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S7-200 SMART CPU與S7-1200進行S7通信

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)S7-1200與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的，S7-1200側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令或者S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令都是可以的。

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與S7-1200 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信，V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3.本文只介紹了S7-1200側(cè)調(diào)用PUT/GET指令編程方式（S7-200 SMART CPU作為服務器方，無需編程），未介紹S7-200 SMART側(cè)編程調(diào)用PUT/GET方式。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

本文以采用1個CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0)，1個S7-200 SMART PLC為例，介紹它們之間的S7通信。
硬件： 
① S7-1200 CPU 
② S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
③ PC （帶以太網(wǎng)卡）
④ TP以太網(wǎng)電纜 
軟件：
① STEP7 V13 SP1 
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1 
所完成的通信任務：
① S7-1200 將通信數(shù)據(jù)區(qū) DB1 中的200 個字節(jié)發(fā)送到 S7-200 SMART的VB 數(shù)據(jù)區(qū)。 
② S7-1200 讀取 S7-200 SMART中的VB數(shù)據(jù)區(qū)存儲到S7-1200 的數(shù)據(jù)區(qū)DB2 。

S7-1200側(cè)硬件組態(tài)和網(wǎng)絡組態(tài)

1. 使用TIA V13 軟件新建一個項目，添加1個S7-1200站點并為其分配網(wǎng)絡和IP地址 ，如圖1.所示。

圖1. TIA 軟件中添加S7-1200站點

2. TIA 軟件的網(wǎng)絡視圖中為S7-1200 CPU 添加一個新連接，如圖2.所示。

圖2.S7-1200 添加新連接
在彈出"創(chuàng)建新連接"對話框中選擇"未指定"，然后點擊"添加"按鈕，添加新連接，如圖3.所示。 

圖3.選擇未指定連接

需要為新創(chuàng)建的連接指定連接伙伴方的IP地址和TSAP，設置方法如圖4.，圖5.所示。
注意：S7-200 SMART 側(cè)的TSAP 只能設置為03.00 或者03.01 。

圖4. 設置連接伙伴方IP地址

圖5. 設置連接伙伴方TSAP地址

TIA軟件程序編程

1 .創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1（接收區(qū)數(shù)據(jù)塊DB2類似），數(shù)據(jù)塊定義為200個字節(jié)的數(shù)組且數(shù)據(jù)塊的屬性中需要取消"優(yōu)化的塊訪問"選項，如圖6. 所示。

圖6. 創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊并取消優(yōu)化訪問

2.發(fā)送數(shù)據(jù)塊與接收數(shù)據(jù)塊創(chuàng)建完成后，即可在OB1中調(diào)用PUT/GET指令，進行S7通信了，如圖7.所示。

圖7.調(diào)用PUT/GET指令
表1.PUT 指令參數(shù)說明

CALL “PUT”	, %DB3	//調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB3
REQ	：=%M0.0	//上升沿觸發(fā)程序塊的調(diào)用
ID	：=W#16#0100	//連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的連接號，見圖1.標記7
DONE	：=%M2.0	// 為1時，發(fā)送完成
ERROR	：=%M2.1	// 為1時，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW4	// 狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200	// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址，對應S7-200 SMART VB0-VB199
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200	// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

表2.GET指令參數(shù)說明

CALL “GET”	, %DB4	//調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB4
REQ	：=%M0.1	//系統(tǒng)時鐘 2秒脈沖
ID	：=W#16#0100	//連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的連接號，見圖1.標記7
NDR	：=%M2.2	//為1時，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR	：=%M2.3	//為1時，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW6	//狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX200.0 BYTE 200	//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址，對應S7-200 SMART VB200-VB399
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 200	//本地接收數(shù)據(jù)地址

綜合以上步驟，已經(jīng)完成了S7-1200 硬件和軟件部分的編程，下載只需要將程序下載到S7-1200 PLC 即可。

狀態(tài)監(jiān)控

1.連接狀態(tài)監(jiān)控
S7連接成功的建立是調(diào)用PUT/GET指令的基礎，S7連接成功建立后，方能正確執(zhí)行PUT/GET指令。
在TIA 軟件的網(wǎng)絡視圖中，將軟件切換到在線模式，可以監(jiān)控S7連接狀態(tài)，如圖8.所示。
 
圖8.監(jiān)控S7連接狀態(tài)

S7連接成功建立后，S7-1200 觸發(fā)PUT/GET指令，通過TIA 軟件監(jiān)控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態(tài)表，可以監(jiān)控數(shù)據(jù)通信是否正常。

注意：S7-200 SMART中V區(qū)對應于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中對于為VB0~VB199。 
本文檔中S7-200 SMART 做S7通訊的服務器，占用S7-200 SMART PLC 的服務器連接資源，S7-200 SMART PLC 本身不需要編寫通訊程序。 
S7-1200 與S7-200 SMART S7 通訊的另外一種方法是S7-200 SAMRT PLC做客服端，S7-1200做服務器。該方式需要S7-200 SMART調(diào)用PUT/GET指令，S7-1200側(cè)不需要編寫通訊程序。
該方式比較簡單，本文檔不做介紹。

 

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