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品牌：Heidenhain 型號：RON8063600002S09-04

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---------------------- 深圳長欣自動化設(shè)備有限公司 ----------------------

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PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，DO模塊，AI模塊，DI模塊

網(wǎng)通信模塊，

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原裝進(jìn)口，優(yōu)勢價(jià)格，大量現(xiàn)貨。

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流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號

流程二：2、我方會根據(jù)詢價(jià)單型號查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品

流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同

流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行

流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單

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  位置比例增益

  1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；

  2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

  但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；

  3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

  位置前饋增益

  1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；

  2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越��；

  3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；

  4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。

  速度比例增益

  1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；

  2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。

  一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

  3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

  速度積分時(shí)間常數(shù)

  1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；

  2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

  一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

  3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

  速度反饋濾波因子

  1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

  2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

  數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；

  3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

  最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

  1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；

  2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；

  3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；

  4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

  5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，

  當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，

  到位開關(guān)信號為ON，否則為OFF；

  6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數(shù)；

  7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；

  8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；

  9、設(shè)置到達(dá)速度；

  10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；

  11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；

  12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

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【主營產(chǎn)品】

主營：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》

⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》

⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

⑧Invensys Foxboro（�？怂共�羅）：I/A Series系統(tǒng)，FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。