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---------------------- 深圳長欣自動化設備有限公司 ----------------------

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  位置比例增益

  1、設定位置環調節器的比例增益；

  2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

  但數值太大可能會引起振蕩或超調；

  3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

  位置前饋增益

  1、設定位置環的前饋增益；

  2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

  3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；

  4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

  速度比例增益

  1、設定速度調節器的比例增益；

  2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。

  一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

  3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

  速度積分時間常數

  1、設定速度調節器的積分時間常數；

  2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。

  一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

  3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

  速度反饋濾波因子

  1、設定速度反饋低通濾波器特性；

  2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。

  數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；

  3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

  最大輸出轉矩設置

  1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；

  2、設置值是額定轉矩的百分比；

  3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；

  4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；

  5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，

  當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，

  到位開關信號為ON，否則為OFF；

  6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；

  7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

  8、加減速特性是線性的到達速度范圍；

  9、設置到達速度；

  10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；

  11、在位置控制方式下，不用此參數；

  12、與旋轉方向無關。

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【主營產品】

主營：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統備件 模塊

①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》

②Schneider(施耐德電氣)系列產品》

③General electric(通用電氣)系列產品》

④Westinghouse（美國西屋）系列產品》

⑤SIEMENS(西門子系列產品)》

⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。

⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。