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上海斌勤電氣技術有限公司(西門子合作伙伴）
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公司主營：數控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,
變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器
6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品
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系統簡介如下：
實物模板接線圖如下：
一． 讀取HART 模板中第一通道連接儀表數據通道1 連接儀表為SITRANS PROBE LU 超聲波物位計，訂貨號7ML5221-1AA11 第一通道地址590 。
1. 硬件組態
2． 編程
在STEP7 中使用SFC58 向ET200M 的Hart 模板的Data record10 發送命令3,并用SFC59 讀Hart 模板的Data record 12, 結果保存在DB2 中。使用VAT 表觀察。
通過PDM 軟V6.0 版本查看變量值
通過變量表觀察變量
二．讀取HART 模板中第二通道連接儀表數據
通道2：連接儀表為7ME5033-0AA12-1AA0 電磁流量計第二通道地址為598
1． 硬件組態
2． 編程
在OB35 中編寫如下程序
L B#16#3
T DB4.DBB 1
NOP 0
CALL SFC58
REQ :=TRUE
IOID :=B#16#54
LADDR :=W#16#256
RECNUM :=B#16#32
RECORD :=DB4.r
RET_VAL:=MW100
BUSY :=M120.0
CALL SFC59
REQ :=TRUE
IOID :=B#16#54
LADDR :=W#16#256
RECNUM :=B#16#34
RET_VAL:=MW102
BUSY :=M120.1
RECORD :=DB2.r
注意事項：當使用第二通道時，應該寫命令3 到數據記錄50 的第二字節而不是使用第一通道時的數據記錄10，相應地讀此命令的響應是數據記錄52 而不是使用第一通道時的數據記錄12。具體數據記錄，請參照如下表格
編寫DB2 和DB4
通過變量表查看可查看電流值和瞬時流量
另，第二通道讀取MAG6000/MAG5100W 電磁流量計時，記錄如下：
可以看出，本文中利用HART 命令3 可以讀取電流值、主變量和第二/ 第三變量值，如果需要讀取更多參數，請參照HART 模板其他命令用法。
關鍵詞
HART智能變送器，HART模板，通訊
EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）。可以將它連接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數據
該模塊具有以下特點：
-用于來自過程信號的5位輸入
-驅動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
-2控制輸出（DIS；CLR）。
-12個狀態LED
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數據，無需任何額外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力
2、通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調整規模支持更換模塊，無需更新規模調整
3、針對在Ex 2區使用，通過Ex接口為1區供電的本質安全測壓元件
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集檢查開放線路
冷連接點的補償
溫度刻度：可以將測得的溫度規定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保最高的準確度和可重復性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導軌上直接安裝
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