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1 引言
隨著企業生產變化,方大特鋼4500nm3/h制氧由最初定位的過渡機組變成了主力機組,為提高該制氧機組運行的性能,2010年1月對該機組控制系統實施了全面改造,由常規儀表結合小型plc控制改為dcs系統控制,所采用的dcs系統為hollias-macs系統,所有控制信號點均進入dcs系統,經過1個余月時間安裝、調試,完成了改造工程。實現了:空壓機、膨脹機、氧壓機、氮壓機啟停自動控制及聯鎖,分子篩系統自動控制、空分裝置調節閥自動控制、空壓機、膨脹機雙油泵互備控制等功能。
2010年4月初,4500nm3/h制氧開機,從運行情況看,所設計的主控制方案滿足了系統需要,但由于4500制氧機組本身的特性,加上組態時局部的漏項,部分報警參數、畫面的設置仍存有一定的不合理性,為此在設備運行期間多次進行了在線修改、下裝,
hollias-macs系統良好的無擾動下裝、增量下裝功能,在線下載一直沒有影響設備的正常運行。但2010年6月20日的一次程序下載,不僅引起了空分裝置停機,同時造成了空壓機燒瓦重大事故發生。dcs程序下載引起裝置停機可以想象(行業內有事例);造成空壓機燒瓦卻難以理解,表明空壓機的自動聯鎖都沒有發生作用。為此專門組織力量對本次事故進行剖析。
2 事故描述
2010年6月20日10:30左右,由于v1212閥門閥開信號未在規定的時間閉合,造成分子篩切換系統控制程序自動轉為暫停。
分子篩系統控制程序是制氧機組的主控制程序,是通過dcs系統控制14個閥及電加熱器的周期動作。執行1#分子篩吸附器“卸壓→加熱→冷吹→充壓→切換”——2#分子篩吸附器“卸壓→加熱→冷吹→充壓→切換”動作,除系統初始化步,控制系統共分10步動作,不斷循環,兩個分子篩吸附器輪流工作、再生。一旦不能正常運行或故障較長時間不能發現,將影響生產正常運行,甚至較長時間停產。v1212閥位開關不到位造成分子篩程序暫停已出現數次,雖經處理,但經過一段時間運行后,總是不理想(并且經常處于報警臨界狀態),給生產造成了一定影響。
v1212閥門實際動作是正常的,只是閥位反饋不正常。程序設計是:閥位反饋與閥門動作不同步超30s報警,且聯鎖程序轉為手動。為此對程序進行修改,同時進行了下裝(考慮到和利時系統可以增量下裝),但在本次下裝后,卻最終造成了制氧機組的停機,空壓機燒瓦事故。
3 事故分析
程序下裝因素造成設備停機是可預測的,但程序下裝造成空壓機燒瓦事故難以理解。在本案例中,程序下裝后,各聯鎖都沒有發生作用,油泵沒有聯鎖啟動,壓縮機沒有聯鎖停機,這是很不正常的現象。
3.1 下裝事后檢查
本次程序修改做了兩部分工作:
首先進入控制算法組態,對下位控制程序進行修改,將v1212閥門不同步時間修改為40秒。點擊在線登錄,系統彈出確定小畫面,提示需重新下裝(增量下裝),點擊確認下裝正常。
其次對數據庫中四個參數進行修改:
(1)“閥門故障”;
(2)“v1212閥門不同步”;
(3)“v1213閥門不同步”;
(4)ticas1223量程,由0-300℃,改為0-250℃(對它的修改是為了與ticas1224量程一至,使趨勢圖直觀方便操作人員的對比)進行了數據庫的編譯,編譯正常。
3.2 事故事后回顧
再次進入控制算法組態,檢查程序運行情況,編譯程序、在線登錄,系統提示下裝,點擊確認下裝。點確認,即發生“制氧機組分子篩系統突然停止工作,轉為手動、各閥門自動關閉;其它系統設備工作也不正常;參數異常,設備并沒有聯鎖停機”事故。
事后分析,第二次下裝速度較快,系統其實是提示初始化下裝。為什么數據庫沒有實質性變化,系統卻要進行初始化下裝?為此與和利時服務工程師聯系得知:系統軟件對于熱電阻測溫認定0~275℃為一檔,量程由由0~300℃改為0~250℃,系統自動認為跳檔,要初始化下裝。初始化下裝后,所有do自動置于off,用于空分裝置中分子篩切換閥的電磁閥自動失電,閥門關閉,初始化下裝是造成本次停機事故的直接因素。
3.3 查聯鎖未發生作用原因
圖1為空壓機聯鎖停車彈出式畫面。從圖中可以看到,對各工藝參數是否參與聯鎖,都設置了手動控制按鍵。
本例中,程序下裝后,發現只有“切除空壓機聯鎖/投入空壓機聯鎖”處于投入空壓機聯鎖位置,聯鎖?諌簷C的其它參數的“取消聯鎖/投入聯鎖”均處于取消聯鎖位置。調出氧壓機、氮壓機、膨脹機等其它設備彈出式畫面(聯鎖畫面),發現絕大多數“取消聯鎖/投入聯鎖”處于取消聯鎖位置!叭∠撴i/投入聯鎖”處于取消聯鎖位置,造成設備(含空壓機)不能正常聯鎖停機,油泵也不能自動啟動,設備缺油運行,這是造成空壓機最終燒瓦事故主要原因,dcs程序在設計上存在缺陷。
4 處置措施
4.1 dcs程序修改
根據生產工藝、設備安全運行要求,各類裝置都設置了報警、聯鎖控制參數,一旦參數異常,當參數超過報警值時,dcs發出報警提示,當參數超過聯鎖值時,dcs系統聯鎖停機。保護設備,是設置聯鎖參數的主要目的,一臺設備設置了聯鎖參數,除特殊情況,都應該及時投入聯鎖,如表1所示。
表1為空壓機聯鎖“取消聯鎖/投入聯鎖”參數表,這些點均為dcs自定義一字節變量點,專門用于各測點聯鎖是否投用,是為了儀表檢修、設備調試等因素設置。這些參數在系統進行初始化下裝時有的為on,有的為off,是由于系統初始化設置不同。
