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6ES7288-1CR60-0AA0工作原則

6ES7288-1CR60-0AA0 SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數字輸入；24 個 2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB

上海斌勤電氣技術有限公司；我公司支持上門處貨，提貨，送貨上門；
地   址：上海市松江區三新北路1800弄（松江商務電子園區）24號樓5005室
聯   系  人 ：康經理;銷售與維修(銷售工程師）1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER

系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數控伺服

1、數控伺服系統：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：

6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

2、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

SIEMENS斷路器、接觸器、按鈕開關、小型斷路器西門子軟啟動器等 
售后服務熱線（維修、解密、銷售）

S7-200 SMART CPU與S7-300/400以太網接口進行S7通信

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經過測試發現S7-300/400通過集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400側編程調用PUT/GET指令。

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時，則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。 
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。

S7通信介紹

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過以太網接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經過測試是可以成功的，但是需要S7-300/400側編程調用PUT/GET指令，見表1所示。
表 1 PUT和GET ：

S7-300/400根據使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調用的功能塊來源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。

圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library

通信接口為S7-300 CP通信模塊時，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令，如圖2所示。
 
圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫

S7-400 CPU不區分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。
 
圖3 S7-400 需采用SFB程序塊

硬件及網絡組態

本文以采用1個315-2PN/DP，1個S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。 
在STEP7中創建一個新項目，項目名稱為S7-300-SMART。插入1個S7-300站，在硬件組態中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

圖4 STEP7 項目中插入S7-300站點
設置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態完成后，即可下載該組態。 

圖5 設置CPU PN IP地址
打開“NetPro”設置網絡參數，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。 

圖6 NetPro組態視圖中插入新連接

選擇 Unspecified  站點，選擇通訊協議 S7 connection，點擊 Apply，如圖7所示。 

圖7 組態新連接

在彈出的S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。 

圖8 設置S7連接參數
點擊 "Address Details" ，再彈出來的對話框設置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。點擊 OK即可關閉該對話框。 

圖9 設置“address details”參數

網絡組態創建完成后，需要編譯，如圖10所示。 

圖10 保存并編譯連接
網絡組態編譯無錯，鼠標先點擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點擊下載按鈕下載網絡組態，步驟如圖11所示。 

圖 11 下載組態連接

程序編程

可以通過SFB/FB 14 "GET"，從遠程CPU中讀取數據。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業結束之后，可以分配新數值給ID、ADDR_1和RD_1參數。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將要讀取的區域的相關指針(ADDR_i)發送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數據。在下一個SFB/FB調用處，已接收的數據被復制到組態的接收區(RD_i)中。必須要確保通過參數ADDR_i和RD_i定義的區域在長度和數據類型方面要相互匹配。
通過狀態參數NDR數值為1來指示此作業已完成。只有在前一個作業已經完成之后，才能重新激活讀作業。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態。如果正在讀取數據時發生訪問故障，或如果數據類型檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。

通過使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數據寫入到遠程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發送數據。在REQ的每個上升沿處傳送參數ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業結束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數分配新數值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將指向要寫入數據的區域(ADDR_i)的指針和數據(SD_i)發送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數據保存在隨數據一起提供的地址下面，并返回一個執行確認。必須要確保通過參數ADDR_i和SD_i定義的區域在編號、長度和數據類型方面相互匹配。
如果沒有產生任何錯誤，則在下一個SFB/FB調用時，通過狀態參數DONE來指示，其數值為1。只有在最后一個作業完成之后，才能再次激活寫作業。遠程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數據時發生訪問故障，或如果執行檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調用FB14，FB15如圖12、圖13所示：

圖12 FB14調用
表2.FB14參數說明 ：

圖13 FB15調用
表3.FB15參數說明 ：

    注意：

S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲區在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數據塊的形式體現。

6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 
6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 
6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 
6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART，EM DI08，數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART，EM DR08，數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART，EM DT08，數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR16-0AA0 S7-200 SMART，EM DR16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT16-0AA0 S7-200 SMART，EM DT16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES7288-2DR32-0AA0 S7-200 SMART，EM DR32，數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES7288-2DT32-0AA0 S7-200 SMART，EM DT32，數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES7288-3AE04-0AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7288-3AE08-0AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES7288-3AQ02-0AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7288-3AQ04-0AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES7288-3AM03-0AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES7288-3AM06-0AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES7288-3AR02-0AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0 S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES7288-3AT04-0AA0 S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES7288-7DP01-0AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊
6ES7288-0CD10-0AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A
6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART，SB DT04，數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 
6ES7288-5AE01-0AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴展信號板， 1 路模擬量輸入
6ES7288-5AQ01-0AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 路模擬量輸出
6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池
6AV6648-0BC11-3AX0 SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業以太網接口
6AV6648-0BE11-3AX0 SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業以太網接口
6AV6648-0CC11-3AX0 SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業以太網接口、USB 2.0 host接口
6AV6648-0CE11-3AX0 SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業以太網接口、USB 2.0 host接口