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福建光沃自動化設備有限公司       
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信用=財富  誠信=財富  共贏=財富

考慮到該系統對于處理時間的精確性要求嚴格，我們需要通過FPGA實現高速數據采集、處理，并保證精確的數字和模擬控制信號輸出。我們還需要實時、動態控制，以真實地仿真車輛行駛工況，快速計算出整車轉向反作用力矩的數據，并構建出一個不受PC限制的嵌入式系統。LabVIEW減少了我們的軟件開發時間，并提供了一個強大的函數庫幫助我們開發算法。

  系統配置

圖1： 系統配置

  如圖1所示，8路傳感器信號（NI9215）和CAN通信數據（NI9853）各自從它們的輸入對象接收信號。FPGA以100 μs的采樣周期從EPS ECU采集信號，并使用PWM波（0 km/h~250 km/h: 1.41 Hz~353 Hz, 占空比50%）提供車速信號(NI9269)，并最終傳輸給EPS ECU。

  通過先入先出（FIFO）的模式，所收集的數據將通過實時處理器(cRIO-9024)進行分析和邏輯處理，并轉化為有效值。然后，在實時處理器中，系統使用一種快速映射算法（對應于標準地圖數據存儲的反作用力值）由參考數據計算出最后的控制量，并將它通過一個FPGA算法產生模擬輸出量。NI 9269模塊則提供?10 V的范圍內的控制信號至液壓執行器。

  輸入的傳感器信號和最終的液壓系統控制值控制了液壓系統。他們同時還保存在隊列中，然后通過TCP / IP通信發送到PC主機。這種配置使得PC主機可以監控反作用力仿真器的性能和狀態。此外，該系統在保證動態控制的同時還提供給用戶多個信號的控制權利。

TPW II ZYMARCK TABLET PROSSECING WORKSTATION

QUICK VISION MARLIN MITUTOYO 3D

DRIVE FREQUENCY 60 HP

B040-EAG-FA2

INNOVA 4900

NORDSON PROBLUE 7 1022239A SERIAL NO: SA05F20054

TRICLOVER F3218MDG-MBV7026-32 SERIE 595169-01

BRANSON 900 AES

AAT1500 TOTAL TOUCH 013972

XEROX PLOTER XIA-1

ALLTEC ALLPRINT CS25

AEROFIN

DYMAX MODEL: UVC-12

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Biolase Waterlase YSGG

DUAL C AMP BOARD 10338-53105

EMERSON T-440 850012-12

EMERSON FX-455 960134-01

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ALLTEC SSMK-5/1-50H 214/029

PC BOARD CONTROL 30987604

SST SST-ASI-SLC 2.0.0

PHILIPS VST/MS/VO 9905ET 230 20922

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DATA SIM 6000