商鋪名稱：上海斌勤電氣技術有限公司
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郵編：201501
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接頭6ES7972-0BB12-0XA0
SIEMENS 創新工業，知其道，用其妙！
上海斌勤電氣技術有限公司 致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成、銷售、并擁有豐富的自動化產品控制應用技術，更是可靠、有實力、值得您放心選擇的供應商!
公司精神：做德品高尚的人 做銳意進取的人 做思致獨道的人
公司目標：做西門子自動化控制領域的專業提供商
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實現最大轉矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
6ES7972-0BB12-0XA0SIMATIC DP, BUS CONNECTOR FOR 產品信息文檔技術數據后續產品 SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，90度出線電纜（W X H X D）：15.8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離 適用性 用于連接 PROFIBUS 設備和 PROFIBUS 總線電纜 傳輸率 9.6 kbit/s…12 Mbit/s 接口 電氣連接數量 2 適用于網絡組件和終端設備 1 適用于工業以太網 FCTP 導線 螺栓 9 針 Sub-D 插頭 FastConnect 否 機械數據 終端電阻規格 集成電阻組合并可通過滑動開關接通 材料 / 外殼的 塑料 結構、尺寸和重量 電纜出線方式 90 度電纜出線 寬度 15.8 mm 高度 64 mm 深度 35.6 mm 凈重 10 g 許可的環境條件 環境溫度 運行期間 0 °C 在儲存期間 -40…+70 °C 在運輸期間 -40…+70 °C 相對的空氣濕度 / 在25 °C時 / 無冷凝 / 在運行階段 / 大的 95 % 防護等級 IP IP20 產品特點、功能、組件 / 概述 產品特點/不含硅 是 產品構件 是 應變釋放裝置 是 標準、規范、許可 資格證明 與 RoHS 一致 是 UL許可證 是
應用適宜性 用于連接 PROFIBUS 設備和 PROFIBUS 總線電纜 傳輸速率 傳輸率 / PROFIBUS DP 時 9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s 接口 電氣連接數量 ● 適用于 PROFIBUS 導線 2 ● 用于網絡組件和終端設備 1 電氣連接規格 ● 適用于 PROFIBUS 導線 螺栓 電氣連接規格 / FastConnect 不 機械數據 終端電阻規格 集成電阻組合并可通過滑動開關接通。 材料 / 外殼的 塑料 結構、尺寸和重量 寬度 15.8 mm 高度 64 mm 深度 35.6 mm 凈重 10 g 許可的環境條件 環境溫度 ● 運行期間 0 °C ● 存放期間 -40 ... +70 °C ● 運輸期間 -40 ... +70 °C 防護等級 IP IP20 產品特點、功能、組件 / 概述 產品特點 ● 不含硅 是的 產品組件 ● PG 連接插座 是的 ● 應力釋放裝置 是的 標準、規范、許可 資格證明 ● 與 RoHS 一致 是的 ● UL 許可證 是的
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，最大 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
顯示和診斷
內置 I/O
通信
數據備份
其它接口
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式永久存儲保持性過程數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。
運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
PROFIBUS DP：
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
SIMOTION D410-2 連接概述
在選擇電纜規格時，必須始終遵守允許的最大電纜長度。
如果超出最大長度，可能會發生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。
有關信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統”一章。
|
訂貨號 |
|
6AU1410-2AA00-0AA0 |
6AU1410-2AD00-0AA0 |
|
|---|---|---|---|---|
|
產品商標名稱 |
|
SIMOTION |
SIMOTION |
|
|
產品名稱 |
|
D410-2 DP |
D410-2 DP/PN |
|
|
運動控制系統的型號 |
|
帶有多軸選項的單軸系統 |
帶有多軸選項的單軸系統 |
|
|
PLC 和運動控制性能 |
|
|
|
|
|
最大軸數 |
|
8 |
8 |
|
|
最小 PROFIBUS 循環時鐘 |
ms |
1 |
1 |
|
|
最小 PROFINET 發送時鐘周期 |
ms |
-- |
0.25 |
|
|
最小伺服時鐘周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
最小插補器時鐘周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
最小伺服時鐘周期注 |
|
使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms |
使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms |
|
|
集成驅動控制 |
|
|
|
|
|
集成驅動控制的最大軸數 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x |
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x |
|
|
存儲器 |
|
|
|
|
|
RAM（工作存儲器） |
MB |
96 |
96 |
|
|
用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器 |
MB |
20 |
20 |
|
|
RAM 盤（裝載存儲器） |
MB |
47 |
47 |
|
|
保持性存儲器 |
kB |
108 |
108 |
|
|
持久性存儲器（用戶數據在 CF 上） |
MB |
300 |
300 |
|
|
通信 |
|
|
|
|
|
DRIVE-CliQ 接口 |
|
