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IC693MDL730
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CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來,不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路,但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入(DI),開關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
常用的I/O分類如下:
開關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。
電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。
底板或機架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個整體。
RVSI 68410 REV B0 TPA CONTROLLER BOARD
LUMONICS AT-LPC DPC 6056043 + CABLE + DISK ATTENUATOR
Keyence MT-200 Display
OMRON SYSMAC CS1H-CPU65H CS1HCPU65H CPU Unit
GE Fanuc HE693THM409C Thermocouple Input Module
Fisher Scientific HI 100 100X 1.25
OMRON SYSMAC CS1H-CPU65-EV1 CPU65-V1 CPU Unit
ADTECH SPIRENT 401311 GENERATOR + 400302A DS3 Interface
KAHN CERAMIC DIGITAL OEM HYGROMETER 75-1600-3-4
TOTAL CONTROL QPI31200E2P-B QPI31200E2P Quickpanel
BERGER LAHR VRDM 564/50 LNA Stepper Motor
Agilent 11970A HARMONIC MIXER 26.5-40GHz
Emulex HP LPE11002 4GB FC PCI-e HBA A8003-60001
GE Fanuc 90-30 PLC CPU323R IC693CPU323R 10 SLOT SYSTEM
ADLINK PCI-8124 Advanced 4-CH Encoder with HS Trigger
BALDOR DBSC102-GAAW AC SERVO DRIVE
MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4
Mitutoyo M Plan APO 2 0.055 F=200
FUJI FH1016A VM1440A
Metrology PL-LWDM20 /0.40
BERKELEY PROCESS CONTROL BX EIU001 BXIOA17 BXIOODP824B
SIGMA KOKI SGSP-60YAW Rotation Motorized Stages
Agilent 8490D 6dB Coaxial Fixed Attenuator DC to 50 GHz
Agilent 85056-60007 Adapter 2.4mm Male to 2.4mm Female
MATROX METEOR2-DIG/4/L DIGITAL FRAME GRABBER PCI CARD
DALSA CORECO PC-CAMLINK Frame Grabber
Keithley KPCI-3116 PCI CARD
ZEISS AXIOVERT 405M 451705-9010
ZEISS AXIOVERT 405M 451706-9010
OMRON SYSMAC C200HE CPU42 NC413, OD219, ID219 PLC
TACHIBANA TECTRON TVME 3102A TVME3102A NEC-16T
MATROX Meteor II METEOR2-MC/2 751-00 Frame Grabber Card
Toshiba IK-C40MR Power Supply with CCD Camera & Lens
MuTech M-Vision MV-510 MV510 PCI Frame grabber Card
OMRON C200H-MC221 Motion Control MC221 Unit
Watec WAT-505EX VISION CAMERA
GE FANUC 90-30 PLC IC693CPU331-CE 5 SLOT SYSTEM
FORCE COMPUTERS SYS68K/CPU-6S5 SYS68KCPU6S5
TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN
TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN
Agilent 08490-60010 Coaxial fixed attenuator DC-50GHz
HP/Agilent E1326B VXI, B-Size, Multimeter
MOTOROLA MCP750 VME Processor Module
SPECIAL OPTICS 56-30-2-8X LASER BEAM EXPANDER
Pacific Scientific 5240 Indexer Drive 115VAC
GE Fanuc Horner Electric HE693STP111E Stepper Motor
ARCOM CONTROL PCAD12/16H 16-CH 12-BIT ADC BOARD
LSI 8344ELP 3Gb/s PCIe SAS
MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4
QUANTRONIX SHUTTER Assembly 319 0103-00483 REV G NEW
Beckhoff FC2002 FC 2002 LIGHTBUS Interface 2 channels
PRO-FACE GP37W2-BG41-24V QPM3D200B2P TOUCHSCREEN PANEL
TEKTRONIX 012-1661-00 LOGIC ANALYZER INTERFACES CABLE
PARKER ZETA6108 ZETA 6108 SERVO DRIVE INDEXER
MERLIN GERIN PM500 PM 500 POWER LOGIC SYSTEM
Yaskawa AC Servo SGDL-01AS & SGML-01AF 12 100W
Omron CQM1H-CPU21 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
WATLOW ANAFAZE CLS208 CONTROLLER
RVSI 50935 REMOTE POWER BOARD
RVSI 53200 TPA INTERFACE BOARD