為此進入控制算法→資源→變量設置程序段,對聯鎖用變量按實際需要進行修改,表2為修改前后,空壓機變量設置部分程序段。變量屬性修改后,在初始化下裝時,參數的聯鎖能自動投用,油泵能自動隨設備、工藝參數變化自動控制,設備能聯鎖停機,提高了設備運行的安全性。
4.2 完善應急操作措施
在程序下裝后,從dcs操作畫面上可以看到分子篩系統閥門全部關閉,空壓機自動放空,一系列參數報警發生了?諌簷C兩油泵均停止了工作,油壓只有0.04mpa(低于聯鎖停車值),空壓機仍在運行,操作人員立即在dcs上手動啟動空壓機油泵(約10s時間),而后空壓機軸承溫度、軸位移等參數出現報警,軸位移超過聯鎖設定值,操作人員到現場確認空壓機運行情況,空壓機有異聲響,為此,操作人員在dcs上緊急將空壓機停下來(整個過程約45s)。通知維護人員檢查空壓機狀況,拆開空壓機,發現止推瓦、徑向瓦受到嚴重的損傷,空壓機軸承亦有一定量的磨損。
整個事故發生在不足1分鐘的時間,但空壓機卻受到了較大的損壞(該空壓機還帶有高位油箱)。如果一發現空壓機油泵停止運行,且油壓低于聯鎖值,立即將空壓機停下來,設備的損傷可能會更小一些。為此,一是在dcs每幅操作畫面上設置緊急停機操作鍵;二是修改應急操作措施,明確規定,一旦出現類似情況,立即實施停機操作。
5 結束語
事故發生瞬間,損失很大,教訓深刻,筆者有三點體會,希望對同行有所啟發:
(1)在dcs系統維護方面存在問題:多次在線下裝程序,設備運行正常,主要是和利時系統具備增量下裝功能,多次在線下裝成功又致使維護人員思想麻痹,以至系統提示都未能認真看清,dcs系統是工藝、設備的控制核心,從安全角度考慮,最好是不要在線下裝。
(2)廠家在dcs維護手冊上說明存在缺陷:275℃為熱電阻測溫分界點之一,這是系統軟件上的一個隱性點(廠家許多工程人員都知道,可能在有的地方也出現過類似事故),但dcs維護手冊上沒能說明,這樣,即使系統提示,維護人員看到了,也不能發現問題所在。
(3)dcs程序設計存在缺陷,程序設計人員未能考慮設備運行的安全性,主機廠現場工程師沒有與用戶充分交流,用戶系統維護工程師亦未能領悟到一字節變量是否設置為true的意義,這一點理解不透,事故出現都不知道是什么原因。
239 JRMSI-120XBP01200 MB12 12-Slot Mounting Base 2
240 JRMSI-B1021 1
241 JRMSI-B1023 Memocon-SC MOUNT-BASE 1
242 JRMSI-B1025 1
243 JRMSI-B1026 Memocon-SC R84H MOUNT-BASE 3
244 JRMSI-B1027 Memocon-SC MOUNT-BASE 7
245 JRMSI-B1028 Memocon-SC MOUNT-BASE 4
246 JRMSI-B1034 Memocon-SC MOUNT-BASE 1
247 JRMSI-B1036 Memocon-SC U84S MOUNT-BASE 2
248 JRMSI-MB20 Memocon-SC 2
249 JRMSI-MB21 Memocon-SC 1
250 JRMSI-MB22A Memocon-SC 1
251 JRMSP-120CPS11100 POWER SUPPLY PLC GL120 1
252 JRMSP-120CPS11300 POWER SUPPLY PLC GL120 2
253 JRMSP-P8051 Memocon-SC U84H Power Supply 4
254 JRMSP-P8051Y Memocon-SC U84H Power Supply 1
255 JRMSP-P8052 Memocon-SC JRMSP-P8052 Controller 7
256 JRMSP-P8054 Memocon-SC JRMSP-P8054 Controller 6
257 JRMSP-P8101 Memocon-SC JRMSP-P8101 Progranmable Controller 4
258 JRMSP-P8601 POWER SUPPLY 3
259 JRMSP-PS22A POWER MODULE 7
260 JRMSP-PS40 POWER MODULE 4
261 JRMSP-PS60 POWER SUPPLY 4
262 JUSP-NS100 MECHATROLINK I/F UNIT JUSP-NS100 VER.04107 3
263 JUSP-RA05 RESISTOR REGENERATIVE 220W 250HM X8 5
264 JUSP-TYN155E 2
265 JUSP-TYN-CIC 8
266 JZMSZ-W622 1
267 JZNC-IRK22M I-80L Control rack 12-SLOT 4
268 JZNC-J0P04C-4 1
269 JZNC-JRK00L-111-00 3
270 JZNC-JRK35L-F1124-00 3
271 MATSUVRA-16 1
272 MG FC240 3
273 P0914GE REV-0B 1
274 P0971UL REV-0A 1
275 P0971UN REV-OF 1
276 PC-10242LH-6K-68-Z1 1
277 PCS-12N 2
278 PLC FC210 1
279 PSKO-110A-D1-Z LIMIT SWITCH DC 110V 3A.220V 2A 0
