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6ES7521-1BH10-0AA0數字輸入模塊
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SIMATIC S7-1500， 數字輸入模塊， 16 數字輸入 x 24 V DC 總線適配器， 16 通道分成組，每組 16， 輸入延遲典型值 3.2ms， 輸入端類型 3（IEC 61131） 包括推入式正面連接器在內
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工藝模塊中具有硬件級的信號處理功能，可對各種傳感器進行快速計數、測量和位置記錄。
SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有運動控制和高速計數器之類的工藝功能，可通過 STEP 7 進行操作。
在高速計數和測量任務中，可快速進行信號預處理
可接入定位增量式編碼器和 SSI 絕對值編碼器
SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直觀高效的用戶組態界面
采用工藝對象，提高了編程效率
對內部/外部結果和計數器值采用不同的過程報警，實現快速響應
CPU 處于 STOP 模式下，也可對模塊操作進行組態
可在 S7-1500 CPU 中集中操作，也可在 ET 200MP I/O 系統中進行分布式操作
6ES7521-1BH10-0AA0數字輸入模塊
