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西門子數字量 擴展6ES7222-1HH32-0XB0
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SIMATIC S7-1200，數字輸出 SM 1222，8 DO，繼電器 轉換觸點
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1. 使用 STEP7 V11 軟件添加新設備并命名 317-2pn
然后進入 “項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊 “添加新設備”，在對話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機架上，命名為 317-2pn，如圖1.所示。
圖1. 添加新設備
為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在 “項目樹” > “317-2pn” > “設備組態” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “時鐘存儲器” 下時鐘位定義在 MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發送任務。
圖2. 時鐘存儲位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網地址
在 “設備視圖”中點擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現 PROFINET 接口的屬性，在 “以太網地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.45，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
4.在 S7-300 中調用并配置“TCON”、“TSEND”、“T_RCV” 通信指令
① 在 S7-300 CPU 中調用發送通信指令，進入 “項目樹” > “ 317-2pn” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖4.所示。
圖4. 調用 TCON 通信指令
② 定義 S7-300 的 “TCON”連接參數
S7-300 的 “TCON”指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態”>“連接參數中”中設置，如圖5.所示。
圖5. 定義 TCON 連接參數
連接參數說明：
| 端點 | ：可以通過點擊選擇按鈕選擇“未指定”； |
| 連接類型 | ：選擇通信協議為 TCP； |
| 連接 ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到； |
| 連接數據 |
：點擊新建自動生成該數據塊； |
| 主動建立連接 | ：選擇對方 S7-1200 作為主動連接； |
| 地址詳細信息 | ：定義本方的端口號為：2000。 |
③創建并定義 S7-300 的發送數據區 DB1 塊
通過“項目樹”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數據塊” 創建 DB1 塊，點擊“確定”鍵，定義發送數據區為 101個字節的數組，如圖6.所示，結果如圖7.所示。
圖6. 創建發送數據區 DB 塊
圖7. 定義發送數據區為字節類型的數組 101 字節
④調用 “TSEND” 在OB1內調用 發送 10 個字節數據到 S7-1200 中
進入 “項目樹” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TSEND” 指令，配置接口參數，如圖8.所示。
圖8. 調用 TSEND 指令并配置接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
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REQ
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：= M0.3
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// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發送任務；
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| ID | : = w#16#1 | //創建連接ID； |
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LEN
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：= 10
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//發送數據長度；
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DATA
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：= P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
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// 發送數據區的數據；
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輸出接口參數：
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DONE
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：= M11.0
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//任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1；
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BUSY
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：= M11.1
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// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務；
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ERROR
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：= M11.2
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//通信過程中有錯誤發生，該位置 1；
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STATUS
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：= MW22
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//有錯誤發生時，會顯示錯位信息號。
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⑤創建并定義 S7-300 的接收數據區 DB2 塊。
通過“項目樹”>“317-2pn”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數據塊” 創建 DB2 塊，點擊“確定”鍵，定義接收數據區為 101 個字節的數組，如圖9.所示，結果如圖10.所示。
圖9. 創建接收數據區 DB2 塊
圖10. 定義接收數據區為字節類型的數組
⑥ 將 “TRCV” 在OB1內調用
進入 “項目樹” > “317-2pn” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調用 “TRCV” 指令，配置接口參數，如圖11.所示。
圖11. 調用 TRCV 指令并配置接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
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EN_R
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：= M14.0
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// 準備好接收數據 M14.0=TRUE ；
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ID
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：= 1
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// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數中 ID號；
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LEN
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：= 10
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// 接收數據長度為 10 個字節；
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DATA
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：= P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
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// 接收數據區的地址；
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輸出接口參數：
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NDR
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：= M12.0
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// 該位為 1，接收任務成功完成；
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BUSY
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：= M12.1
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// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務；
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ERROR
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：= M12.3
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// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1；
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STATUS
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：= MW24
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// 有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號；
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RCVD_LEN
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：= MW26
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// 實際接收數據的字節數。
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配置完連接并編譯存盤。
下載兩個 CPU 中的所有硬件組態及程序，實現兩個 CPU 之間數據交換，監控結果如圖12.所示。
圖12. 監控結果
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