280 PSKU-110C LIMIT SWITCH AC 220V 10A.440V 5A.550V 3A 0
281 UTSJB-B19BCCBA S02535-3A-BMI 001 GAPMAX225MIN188 1
282 SGD-01AP SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2.5A Out:0-230VMAX 100W 0.87A 1
283 SGDA-01AP SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2.5A Out:0-230VMAX 100W 0.87A 2
284 SGDA-01BP SERVOPACK 100W Input:AC100-115V Output:AC0-115V 2
285 SGDA-01BPY122 SERVO AMPLIFIER 1
286 SGDA-01BSP SERVOPACK In:1PH 100-115VAC 4.5A Out:0-115VMAX 100W 2.2A 1
287 SGDA-02BP SERVOPACK In:1PH AC100-115V 8A Out:0-115VMAX 200W 2.7A 1
288 SGDA-02BS SERVOPACK In:1PH AC100-115V 8A Out:0-115VMAX 200W 2.7A 1
289 SGDA-04AP SERVOPACK 400W Input:AC200-230V Output:0-230VMAX 29
290 SGDA-08AP SERVOPACK SGDA-08AP In:1PH AC200-230V 11A Out:0-230VMAX 750W 4.4A 1
291 SGDB-02AM SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 3A Out:0-230V 2A 0.2(0.27)kW(HP) 1
292 SGDB-07ADM-P SERVOPACK 1
293 SGDB-15ADG-P SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 10A Out:0-230V 10.5A 1.3(1.74)kW(HP) 1
294 SGDB-2BADY280A SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)Kw(hp) 4
295 SGDB-30AM-P SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 18A Out:2-230V 24.8A 3(4)kW(HP) 1
296 SGDB-3ZAD Y174 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 1
297 SGDB-3ZAD Y278 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 2
298 SGDB-3ZAD Y351 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 2
299 SGDB-3ZAD Y352 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 1
300 SGDB-3ZAD Y353 SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 50/60Hz 145A Out:0-230V 175A 30.0(40.2)kW(HP) 2
301 SGDC-05AJAY16 1
302 SGDC-10AJA DRIVEPACK SERVO UNIT 200V CLASS 3PH 1.5kW DC Input:280-330V 5.2A AC Output:3PH 0-230V 7.6A 1.0(1.34)kW(Hp) 1
303 SGDC-15AJA SERVO 200V CLASS 3PH 1.5kW 2
304 SGDC-20AJA-F 1
305 SGDC-20AJA-FY16 1
306 SGDC-20AJAY10 DRIVEPACK SERVO UNIT DC Input:280-330V 10.4A AC Output:3PH 0-230V 19A 2.0(2.68)kW(Hp) 1
307 SGDC-30AJA-FY16(B) 4
308 SGDC-30AJAY16 SERVO 200V CLASS 3PH 3.0kW 8
309 SGDC-50AJAY16 SERVO 200V CLASS 3PH 5.0kW 5
310 SGDCK-75AEA 1
311 SGDE-01BPY24 SERVOPACK 100W Input:AC100-115V Output:0-115VMAX 12
312 SGDE-03BPY15 SERVOPACK In:1PH 100-115VAC 11A Out:0-115VMAX 360W 5.93A 4
313 SGDF-B5CP SERVOPACK 1P2X DC Input:24V 1A AC Output:3PH 0-24V 5W(hp)1.3A 1
