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1771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC3171771-IXHR ABGE IC693ACC317

利用軟件編程方式，可以更加靈活實現各種非常規的通訊。

  由于自行編寫的程序在工程師站/操作員站運行，需要占用一定的CUP時間及內存，因此在通訊數據量較大，同時要求通訊速度較快時，由于沒有專業通訊軟件的“例外報告”機制，建議不要采用自行開發程序的辦法。

  由于自行編寫的程序通常沒有“數據緩存”機制，在傳送非常重要的數據時應該謹慎使用。

  自行編程主要工作為了兩方面，一為I/A數據的讀寫及處理，一為通訊的實現。

  通常自行開發通訊軟件包括：串口通訊（如智能前端）、TCP/IP通訊（如實時數據傳送）、FTP通訊（如定期傳送報表文本）、基于TCP/IP的MODBUS協議通訊。

  以上幾種通訊方式在通訊的實現方式上不同，但在I/A’s內數據的讀寫操作是一樣的，接下來將闡述軟件編程時的主要函數及方式：

  4.1I/A’s數據的讀寫及處理

  Foxboro公司I/A’s系統提供強大的內部編程函數（C函數、FORTRAN），主要包括有：

  lOMCALL函數–實現I/A’s系統內部數據的讀寫操作。

  主要函數有：

  2intgetval（char*name，intobj_type，intimport，char*value，unsignedint*status，intdata_len）

  此函數實現單個數據的讀操作。

  2intom_getval（char*name，intobj_type，intimport，charvalue，unsignedint*status，intdata_len，PSAP_ADDR*psap_ptr）

  此函數實現單個數據的讀操作，它使用PSAP指針。

  2intsetval（char*name，intobj_type，intimport，char*value，unsigned*status，intdata_len）

  此函數實現單個數據的寫操作。

  2intom_setval（char*name，intobj_type，intimport，char*value，unsigned*status，intdata_len，PASP_ADDR*psap_ptr）；

  此函數實現單個數據的寫操作，它使用PSAP指針。

  2intomopen（structom_header_node*om_descriptor，intopen_id）

  此函數實現打開一個LIST，為數據的讀寫操作做準備。

  2intomread（intomopen_id，intsize_list，structvalue*var_list）

  此函數實現從打開的LIST中讀取數據。

  2intomwrite（intomopen_id，intsize_list，structvalue*var_list）；

  此函數實現向打開的LIST中寫數據。

  2intomclose（intopen_id，structom_header_node*header，structopen_var*var_list，structnet_addr*addr_tbl）

  此函數實現關閉一個已經打開的LIST。

  2頭部文件、OM結構及例程

  #include

  #include

  #include

  #include

  #include

  main（）

  {

  structopen_varin_var_list［8］；

  structheader_nodein_om_desc；

  structnet_adrin_net_adr_tbl［2］；

  intin_open_id；

  intrtn；

  floatdelta_temp，delta_fc，delta_df；

  structvalue*in_data_list，*temp；

  inti；

  delta_temp=5.0；

  delta_fc=1.0；

  delta_df=0.5；

  in_om_desc.task_status=OM_R_ACCESS；

  in_om_desc.net_adr_tbl_ptr=in_net_adr_tbl；

  in_om_desc.size_net_adr_tbl=2；

  in_om_desc.open_list_ptr=in_var_list；

  in_om_desc.size_open_list=8；

  ……

  }

 

2特點

  使用getval、setval、om_getval、om_setval函數進行編程比較簡單，但效率較差；用omopen、omread、omwrite、omclose編程需要復雜的聲明，編程比較復雜，但程序通用性好（不要FOXAPI的支持）、效率高。

  lFOXAPI函數–實現I/A’s系統內部數據的讀寫操作及強大的C/S結構編程。

  主要函數有：

  2intsbopen（int*gw_array，intnument，char*name_array，int*valtyp_array，intacctyp，float*delta_array，intclexit，intrsr，intwsr，float*wdelta_array，int*dset，int*index_array，int*error_array，int*reterr）

