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150F60NBDB 150-F60NBDB SMC Flex Smart Motor Controller
1494VDR644 1494V-DR644 NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
2093AM01 2093-AM01 Kinetix 2000 Axis Module
20AC043A0AYNANC0 20AC043A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 43 A at 22 kW 20A
20COMML 20-COMM-L PowerFlex Architecture LonWorks Adapter
1336FANSP1A 1336-FAN-SP1A FAN 1336STG FRAME B&C
6ES7403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
A06B-6110-H045
2098DSDHV150DN 2098-DSD-HV150-DN Ultra 3000 Servo Drive
20G11NC5P0JA0NNNNN 20G11NC5P0JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC694ALG223 Input module, analog 16 point single ended, current.
1756IA16IK 1756-IA16IK ControlLogix 16 Point Digital Input
IC694MDL752CA Conformal Coated Output module, 5/12-24VDC, 32 point NEG logic.
1485CP1C150 1485C-P1-C150 150m DeviceNet Thin Media Cable Spool
A06B-6111-H030#H550
150F43NBD 150-F43NBD SMC Flex Smart Motor Controller
IC697ACC644 24VDC fan tray for Series 90-70 or RX7i short racks.
2090CSBM1DF18AF27 2090-CSBM1DF-18AF27 Kinetix Cable Single DSL 2090-Series
6180P15BPXP 6180P-15BPXP Workstation 15 in. Industrial PC
IC694MDL260 Input module 120 VAC, 32 points. Module requires a terminal block IC694TBBx32 or IC693TBSx32). Only compatible with RX3i controllers. Compatible high speed serial bus on both Universal Base and Standard expansion base. Requires firmware 3.5 and abo
IC693CMM311RR Communications Module, CCM2
20G14ND361AN0NNNNN 20G14ND361AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
13213RA130A 1321-3RA130-A 1321 Power Component 130 A Line Reactor
1756IF8IK 1756-IF8IK ControlLogix 8 Point Analog Input Isolat
20BD8P0A3AYNACD0 20BD8P0A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 8 A 5 Hp 20B
20G1AGC104JN0NNNNN 20G1AGC104JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

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SIEMENS 西門子 6SN1123-1AB00-0CA3
Rexroth 力士樂 DKR03.1-W200N-BE12-01-FW
SMC SY9120-5DZD-03
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SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF00-1AA3
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LS 產(chǎn)電 K4P-15AS
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FANUC 發(fā)那科 A16B-2202-0432
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SIEMENS 西門子 6AV6644-0AA01-2AX0
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IAI 艾衛(wèi)艾 RCP2-RTCL-I-28P-20-360-P1-R03
Rexroth 力士樂 MDD112C-N-020-N2L-130PB0
SIEMENS 西門子 6ES7322-1HF01-4AA2
Ovation 西屋 4D33916G01
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LS 產(chǎn)電 LSLV0220S100-4EOFNS
ABB Asea Brown Boveri 3HNA008271-001 HVC-01
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI69-PDPS
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Rexroth 力士樂 HZF01.1-W045N
FANUC 發(fā)那科 A16B-2208-0910
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-OR
FANUC 發(fā)那科 A20B-8100-0410
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAEHH04.1.01
WOODWARD 伍德沃德 5463-922

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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個PLC控制一臺或多個被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動作有一定聯(lián)系的場合。其特點是控制結(jié)構(gòu)簡單。
（二）、遠程式控制系統(tǒng)
遠程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠離控制現(xiàn)場，PLC通過通信電纜與被控設(shè)備進行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場合。其特點是需要采用遠程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺小型PLC分別獨立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺PLC連接起來，并用上位機進行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場合。其特點是系統(tǒng)靈活性強、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。