314 SGDH-05DE SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:380-480V 2A Out:0-480V 0-300Hz 1.9A 0.5kW 1
315 SGDH-08AE SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 5.4A Out:0-230V 0-300Hz 5.7A 0.8kW 1
316 SGDH-15AE-RY414 SERVOPACK AC 3PH Input:200-230V 9.5A Output:0-230V 0-300Hz 11.6A 1.5kW 7
317 SGDH-1ADE SERVOPACK 400V 1P1X AC 3PH In:380-480V 32.7A Out:0-480V 29.3A 11(14.75)kW(HP) 2
318 SGDH-30AE-RY416 SERVOPACK AC 3PH Input:200-230V 17.0A Output:0-230V 0-300Hz 24.8A 3.0kW 12
319 SGDH-50AE-RY415 AC 3PH Input:200-230V 28A Output:0-230V 0-300Hz 32.8A 5.0kW 45
320 SGDH-A1BEY195 SERVOPACK SGDH-A1BEY195 In:1PH 100-115VAC 1.1A Out:3PH 0-115VAC 0.7A 0.01kW 0.013hp+MECHATROLINK I/F UNIT JUSP-NS100 VER.04107 1
321 SGDK-3030AEA SERVOPACK 2
322 SGDK-50AEA SERVOPACK 1
323 SGDK-75AEA SERVOPACK 200V 7.5kW 2
324 SGDM-01ADA SERVOPACK M 1P1X In:1PH 200-230VAC 2A Out:3PH 0-230VAC 0.91A 0.10(0.13)kW(hp) 1
325 SGDM-02ADA SERVOPACK 1P1X In:1PH 200-230VAC 3.4A Out:3PH 0-230VAC 0-300Hz 2.1A 0.2(0.27)kW(hp) 2
326 SGDM-08ADA-V SERVOPACK M 1P1X 3PH AC In:200-230V 50/60Hz 5.4A Out:0-230V 5.7A 0.8(1.07)kW(hp) 1
327 SGDM-15ADA SERVOPACK R 1P1X AC 3PH In:200-230V 9.5A Out:0-230V 0-300Hz 11.6A 1.5kW 1
328 SGDM-20AD SERVOPACK AC 3PH In:200-230V 12A Out:0-230V 18.5A 2.0(2.682)kW(Hp) 1
329 SGDM-A5AD SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 1.1A Out:3PH 0-230VAC 0.64A 0.05(0.067)kW(hp) 2
330 SGDS-02A15A SERVOPACK In:1PH 200-230VAC 2.4A Out:3PH 0-230V 0-300Hz 200W 2.1A 1
331 SGDS-02F01A SERVOPACK 1
332 SGDS-04A12A SERVOPACK 1P1X In:1PH 200-230VAC 4.7A Out:3PH 0-230V 0-300Hz 400W 2.8A 2
333 SGDS-10A01AR SERVOPACK 1P1X AC 3PH In:200-230V 4.9A Out:0-230V 0-300Hz 7.6A 1kW 3
334 SGM-01A3NT14 AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B 4
335 SGM-02A314 AC SERVO MOTOR 200W 200V 2.0A 0.637N.m 3000r/min Ins.B 1
336 SGM-04A314D AC SERVO MOTOR 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B 1
337 SGM-04A3NT12 AC SERVO MOTOR 400W 200V 2.6A 1.27N.m 3000r/min Ins.B 2
338 SGM-04AW14 AC SERVO MOTOR 400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B 1
339 SGM-08A3NT12 AC SERVO MOTOR 750W 200V 4.4A 2.39N.m 3000r/min Ins.B 1
340 SGM-A5A3G46 AC SERVO MOTOR 50W 200V 0.6A 0.159N.m 3000r/min Ins.B 1
