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6ES7288-1CR20-0AA1工作方法
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SIMATIC S7-200 SMART CPU CR20s， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 12 個數(shù)字輸入端 24V DC；8 個數(shù)字輸出端，繼電器 2A； 電源：AC， 47 - 63Hz 時，85 - 264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB
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聯(lián) 系 人 ：康經(jīng)理;銷售與維修(銷售工程師）1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER
系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控伺服系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
2、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS斷路器、接觸器、按鈕開關(guān)、小型斷路器西門子軟啟動器等
售后服務(wù)熱線（維修、解密、銷售）
NCU573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/571.4/571.3/571.2/561.5/710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN/6FC5357/6SN1118/6SN1124/6SN1123/6SN1145/6SN1146/1FK/1FT/數(shù)控主板/控制模塊/驅(qū)動模塊/電源模塊/伺服電動機/進口低壓電動機等系列。
質(zhì)量要求技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對質(zhì)量負責(zé)的條件和期限統(tǒng)一按西門子公司標(biāo)準(zhǔn)供貨，非人為故障保修一年!
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S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)S7-300/400通過集成的PN口或CP343-1/CP443-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的， 但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令。
注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-300/400 CPU 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔(dān)！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信時，則需要采用Standard或Advanced類型通信模塊，CP343-1 Lean模塊不支持。
4.本文僅介紹S7-300集成PN口與S7-200 SMART CPU S7通信。
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
S7-300/400通過以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過測試是可以成功的，但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令，見表1所示。
表 1 PUT和GET ：
| S7-400 | S7-300 | 描述 | 簡要描述 |
| SFB 14 | FB 14 | 讀數(shù)據(jù) | 單邊編程讀訪問。 |
| SFB 15 | FB 15 | 寫數(shù)據(jù) | 單邊編程寫訪問。 |
S7-300/400根據(jù)使用通信接口（集成的PN口或CP343-1/CP443-1）不同，調(diào)用的功能塊來源也不同。
通信接口為S7-300 集成PN接口時，需要使用Standard Library中PUT/GET指令，如圖1所示。
圖1 S7-300PN接口需采用Standard Library
通信接口為S7-300 CP通信模塊時，需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令，如圖2所示。
圖2 S7-300 CP模塊接口需采用SIMATIC_NET_CP庫
S7-400 CPU不區(qū)分通信接口，需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊，如圖3所示。
圖3 S7-400 需采用SFB程序塊
本文以采用1個315-2PN/DP，1個S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為S7-300-SMART。插入1個S7-300站，在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。
圖4 STEP7 項目中插入S7-300站點
設(shè)置CPU 315-2PN/DP的IP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態(tài)完成后，即可下載該組態(tài)。
圖5 設(shè)置CPU PN IP地址
打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新的連接。步驟如圖6所示。
圖6 NetPro組態(tài)視圖中插入新連接
選擇 Unspecified 站點，選擇通訊協(xié)議 S7 connection，點擊 Apply，如圖7所示。
圖7 組態(tài)新連接
在彈出的S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)，如圖8所示。
圖8 設(shè)置S7連接參數(shù)
點擊 "Address Details" ，再彈出來的對話框設(shè)置 Partner 的 Slot 為1，如圖9所示。點擊 OK即可關(guān)閉該對話框。
圖9 設(shè)置“address details”參數(shù)
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后，需要編譯，如圖10所示。
圖10 保存并編譯連接
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編譯無錯，鼠標(biāo)先點擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點擊下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，步驟如圖11所示。
圖 11 下載組態(tài)連接
可以通過SFB/FB 14 "GET"，從遠程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在下一個SFB/FB調(diào)用處，已接收的數(shù)據(jù)被復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長度和數(shù)據(jù)類型方面要相互匹配。
通過狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來指示此作業(yè)已完成。只有在前一個作業(yè)已經(jīng)完成之后，才能重新激活讀作業(yè)。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果正在讀取數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障，或如果數(shù)據(jù)類型檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
通過使用SFB/FB 15 "PUT"，可以將數(shù)據(jù)寫入到遠程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中，將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面，并返回一個執(zhí)行確認(rèn)。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號、長度和數(shù)據(jù)類型方面相互匹配。
如果沒有產(chǎn)生任何錯誤，則在下一個SFB/FB調(diào)用時，通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示，其數(shù)值為1。只有在最后一個作業(yè)完成之后，才能再次激活寫作業(yè)。遠程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障，或如果執(zhí)行檢查過程中出錯，則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
打開SIMATIC 315 PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB14，F(xiàn)B15如圖12、圖13所示：
圖12 FB14調(diào)用
表2.FB14參數(shù)說明 ：
|
參數(shù) |
描述 |
數(shù)據(jù)類型 |
存儲區(qū) |
描述 |
|
REQ |
INPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
|
ID |
INPUT |
WORD |
M、D、常數(shù) |
地址參數(shù)ID |
|
NDR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時，接收數(shù)據(jù)成功 |
|
ERROR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
接收到新數(shù)據(jù) |
|
STATUS |
OUTPUT |
WORD |
I、Q、M、D、L |
故障代碼 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
M、D
I、Q、M、D、 |
從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對應(yīng)DB1。 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
S7-300：M、D |
本站接收數(shù)據(jù)地址 |
圖13 FB15調(diào)用
表3.FB15參數(shù)說明 ：
|
參數(shù) |
描述 |
數(shù)據(jù)類型 |
存儲區(qū) |
描述 |
|
REQ |
INPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
|
ID |
INPUT |
WORD |
M、D、常數(shù) |
地址參數(shù) |
|
DONE |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時，發(fā)送完成 |
|
ERROR |
OUTPUT |
BOOL |
I、Q、M、D、L |
為1時，有故障發(fā)生 |
|
STATUS |
OUTPUT |
WORD |
I、Q、M、D、L |
故障代碼 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
M、D
I、Q、M、D、 |
從S7-200 SMART的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù);V區(qū)數(shù)據(jù)對應(yīng)DB1。 |
|
S7-300： |
IN_OUT |
ANY |
S7-300：M、D
S7-400 I、Q、 |
本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址 |
注意：
S7-200 SMART PLC 不需要編程。 S7-200 SMART 中的V存儲區(qū)在S7-300/400 PLC 編程中以DB1數(shù)據(jù)塊的形式體現(xiàn)。
6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
