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西門子規格6ES7253-1AA22-0XA0

6ES7253-1AA22-0XA0 SIMATIC S7-200，EM253 定位擴展模塊， 200 kHz，用來控制 步進電機或者伺服 驅動，開環控制， 編程，通過 Micro/WIN

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S7-200 CP243-1 和S7-200 SMART CPU以太網口之間的S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經過測試發現S7-200 通過CP243-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的，但是需要S7-200側作為客戶端組態以太網向導。

注意：
1.S7-200 CP243-1 與S7-200 SMART 之間的S7通信未經西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.經測試S7-200 SMART PLC V2.1 版本以及以上才支持與S7-200 之間的S7通訊。CPU固件需升級到V2.1以及以上。
3.經測試S7-200 CP243-1側組態客戶端，S7-200 SMART作為服務器才能進行通訊。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

本文采用一個S7-200 加上CP243-1，一個S7-200 SMART PLC為例，介紹他們之間的S7通訊。

硬件： 
① S7-200 CPU 
② CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0 )
③S7-200 SMART CPU(固件V2.1/V2.2/V2.3)
④ PC (帶以太網卡)
⑤ TP以太網電纜

軟件：
① STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.3

所完成的通信任務：
① S7-200(192.168.0.102) VB4000的數據發送到 S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4000 。 
② S7-200 (192.168.0.102) VB4001獲取S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4001的數據 。 

S7-200側CP243-1的組態

首先，通過編程電纜使PC機與S7-200的通信，然后選擇工具中的以太網向導配置界面，如圖1所示：

圖 1 以太網向導配置

進入到向導配置界面中，將會看到如圖2所示的界面。點擊“讀取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息，然后雙擊模塊信息，將模塊位置添加成功。

圖2 模塊位置讀取

選擇模塊相匹配的版本，本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖3所示：

圖3 模塊版本選擇

每個CP243-1模塊都需要配置一個IP地址，如圖3的界面所示。IP地址的設置需要在指定的對話框中進行設置。

圖4 IP地址分配界面

點擊圖3中標注的選項，進入圖4界面。在該界面中的IP地址欄內填入IP地址:192.168.0.102，然后點擊保存，并退出該界面。

圖5 IP地址設定

模塊命令字節：CP243-1模塊需要占用一個QB字節，該字節的地址不能任意填寫，需要進行計算（如果通過自動讀取模塊位置的方式則會自動計算）。計算的規則就是從CPU本體的輸出字節開始計算，依次排列到CP243-1的模塊位置即可；

對等鏈接：組態CP243-1進行S7連接的連接數量的設置，通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數據操作。

圖6 設定QB字節地址及連接數目

選擇此為客戶機連接，TSAP是Transport Service Access Point的縮寫，表示的是連接資源的地址,與S7-200 SMART通訊可設置為：

1、02.00
2、02.01
3、03.00
4、03.01

本例中設置的為02.00。輸入S7-200 SMART 側的IP地址:192.168.0.15。點擊數據傳輸按鈕進入數據交換的定義。

圖7 連接設置

選擇"數據傳輸"標記，并單擊"新傳輸"按鈕進行配置：選擇是讀取數據還是寫入數據，填寫通訊數據的字節個數，填寫發送數據區和接收數據區的起始地址。
本例中為將S7-200的VB4000傳送到S7-200 SMART CPU的VB4000；
S7-200 VB4001獲取S7-200 SMART的VB4001的數據 。

 

圖8 定義數據傳輸

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。

圖9 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。注意不要和程序中的其他地址沖突。

圖10 配置存儲區

S7-200側編程

完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETHx_XFR, 然后，將整個項目下載到S7-200 CPU。
對于S7-200的同一個連接的多個數據傳輸，不能同時激活，必須分時調用。下面的程序就是用前一個數據傳輸的完成位去激活下一個數據傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示

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