應(yīng)用，同時(shí)也有三種焊接模式可選，滿足不同的客戶習(xí)慣。該款機(jī)器人電弧極其穩(wěn)定，能夠保證客戶產(chǎn)品的一致性。有touchsensor和電弧跟蹤功能可選。
焊接質(zhì)量卓越 6RB2030-0FA01型變位機(jī)工作站
這款多功能的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，支持多個(gè)外部軸及變位機(jī)的協(xié)調(diào)焊接功能。它擁有便捷的焊接參數(shù)管理界面，軌跡精度精確，焊接效果質(zhì)量較高。在數(shù)字化過程控制與送絲過程控制中統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)無飛濺MIG/MAG焊接。此工作站支持Ethercat,devicenet, profinet等各類總線通訊，支持touchsensor、電弧跟蹤、激光跟蹤等功能。
多點(diǎn)分段控壓：KR QUANTEC伺服點(diǎn)焊工作站
這個(gè)工作站方便設(shè)定焊槍壓力、工件厚度及厚度公差，最多可控制6個(gè)伺服點(diǎn)焊槍，并且可以分段控制壓力，通過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償焊槍在工件上的位置。該工作站還具有參數(shù)監(jiān)控功能，可以做到半自動(dòng)修正工件位置變化，并自動(dòng)補(bǔ)償焊槍電極的磨損。
研究與教學(xué)專用機(jī)器人：youBot
youBot是專門為研究和教學(xué)而開發(fā)的機(jī)器人，在一個(gè)全向移動(dòng)平臺(tái)上安裝有一個(gè)具有雙手指夾持器的五軸機(jī)器人手臂。機(jī)器人手臂和移動(dòng)平臺(tái)可以單獨(dú)使用。youBot 的目標(biāo)群體是研究機(jī)構(gòu)和高校，讓它們可以用這種機(jī)器人非常容易地實(shí)現(xiàn)自己的控制系統(tǒng)和應(yīng)用想法，是開發(fā)服務(wù)型機(jī)器人個(gè)性化應(yīng)用的理想平臺(tái)。
為了創(chuàng)造出最高的實(shí)驗(yàn)自由度，KUKA對(duì)研究、教學(xué)和大學(xué)生完全不設(shè)置任何的專利控制要求。這種機(jī)器人裝備有一個(gè)高性能的 PC 主板和一個(gè)基于 EtherCAT 的接口，用于驅(qū)動(dòng)電子系統(tǒng)。可以用許多的開源軟件套件和其他的軟件 （C++ API, ROS, Orocos, LabView 等等）來控制youBot。另外，通過 youBot 的開放接口可以為它裝配各種傳感器，開發(fā)復(fù)雜的應(yīng)用。
KUKA youBot 為研究人員、教學(xué)人員和大學(xué)生及工業(yè)研發(fā)部門提供了一個(gè)嘗試創(chuàng)新、用應(yīng)用來檢驗(yàn)知識(shí)的硬件基礎(chǔ)。憑借youBot，您可以在小范圍內(nèi)進(jìn)行面向工業(yè) 4.0 未來工廠的大課題研究。
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