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左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨(dú)訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時(shí)也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個(gè)高速凸輪輸出或 8 個(gè)測量輸入。

驅(qū)動(dòng)控制支持伺服控制（實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

• 對(duì)于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
• 對(duì)于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系

需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí)，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，最大 8 軸）。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí)，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：

• 自主控制單軸
• 橫向切斷機(jī)
• 纏繞機(jī)應(yīng)用
• 送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
• 同步加工設(shè)備
• 緊湊型機(jī)器模塊，例如
  • 印后應(yīng)用中的送料機(jī)
  • 收縮包裝機(jī)。
• 模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

含 3 個(gè)軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。

接口

顯示和診斷

• 使用 LED 指示燈來顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤
• 3 個(gè)測量插座
• 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
• 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

• 5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
• 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（最多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者最多 8 點(diǎn)用作測量輸入）
• 3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
• 1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
• 1 點(diǎn)模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

• 1 x DRIVE-CLiQ
• 1 x PROFINET IO（1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
• 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

數(shù)據(jù)備份

• 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

• 24 V 電路電源端子
• 1 點(diǎn)編碼器輸入，用于
  • HTL/TTL 增量編碼器
  • SSI 絕對(duì)值編碼器（不帶增量信號(hào)）
• 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊

組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。

注：

通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí)，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴(kuò)展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行，例如

• 在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
• 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動(dòng)器

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式永久存儲(chǔ)保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。

運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上，例如在需要備件時(shí)。

可連接的 I/O

PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）

• 通過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
• 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
• SIMATIC HMI

PROFIBUS DP：

• 通過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
• SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
• SIMATIC HMI

DRIVE-CLiQ：

SINAMICS 系列中的模塊：

• 終端模塊（最多 8 個(gè)），其中
  • 最多 3 個(gè)為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
  • 最多 8 個(gè)為 TM15 DI/DO 或 TM31
  • 最多 1 個(gè)為 TM54F
  • SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 最多連接 5 個(gè)編碼器系統(tǒng)）
  • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（最多 1 個(gè)）
  • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)