341 SGM-A5A3T011 AC SERVO MOTOR 50W 200V 0.6A 0.159N.m 3000r/min Ins.B 37
342 SGME-01AFJ16B AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B 1
343 SGME-01AFJ36B AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.87A 0.318N.m 3000r/min Ins.B 1
344 SGME-02BF12 AC SERVO MOTOR 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B 2
345 SGME-02BFT011 AC SERVO MOTOR 200W 100V 2.7A 0.637N.m 3000r/min Ins.B 2
346 SGME-04AF12 AC SERVO MOTOR 400W 200V 1.27N.m 2.6A 3000r/min Ins.B 1
347 SGMG-03A2A-MN21 AC SERVO MOTOR 300W 1.96N.m 2.6A 1500r/min 1
348 SGMG-05A2AAS AC SERVO MOTOR 450W 2.84N.m 3.8A 1500r/min 1
349 SGMG-05A2RAS AC SERVO MOTOR 450W 2.84N.m 3.8A 1500r/min 1
350 SGMG-05V2RCS AC SERVO MOTOR 450W 200V 2.84N.m 3.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
351 SGMG-06AWB AC SERVO MOTOR 600W 200V 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F 1
352 SGMG-09A2ACS AC SERVO MOTOR 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min 2
353 SGMG-09ASAAB AC SERVO MOTOR 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min 1
354 SGMG-09ASVVS AC SERVO MOTOR 850W 5.39N.m 7.1A 1500r/min 1
355 SGMG-09V2AAS AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1
356 SGMG-09V2RCS AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 4
357 SGMG-09VSAB AC SERVO MOTOR 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1
358 SGMG-09VSACS AC SERVO MOTOR 0.85kW 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1
359 SGMG-09VSRAB AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 7.1A 1500r/min CONT. Ins.F 1
360 SGMG-13ASAAS AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 4
361 SGMG-13ASAC AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 1
362 SGMG-13ASACB AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 1
363 SGMG-13ASR AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 3
364 SGMG-13ASRAB AC SERVO MOTOR 1300W 8.34N.m 10.7A 1500r/min 1
365 SGMG-13ASRAS AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 5
366 SGMG-13ASRCS AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 21
367 SGMG-13ASR-ES12 AC SERVO MOTOR 1300W 200V 8.34N.m 10.7A 1500r/min CONT. Ins.F 1
368 SGMG-1AAWV-NJ11 AC SERVO MOTOR 11kW 70N.m 1500r/min 58.6A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDYR11 12 bit 1
