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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
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1746OB16E 1746-OB16E SLC 16 Point Protected Output Module
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IC695CHS016 RX3i 16 universal modules slots base
IC698CHS009 RX7i 9 Slot Rear Mount Rack
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IC698CHS009 RX7i 9 Slot Rear Mount Rack
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IC697VAL328 Discontinued, replacement is Embedded VME-6550. Contact GE IP Embedded for details.
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SMC ITV2010-012L5
FANUC 發那科 A06B-6102-H115#H520
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1794-IV32
SIEMENS 西門子 6ES7322-5FF00-0AB0
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ABB Asea Brown Boveri 3HEA800785-001
SIEMENS 西門子 6FC5357-0BB15-0AA0
Eurotherm 歐陸 2416/CC/VH/H2/XX/XX/XX/ENG
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SIEMENS 西門子 6ES7231-4HF32-0XB0
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FANUC 發那科 A20B-1003-0120
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FANUC 發那科 A06B-0223-B002
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Eurotherm 歐陸 3216/VC/VH/TTXX/R/4CL/G/ENG/ENG/XXXXX
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FANUC 發那科 A16B-1212-0530
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SIEMENS 西門子 A5E00156100AA
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