  此函數實現以連續更新的方式打開一個讀寫SET。

  2intbread（intdset，long*value_array，int*status_array，int*reterr）

  此函數實現從一個已經打開SET中讀取數據。

  2intbwrite（intdset，long*value_array，int*error_array，int*reterr）

  此函數實現向一個已經打開SET中寫數據。

  2intclsset（intdset，int*reterr）

  此函數實現關閉一個已經打開SET，釋放程序所使用的內存空間，釋放對CP中數據的控制權。

  2頭部函數，FOXAPI結構定義及例程

  #include

  #include

  #include

  #include

  #include

  #include

  #include

  #defineOBJNUM100

  #defineSETNUM20

  typedefunion

  {

  longlval；

  shortival；

  floatfval；

  charbval；

  }IAXVAL；

  /*PredefinedParameterofI/Avalue*/

  staticintgw［SETNUM］［OBJNUM］；/*GatewayArray*/

  charname［SETNUM］［OBJNUM］［32］；/*ObjectNameArray*/

  chardesc［SETNUM］［OBJNUM］［15］；/*ObjectdescriptionArray*/

  staticintvaltype［SETNUM］［OBJNUM］；/*ObjectValueTypeArray*/

  staticintacctype=1；/*Read-onlyArray*/

  staticfloatrdelta［SETNUM］［OBJNUM］；/*ObjectsReadDeltaArray*/

  staticfloatwdelta［SETNUM］［OBJNUM］；/*ObjectsWriteDeltaArray*/

  interror［SETNUM］［OBJNUM］；/*ObjectsErrorArray*/

  intindex［SETNUM］［OBJNUM］；/*ObjectsIndexesArray*/

  intstatus［SETNUM］［OBJNUM］；/*ObjectsStatusArray*/

  IAXVALvalue［SETNUM］［OBJNUM］；/*ObjectsValueArray*/

  staticintrsr=4；/*ReadScanRate*/

  staticintwsr=4；/*WriteScanRate*/

  staticintclexit=1；/*IgnoredinUNIX*/

  intreterr［SETNUM］；/*OpenSetreturnErrorCode*/

  /*PredefineParameterofutility*/

  intset［SETNUM］；/*OpenSetNumber*/

  intTotal_SET；/*TotalSetNumber*/

  intLast_SET_Num；/*LastSetValueNuber*/

  intTotal_Num；/*TotalNumberofobjects*/

  intTotal_File；/*TotaloutputfilesNumber*/

  intINTERVAL；/*Communicateinterval*/

  intCol_Num；/*Valuenumberperline*/

  main（）

  {

  ……scopen（gw［i］，k，name［i］，valtype［i］，acctype，rdelta［i］，clexit，rsr，\

  wsr，wdelta［i］，&set［i］，index［i］，error［i］，&reterr［i］）；

  printf（“ReturnErrorCode=%-d\n”，reterr［i］）；

  printf（“ReturnDataSet=%-d\n”，set［i］）；

  ……rtn=bread（set［i］，value［i］，status［i］，&reterr［i］）；

  if（reterr［i］！=0）

  {

  printf（“BufferedReadObjectsError%d，%d，%d\n”，rtn，\

  reterr［i］，set［i］）；

  }

  ……for（i=0；i

  {

  clsset（set［i］，&reterr［i］）；

  }

  ……

  }

  2特點

  使用FOXAPI編程比較簡單，程序效率也很高，但程序的執行需要FOXAPI的支持，編譯好的程序只能在裝有FOXAPI的AW、AP機器中運行。PI實時數據庫實際上便是利用FOXAPI函數編寫的應用程序。

  lHICALL函數–實現具有I/A’s風格的人機界面（HUMANINTERFACE）編程，包括顯示元素，如：矩形、圓弧、填充色；對話框、菜單結構、鼠標鍵盤驅動、查詢、文件驅動等，事實上，整個I/A’s的人機界面編寫既是通過這些函數完成。

  lIPCALL函數–實現I/A’s系統內部通訊編程，如：SOE軟件等。

  lICCAPI函數–實現I/A’s控制處理器CP中CIO的相關操作。

  l數學庫–提供各種經典數值計算的調用函數。

  l物理特性庫–提供各種物理特性計算的調用函數，包括水、蒸汽的焓、熵等計算。

  2intvpt（floatp，floatt，float*v）

  此函數根據蒸汽的壓力及溫度計算蒸汽的容積。

  2inthpt_stm（floatp，floatt，float*h）

  此函數根據蒸汽的壓力及溫度計算蒸汽的焓。

  2intspt_stm（floatp，floatt，float*s）

  此函數根據蒸汽的壓力及溫度計算蒸汽的熵。

  2inthpt_wtr（floatp，floatt，float*h）

  此函數根據水的壓力及溫度計算水的焓。

  2intspt_wtr（floatp，floatt，float*s）

  此函數根據水的壓力及溫度計算水的熵。

  2inthpt_air（floatp，floatt，float*h）

  此函數根據空氣的壓力及溫度計算空氣的焓。

  2intspt_air（floatp，floatt，float*s）

  此函數根據空氣的壓力及溫度計算空氣的熵。

  lINFORMIX編程。

  在某些需要對歷史數據進行操作的場合，可以利用INFORMIX及E-SQL進行編程。

  4.2通訊的實現

  在用軟件編程實現通訊時所采用的具體的通訊硬件上，既可以通過串口實現RS-232通訊，也可以通過AUI網卡、BNC網卡、RJ-45網卡實現FTP通訊、TCP/IP通訊。