369 SGMG-1EAWW-NJ11 AC SERVO MOTOR 15kW 95.4N.m 1500r/min 70A CONT. ABS. ENCODER UTMAH-B12BDY 12 bit 6
370 SGMG-20A2V-HS21 AC SERVO MOTOR 1800W 11.5N.m 16.7A 1500r/min 1
371 SGMG-20ASAAS AC SERVO MOTOR 1
372 SGMG-20ASBBB AC SERVO MOTOR 2000W 200V 18.5A 19.1N.m 1000r/min 1
373 SGMG-30ASA AC SERVO MOTOR 2900W 18.6N.m 23.8A 1500r/min 1
374 SGMG-30ASRAF AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
375 SGMG-30V2AAB AC SERVO MOTOR 2.9kW 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
376 SGMG-30VSAAB AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
377 SGMG-30VSRAF AC SERVO MOTOR 2900W 200V 18.6N.m 23.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
378 SGMG-44VSA AC SERVO MOTOR 4.4kW 200V 2.84N.m 32.8A 1500r/min CONT. Ins.F 1
379 SGMGH-06A2B2B AC SERVO MOTOR 600W 5.68N.m 5.7A 1000r/min CONT. Ins.F 1
380 SGMGH-09A2A21 AC SERVO MOTOR 850W 200V 5.39N.m 1500r/min 7.1A CONT. Ins.F 1
381 SGMGH-13A2A21 AC SERVO MOTOR 1
382 SGMGH-75QCA-NT11 AC SERVO MOTOR 7500W 400V 48N.m 25.4A 1500r/min CONT. Ins.F 1
383 SGMPH-15A4A61 AC SERVO MOTOR 1500W 200V 4.77N.m 7.5A 3000r/min Ins.B 1
384 SGMSH-10ACA-TV11 AC SERVO MOTOR 1000W 3.18N.m 3000r/min 5.7A 200V 2
385 SGMSH-15ACA-TV11 AC SERVO MOTOR 1500W 4.9N.m 3000r/min 9.7A 200V 6
386 SGPS-02F01A 1
387 SMEN FC190 1
388 SMON FC200 1
389 SMON FC230B 1
390 SMX4-45K 4
391 SO2535-3A-BMI 2
392 Tera Sys 1
393 UAAFED-30CA2X 1
394 UAASK-15EHS12 1
395 UAASKA-06SES11 1
396 UAASKA-06WHS11 5
397 UAASKA-08EMK21 AC SPINDLE MOTOR 3PH 4P Ins.F 200V MAX 7.5/5.5kW 20MIN./CONT. 1500/8000r/min 39/31AMP 3
398 UAASKA-11FKI11 5
399 UAASKD-11EHS11 AC SPINDLE MOTOR 3PH 4P Ins.F 200V MAX 5.5/3.7kW 15MIN./CONT. 500/8000r/min 43/32AMP 1
400 UAASKD-15WHS12 5
401 UAASKED-19WHS13 2
402 UAASWD-11GMU13 1
403 UAASWD-11SMU11 1
404 UAASWD-3OLWU11 1
405 UAASWH-06CMU45 2
406 UAASWH-22SMU11 5
407 UAJPEA-22BAGFU 1
408 UAJPEE-15DK2TU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 1.5kW 180V 7.9A 2
409 UAJPEE-15DKGFU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 1.5kW 180V 40%ED 1800r/min 7.4A 0.775P Ins.B Mass:61kg 3
410 UAJPEE-22DK2TU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 2.2kW 180V 40%ED 2800r/min 11A 6
411 UAJPEE-22DKGFU VARISPEED 3-PHASE INDUCTION MOTOR 4 POLES 2.2kW 180V 1
412 UGFMED-B9MMG11 MINERTIA MOTOR F SERIES 2
413 UGFMED-B9MMG21 MINERTIA MOTOR F SERIES 1