1 |
1 |
|
|
工業以太網接口 |
|
1 |
1 |
|
|
PROFIBUS 接口 |
|
2 |
1 |
|
|
|
等距離和等時同步；可組態為主站或從站 |
等距離和等時同步；可組態為主站或從站 |
|
|
PROFINET 接口 |
|
0 |
1 |
|
|
|
-- |
帶有 2 個端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD） |
|
|
一般技術數據 |
|
|
|
|
|
風扇 |
|
集成 |
集成 |
|
|
直流電源電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
典型電流消耗 |
[mA] |
800 |
800 |
|
|
|
輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 |
輸入/輸出上不帶負載，不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 |
|
|
關合電流，典型值 |
A |
3 |
3 |
|
|
功耗 [W]，典型值 |
[W] |
20 |
20 |
|
|
環境溫度 |
|
|
|
|
|
°C (°F) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
|
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
|
|
°C (°F) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
|
|
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時，每升高 1000 m (3281 ft)，最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
|
|
工作時的相對濕度 |
% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
|
|
空氣壓力 |
[hPa] |
620 ... 1 060 |
620 ... 1 060 |
|
|
防護等級 |
|
IP20 |
IP20 |
|
|
高 |
[mm (in)] |
186.8 (7.35433) |
190.7 (7.50787) |
|
|
寬 |
[mm (in)] |
73 (2.87402) |
73 (2.87402) |
|
|
深 |
[mm (in)] |
74.4 (2.92913) |
74.4 (2.92913) |
|
|
凈重 |
g (lb) |
830 (1.82984) |
830 (1.82984) |
|
|
數字量輸入 |
|
|
|
|
|
數字量輸入點數 |
|
11 |
11 |
|
|
|
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
|
|
直流輸入電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
電氣隔離 |
|
√ |
√ |
|
|
信號為“1”時的電流消耗，典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
|
輸入延時 |
|
|
|
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
數字量 I/O |
|
|
|
|
|
數字量 I/O 點數 |
|
8 |
8 |
|
|
數字量 I/O 參數設置 |
|
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個） |
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入（最多 8 個）- 作為凸輪輸出（最多 8 個） |
|
|
如果一路輸入時 |
|
|
|
|
|
直流輸入電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
電氣隔離 |
|
- |
- |
|
|
信號為“1”時的電流消耗，典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
|
輸入延時 |
|
|
|
|
|
[μs] |
5 |
5 |
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
測量輸入，再現性 |
[μs] |
5 |
5 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
測量輸入精度 |
[μs] |
1 |
1 |
|
|
如果用作輸出時 |
|
|
|
|
|
負載電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
電氣隔離 |
|
- |
- |
|
|
每點輸出的最大載流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
|
漏電流，最大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
|
輸出延遲 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
|
|
凸輪輸出，再現性 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
凸輪輸出精度 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
輸出的分斷頻率 |
|
|
|
|
|
[Hz] |
100 |
100 |
|
|
[Hz] |
0.5 |
0.5 |
|
|
[Hz] |
10 |
10 |
|
|
短路保護 |
|
√ |
√ |
|
|
數字量輸出 |
|
|
|
|
|
數字量輸出點數 |
|
1 |
1 |
|
|
可對數字量輸出進行參數設置 |
|
可作為 F-DO 或 DO 進行參數設置 |
可作為 F-DO 或 DO 進行參數設置 |
|
|
負載電壓 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
電氣隔離 |
|
√ |
√ |
|
|
每點輸出的最大載流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
|
漏電流，最大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
|
輸出延遲 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 時的數據；負載 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
|
|
短路保護 |
|
√ |
√ |
|
|
模擬量輸入 |
|
|
|
