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Q12HCPU三菱PLC

 [JOG 操作功能] 提供
 [手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊
 [同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊
 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
 [限位開關輸出功能] 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件
 [絕對位置系統]
   . 將電池設為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇完全數據方法或為每一軸用增量方法)
   . 當矢量變頻器使用時，只有增量方法
 [SSCNET I/F的數目] 2CH
 [運動相關模塊安裝數目] 
    Q172LX : 可使用4模塊
    Q172EX : 可使用6模塊
    Q173PX : 可使用4模塊




Q173CPUN-T運動SFC性能規格
 [程序容量]
    代碼合計(運動 SFC圖+ 運算控制+ 轉移)：287k字節
    文本合計(運算控制+ 轉移)：224k 字節 
 [運動SFC程序]
    運動SFC程序數：256(No.0到255)
    運動SFC圖大小/一個程序：最大64k字節(包括運動SFC圖注解)
    運動SFC步數/一個程序：最多4094步
 [運算控制程序(F/FS)/轉移程序(G)]
    運算控制程序的數目：F(執行一次類)和FS(掃描執行類)加起來為4096。(F/FS0到F/FS4095)
    轉換程序的數目：4096(G0到G4095)
    代碼大小/一個程序：最大64k字節(32766步)
    ()嵌套/一塊：最大32
    表達式：計算式/位條件式(運算控制程序)、計算式/位條件式/比較條件式(轉移程序)
 [執行規格]
    同時執行程序的數量：最大256
    同時激活步數：最大256步/所有程序
    執行的任務：
       1、普通任務：在運動主周期里執行
       2、事件任務(可做標記)：
         1)、固定周期：在固定周期里執行(0.88ms,1.77ms,3.55ms,7.11ms,14.2ms)
         2)、外部中斷：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
         3)、PLC中斷：來自PLC的中斷指令執行
       3、NMI任務：中斷模塊QI60的16點輸入中已設定的輸入為ON時QI60(16點)
 [I/O(X/Y)點數] 8192點
 [示教模塊] 可用
 [內部電流消耗(5VDC)] 1.56A