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(1)伺服系統:是使物體的位置、方位、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統。
(2)在自動控制系統中,能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統;模擬伺服和功率伺服系統;位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
280PWRM35FM25 280-PWRM35F-M25 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
IC693ACC333 TBQC Base for IC693MDL340
1746A13 1746-A13 SLC 13 Slots Chassis
20BE011A0AYNANC0 20BE011A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 11 A at 10 Hp 20B
1783RMS06T 1783-RMS06T Stratix 8300 6 Port Ethernet Switch
20F11RC5P0JA0NNNNN 20F11RC5P0JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
1494HEA3H2 1494H-EA3H2 Heavy Duty Fusible Safety Switch
20DF1K1A0ENNBNANE 20DF1K1A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
A06B-6117-H203
IC693MDL740RR 12/24 Vdc Output, 05 Amp, Positive Logic (16 Points)
280DF12Z10CGRW3P1 280D-F12Z-10C-GRW-3-P1 ArmorStart 280/1 Starter
20BD2P1A3NYNAEC1 20BD2P1A3NYNAEC1 PowerFlex 700 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20B
20AB022A0AYNANC0 20AB022A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 7.5 Hp 20A
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20BD730N0ANNNNC0 20BD730N0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 730 A 600 Hp 20B
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20BD040A3AYNACC1 20BD040A3AYNACC1 PowerFlex 700 AC Drive 40 A at 30 Hp 20B
1732EOB8M8SR 1732E-OB8M8SR ARMORBLOCK 8 POINT SCHEDULED OUTPUT
1786FS60 1786-FS60 ControlNet Fiber Optic Cable
20BC043A0AYNAND0 20BC043A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
2711PK6M5D8 2711P-K6M5D8 PanelView Plus 6 6 Gray Key DC RS232
1783BMS10CGA 1783-BMS10CGA Stratix 5700 10 Port Managed Switch
20FR10844 20-FR10844 PowerFlex 700S/H Fan Transformer
1608P100A400V4E 1608P-100A400V4E 100 A Pro DySC Sag Corrector
22DD012N104 22D-D012N104 PowerFlex 40P- 5.5 kW (7.5 HP) AC Drive
1494GGF3N420 1494G-GF3N-420 NEMA 1494G Enclosed Disconnect
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FANUC 發那科 A860-0320-T111
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Schneider 施耐德 TSXDEY08D2
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Rexroth 力士樂 2AD160C-B050A1-BS06-D2N1
SIEMENS 西門子 6AV6643-0CB01-1AX1
FANUC 發那科 A06B-6102-H126#H520
LS 產電 LSLV0015S100-4EONNS
YASKAWA 安川 UTMAH-B15ASB
Rexroth 力士樂 HDS03.2-W075N-HS76-01-F
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162 032
NEC NL6448BC33-74H
ABB Asea Brown Boveri 3HAC020465-001 DSQC 626
SIEMENS 西門子 6ES7414-1XG01-0AB0
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FANUC 發那科 A03B-0819-C113
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SIEMENS 西門子 6ES7468-1CF00-0AA0
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東北:黑龍江,吉林,遼寧業務;
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FANUC 發那科 A20B-2902-0280
YASKAWA 安川 SGM-01A3FJ23
SIEMENS 西門子 6SL3351-1AE33-8AA2
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 328S-2
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FANUC 發那科 A20B-3300-0448
ABB Asea Brown Boveri MPS10/5-230/24/48
LS 產電 SV0450IS7-4NO
SIEMENS 西門子 6ES7315-1AF02-0AB0
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DK23-0AA2
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Rexroth 力士樂 MHD071B-061-NG0-UN
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Rexroth 力士樂 MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN
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ABB Asea Brown Boveri DSQC508
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Rexroth 力士樂 KDA 3.3-150-3-A00-W1
FANUC 發那科 A20B-2003-0310
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