  當與I/A’s通訊的其它設備（如智能數據采集前端、GPS、自動同期裝置等非通用設備）可以提供串口通訊，且通訊點數量不多時，采用專門的硬件實現通訊硬件不是一個非常經濟的方案，此時可以采用RS-232實現通訊。

  用RS-232實現通訊時，首先應初始化通訊端口，然后可以按RS-232通訊規程（RXD，TXD，RTS，CTS，DSR，DTR，DCD信號），發送指令并接受數據。

  以下是初始化端口的一段例程：

  intinit_port（intk，int*fd，char*comport）

  {

  intsavef；

  if（（*fd=open（comport，O_RDWR|O_NDELAY|O_NONBLOCK））《0）

  return（1）；

  fflush（stdout）；

  fflush（stdin）；

  if（savef=fcntl（*fd，F_GETFL，0）《0）

  return（2）；

  if（fcntl（*fd，F_SETFL，savef|O_NDELAY）《0）

  return（3）；

  if（ioctl（*fd，TCGETS，&termio）《0）

  return（4）；

  /*Settheportparameteras9600Baudrate，8databits，1siopbit，

  Enablereceiver，Evenparityenable*/

  termio.c_cflag=B9600|CS8|CREAD|PARENB|CLOCAL；

  termio.c_cflag&=~CSTOPB；

  termio.c_cflag&=~PARODD；

  termio.c_iflag=INPCK；

  termio.c_iflag&=~ISTRIP；

  termio.c_lflag=0；

  termio.c_oflag=0；

  termio.c_cc［VMIN］=1；

  termio.c_cc［VTIME］=0；

  if（ioctl（*fd，TCSETS，&termio）《0）

  return（5）；

  sleep（1）；

  return（0）；

  }

  以下是讀寫端口的一段例程：

  intcomm（unsignedcharnum，intfd）

  {

  intI，rtn，tioc；

  unsignedcharT［200］；

  unsignedcharbuff［200］；

  ……ioctl（fd，TIOCMGET，&tioc）；

  tioc=tioc|TIOCM_RTS；

  ioctl（fd，TIOCMSET，&tioc）；

  ……write（fd，T，200）；

  rtn=ioctl（fd，TCSBRK，1）；

  strcpy（buf，”“，200）；

  read（fd，buf，200）；

  }

  如果與I/A’s進行通訊的是PC機或其它DCS，比較好的通訊辦法是利用RJ-45等通訊口，按FTP協議或TCP/IP協議進行通訊。其中，FTP通訊的效率較低，且一直有讀盤/寫盤動作，對機器的影響較大，但此方法比較簡單，容易實現，因此，在通訊不頻繁的時候（建議大于一小時），也可以采用這個辦法。在更多的時候，則建議使用TCP/IP協議進行通訊。

  利用TCP/IP進行通訊時，有兩個協議可以選擇：TCP及UDP，其中TCP（TransportControlProtocol，傳輸控制協議）是面向聯接的，它提供高可靠性服務，尤其適用于傳輸大量報文信息。UDP（UserDatagramProtocol，用戶數據報協議）是無聯接的，它提供高效率的服務，適用于一次傳輸少量報文信息的場合。

  UDP通訊的程序的編寫也比較容易，只需指定客戶機的IP地址（或主機名）及傳送端口號即可，下面是一段利用UDP初始化例程：

  #include

  #include

  #include

  #include

  #include

  #include

  intsock，length；

  structsockaddr_in，sockname；

  charbuff［1024］；

  intInit_Socket（）

  {

  char*clientName=“AW5101”；

  intportNum=10002；

  structhostent*hp，*gethostbyname（）；

  /*Creatsocketonwhichtosend.*/

  sock=socket（AF_INET，SOCK_DGRAM，0）；

  if（sock==-1）

  {

  perror（“opendatagramsocketerr0r”）；

  exit（1）；

  }

  hp=gethostbyname（clientName）；

  if（hp==（structhostent*）0）

  {

  printf（“unkownhost：%s\n”，clientName）；

  exit（2）；

  }

  memcpy（（char*）&sockname.sin_addr，（char*）hp-》h_addr，hp-》h_length）；

  sockname.sin_family=AF_INET；

  sockname.sin_port=htons（atoi（portNum）；

  return（0）；

  }……