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（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
伺服系統(tǒng)的種類
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。

20G11JC1K4JN0NNNNN 20G11JC1K4JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
A06B-6088-H215#H500
1768CNBR 1768-CNBR CompactLogix L4X Redundant CNet Module
20G14NC205JN0NNNNN 20G14NC205JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1769L19ERBB1B 1769-L19ER-BB1B CompactLogix L19 1MB Memory Controller
2090CPBM7DF08AA04 2090-CPBM7DF-08AA04 MP-Series 4m Power and Brake Cable
20DC037A0EYNANANE 20DC037A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20AB042C0AYNANC0 20AB042C0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 42 A at 15 Hp 20A
20G11NC015AA0NNNNN 20G11NC015AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2094AMP5S 2094-AMP5-S Kinetix 6000 Axis Module
2090CPBM7DF04AA15 2090-CPBM7DF-04AA15 MP-Series 15 m Length Cable
A06B-6117-H205
20BB104A0ANNANC0 20BB104A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
IC697MDL253 24 Vac Input (32 Points)
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
25AB062N104 25A-B062N104 PowerFlex 523 15kW (20Hp) AC Drive
1771DBMEM2 1771-DBMEM2 1771 Memory Module
20BD077A3ANNACA0 20BD077A3ANNACA0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
20F1ANF061JA0NNNNN 20F1ANF061JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20DH105A0ENNANANE 20DH105A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
294EFD1P5PG23SB 294E-FD1P5P-G2-3-SB Variable Frequency Drive
280DF23B25DRR3 280D-F23B-25D-RR-3 ArmorStart Direct Online Starter
IC693MDL731RR 12/24 Vdc Output, 2 Amp, Negative Logic (8 Points)
20G1ANC205JA0NNNNN 20G1ANC205JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
2097V32PR2 2097-V32PR2 Kinetix 300 Servo Drive

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Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型號備件、2711觸摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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葉少偉：18050810296 QQ：1145187711

A06B-6117-H109/3HAC026840-001

IAI 艾衛(wèi)艾 RCP-C-RSA-A
FANUC 發(fā)那科 A20B-3300-0363
FANUC 發(fā)那科 A860-0326-T012
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162-041
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/60A/440V/230
GE General Electric FCS36TE020R2
FANUC 發(fā)那科 A06B-6088-H222#H550
FANUC 發(fā)那科 A03B-0819-C101
FANUC 發(fā)那科 A20B-1003-0083
FANUC 發(fā)那科 A03B-0807-C001
FANUC 發(fā)那科 A20B-2001-0620
Panasonic 松下 MDDA453A1A
FANUC 發(fā)那科 A06B-1401-B102
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394C-SJT10-A
Rexroth 力士樂 DKC04.3-040-7-FW
LS 產(chǎn)電 XGF-PO1A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-SJT05-A
Eurotherm 歐陸 2216E/CC/VH/LH/XX/FL/2XX/ENG
ABB Asea Brown Boveri 3HNA010589-001
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 172-243
SEW MDX61B0110-5A3-4-0T
Omron 歐姆龍 CP1H-X40DR-A
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2711P-T10C4D1
YASKAWA 安川 SGME-03BF12
Schneider 施耐德 SR2D101FU
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0800M2T1SDAEHH02.0.03
SIEMENS 西門子 6SE7033-2EG84-1JF1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 2094-BSP2
Mitsubishi 三菱 Q06HCPU
Rexroth 力士樂 MAC090C-0-GD-3-C/130-A-1/S012
SIEMENS 西門子 6SN1113-1AB01-0BA0
FANUC 發(fā)那科 A16B-1000-0330
SIEMENS 西門子 6FC5210-0DF31-2AB0
LS 產(chǎn)電 SV037iS5-2N
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-PBASE
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A06B-6117-H109/3HAC026840-001

SIEMENS 西門子 6SN1123-1AA00-0DA2
GE General Electric IC697ALG234
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1788-EN2DNR
LS 產(chǎn)電 K7M-DR14UE
Rexroth 力士樂 TBM1.1-20-W1-115 V
GE General Electric IC697ALG230
SIEMENS 西門子 6SE6400-0BP00-0AA1
Eurotherm 歐陸 2500M/AI2UNIV//XXXXX/XXXXXX
Eurotherm 歐陸 PC3000 PSU/VERSION3/HAC/NONE
SMC SY3260-5LOU-C4-Q
LS 產(chǎn)電 sv110IS5-4NDB
Rexroth 力士樂 MAC063C-0-MS-4-C/095-B-1/WI522LV
Eurotherm 歐陸 2500M/D0424V
ABB Asea Brown Boveri V17153-210
SIEMENS 西門子 6SN1123-1AA00-0DA1
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1756-CPR2
SMC SY5240-5MOZ
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1746-A7
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1747-M11
SMC CY3B25-585
Eurotherm 歐陸 2208E/CC/VH/H6/FL/XX/2YE/EN/G/XXXXX/XXXXXX
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SIEMENS 西門子 6ES5464-8MA11
YASKAWA 安川 JANCD-MSP02
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Rexroth 力士樂 MKD112C-024-GP0-BN