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在伺服廠商方面，富士伺服受到伺服容量的限制比較明顯，富士伺服產品偏重于小功率。像機床行業的雕銑機由過去的小型往大型方向發展，富士伺服就沒法滲透。在國內市場，小功率的伺服產品競爭非常激烈。有的設備是4、5臺設備，可能其中3、4臺是用到小功率伺服，但是可能其中一臺是大功率（如3.5kw），而一套設備中不可能使用兩個軟件，因此導致像富士這樣的產品沒法進入。其實這樣的問題不僅僅局限于富士伺服，對于小型功率伺服比較成熟的企業，都存在這樣的問題，而且隨著機械設備產品的大型化發展趨勢，其實使用的伺服也將呈現大功率化趨勢，如機床主軸之前用變頻器，現在用伺服，伺服驅動大功率化。又如安川、松下、羅克韋爾,科萊斯特(CLAST)等龍頭伺服企業都在開始研發并生成大功率伺服系統。
無軸化。無軸化也即直接驅動電機（Direct Drive Motor），是指各種直接和負載結合，中間不需任何其它機構，而能夠達到應用系統所需功能及規格的電機，有直線式和旋轉式兩種，旋轉式電機的驅動部分的旋轉軸和負載的旋轉軸在一條直線上。主要的優勢有：
1. 采用直接驅動方式，無需減速或傳動機構，所以所需的安裝位置很小，可簡化系統結構，采用外轉子設計使得電機成為機械系統的組成部分；
2. 集成了高解析度的編碼器，易于實現高精度全閉環控制；
3. 中空軸的設計允許電纜，軟管等方便地穿過電機，便于接線；
4. 沒有傳動間隙和運動的滯后；具有抗磨損、免維護、極高動態性能和控制精度、低速高扭矩等特性。（由于它的高扭矩特性，也稱之為力拒電機或扭矩電機）。
目前這一趨勢主要為歐美系廠商所推崇，如博世力士樂、丹納赫等廠商在這一方面有投入極大的研發實力，并取得很大的成功，而大陸和臺灣也有些伺服廠商正在研發這一塊。廣泛應用于印刷設備，液晶、半導體設備的取放裝置及各種專用工具機械的旋轉臺等領域。
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