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西門子6ES7193-6BP20-0DA0基礎單元
上海斌勤電氣技術有限公司
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在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢： SIEMENS 可編程控制器 1、SIMATIC S7系列PLC、S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、ET200 2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HM觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 TP700/900/1200/1500 5、工業以太網 通訊電纜 通訊接頭 通訊網卡 工控機、工業交換機, 熱繼電器,中間器,自動空氣開關 SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、 G110、G120、3RW30/40/44軟啟動器 6SE70系列（FC、VC、SC） 2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 SIEMENS 數控機床控制元器件 1、6SN1123、6SN1118、6SN1145、6FC5357、6FC5210、6FC5410等等這一系列型號開頭的元器件 2、802C、802S、802D/SL、810D、808D、840D等數控系統
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6ES7193-6BP20-0DA0
SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A10+2D， 類型 A0 的基礎單元， 直插式端子， 帶 10 個 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15mmx141mm
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6AG1193-6BP00-7DA0
SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A0+2D -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7193-6BP00-0DA0 。 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15x 117mm
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6AG1193-6BP00-7DA1
SIPLUS ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A0+2D/T， 類型 A1 的基礎單元， -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7193-6BP00-0DA1 。 直插式端子， 帶不帶 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15x 117mm， 帶溫度采集
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6AG1193-6BP20-7DA0
SIPLUS ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A10+2D， 類型 A0 的基礎單元， -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7193-6BP20-0DA0 。 直插式端子， 帶 10 個 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15mmx141mm
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6AG1193-6BP40-7DA1
SIPLUS ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A0+12D/T， 類型 A1 的基礎單元， -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7193-6BP40-0DA1 。 直插式端子， 帶 2x5 附加端子， 新的負載組， 寬x高：15mmx141mm， 帶溫度采集
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6AG2193-6BP00-4DA0
SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A0+2D TX RAIL -40 ... +70°C TX，85°C，10 min 帶防腐蝕涂層 基于：6ES7193-6BP00-0DA0 。 類型 A0 的基礎單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15x117mm
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6AG2193-6BP00-4DA1
SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A0+2D/T TX RAIL -40 ... +70°C TX，85°C，10 min 帶防腐蝕涂層 基于：6ES7193-6BP00-0DA1 。 類型 A1 的基礎單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15x117mm， 帶溫度采集
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6AG2193-6BP20-4DA0
SIPLUS ET 200SP BU15-P16+A10+2D TX RAIL -40 ... +70°C TX，85°C，10 min 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7193-6BP20-0DA0 。 類型 A0 的基礎單元， 直插式端子， 帶 10 個 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15x141mm
在ET200Pro F-FC的內部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通過“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個安全回路開關(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統中使用了F-Switch，則可以設置兩個安全功能回路。
圖10 選擇安全功能
（4） 分別設定安全功能的參數
STO：安全轉矩關斷。該功能激活后，變頻器內部的電源被切斷，電機進入自由停車狀態。（圖11）
圖11 STO的參數設置界面
這里的設置都是關于安全回路測試的：當系統恢復正常時，是否進行回路測試，用來保證系統正常運行，以及及時檢查系統錯誤。T=8小時的設置也是保證系統的自檢測的時間。
SS1:安全停車指令1。當SS1被激活時，系統按照設定的參數進行停車。否則進入故障狀態，并最終進入STO。
圖12 SS1的參數設置界面
Standstill:截止頻率。當停車過程中，頻率達到該設定值時，進入STO狀態。
Tr：停車時間設定；
Tv: 延時監控時間。超出該設定值，變頻器進入故障狀態，同時馬上進入STO狀態。
SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對應4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選擇模式。
圖13 SLS的參數設置界面
參數設定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進行驗證。
圖14 參數修改和生效
2．3 F-RSM的調試
ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實現（見圖15），因而需要對F-RSM進行設置。
圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖
（1）F-RSM的連線
圖16 F-RSM組件
其內部原理圖為：
圖17 F-RSM的原理圖
F-RSM內部為一個3TK2841的安全繼電器，其中輸入端子為IN1/IN2，可以用于連接急停按鈕；IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端，當選擇“自動啟動”時，該端子可以不接。
西門子6ES7193-6BP20-0DA0基礎單元