|
|
模擬量輸入點數 |
|
1 |
1 |
|
|
如果一路電壓輸入時 |
|
|
|
|
|
輸入電壓 |
[V] |
-10 ... +10 |
-10 ... +10 |
|
|
分辨率 |
位 |
12 |
12 |
|
|
|
+符號 |
+符號 |
|
|
輸入電阻 (Ri) |
k? |
100 |
100 |
|
|
如果一路電流輸入時 |
|
|
|
|
|
輸入電流 |
[mA] |
-20 ... +20 |
-20 ... +20 |
|
|
分辨率 |
位 |
11 |
11 |
|
|
|
+ 符號 |
+ 符號 |
|
|
輸入電阻 (Ri) |
? |
250 |
250 |
|
|
機載編碼器接口 |
|
|
|
|
|
編碼器接口 |
|
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL） |
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對值編碼器 SSI（不帶增量信號 TTL/HTL） |
|
|
編碼器電源 |
|
|
|
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
限制頻率，最大值 |
kHz |
500 |
500 |
|
|
SSI 波特率 |
kBd |
100 ... 1 000 |
100 ... 1 000 |
|
|
SSI 絕對值編碼器分辨率 |
位 |
30 |
30 |
|
|
電纜長度 |
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
m (ft) |
300 (984.25197) |
300 (984.25197) |
|
|
|
僅限 TTL 的雙極性信號；對于雙極性信號，信號線必須是屏蔽雙絞線 |
僅限 TTL 的雙極性信號；對于雙極性信號，信號線必須是屏蔽雙絞線 |
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
最大值。電纜長度取決于波特率 |
最大值。電纜長度取決于波特率 |
|
|
附加技術數據 |
|
|
|
|
|
可連接用于檢測環境溫度的傳感器 |
|
KTY84-130, PT1000 或 PTC |
KTY84-130, PT1000 或 PTC |
|
|
備份非易失性數據 |
|
|
|
|
|
|
緩沖持續時間不受限制 |
緩沖持續時間不受限制 |
|
|
d |
5 |
5 |
|
|
|
數據緩沖是免維護的 |
數據緩沖是免維護的 |
|
|
認證 |
|
|
|
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
RCM（以前的 C-TICK） |
RCM（以前的 C-TICK） |
|
|
|
KCC |
KCC |
|
|
|
EAC |
EAC |
|
|
描述 |
訂貨號 |
|---|---|
|
SIMOTION D410-2 的附件 |
|
|
后面板安裝板 不想將 SIMOTION D410-2 連接到功率模塊時，可使用此安裝板將其安裝到其它位置。 |
6AU1400-7AA05-0AA0 |
|
PROFIBUS 的附件 |
|
|
帶軸向電纜炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6GK1500-0EA02 |
|
6GK1500-0FC10 |
|
帶有角度電纜插座 (35°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA42-0XA0 |
|
6ES7972-0BB42-0XA0 |
|
帶有角度電纜插座 (35°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA60-0XA0 |
|
6ES7972-0BB60-0XA0 |
|
帶電纜插座 (90°) 和螺釘型端子的 PROFIBUS RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA12-0XA0 |
|
6ES7972-0BB12-0XA0 |
|
帶電纜插座 (90°) 和絕緣刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 最大傳輸速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA52-0XA0 |
|
6ES7972-0BB52-0XA0 |
|
PROFINET 的附件 |
|
|
用于工業以太網/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 180° 電纜插座 |
|
|
6GK1901-1BB10-2AA0 |
|
6GK1901-1BB10-2AB0 |
|
6GK1901-1BB10-2AE0 |
|
用于工業以太網/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 連接器 145° 電纜插座 |
|
|
6GK1901-1BB30-0AA0 |
|
6GK1901-1BB30-0AB0 |
|
6GK1901-1BB30-0AE0 |
|
用于工業以太網/PROFINET 的 FastConnect 電纜1) |
|
|
6XV1840-2AH10 |
|
6XV1870-2B |
|
6XV1870-2D |
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6XV1840-3AH10 |
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6XV1840-4AH10 |
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用于工業以太網/PROFINET FastConnect 電纜的剝線工具 |
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6GK1901-1GA00 |
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其它附件 |
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防塵盲插頭 （50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太網端口和 PROFINET 端口 |
6SL3066-4CA00-0AA0 |
1) 按米銷售；最大供貨長度 1000 m（3281 ft)；最小訂貨數量 20 m (65.62 ft)
西門子WINCC組態軟件,西門子PLC編程軟件,西門子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西門子PROFIBUS-DP總線，RS485總線接頭，CP網卡，變頻器，觸摸屏，低壓電器，數控伺服備件。
