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（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統的分類及組成
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

20G11ND022AA0NNNNN 20G11ND022AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC693CHS393LT Base, Remote Expansion, 10 Slots (700 ft.) (LT)
20G14TF370JN0NNNNN 20G14TF370JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
1797IE8H 1797-IE8H FlexEx 8 Point Analog Input Module
20F1AND415AN0NNNNN 20F1AND415AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC694BEM320 RX3i Communication Module, I/O Link Interface Module (Slave). Module uses RX3i high speed serial bus.
IC697MDL653 24 Vdc Input, Positive/Negative Logic (32 Points)
20DJ248A3NNNACGNE 20DJ248A3NNNACGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20DC260A0NYNACANE 20DC260A0NYNACANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
IC693CHS392CA Conformal Coated 10 slot expansion base.
281DF12B10CRR3FR 281D-F12B-10C-RR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
20G11FC022JA0NNNNN 20G11FC022JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
20750I2BC540D485 20-750-I2B-C540D485 PowerFlex 750 Inverter Assembly
1769IR6 1769-IR6 CompactLogix 6 Pt RTD Module
176424BWA 1764-24BWA MicroLogix 1500 24 Point Controller
1485CP1C300 1485C-P1-C300 300m DeviceNet Thin Media Cable Spool
25PM2D037 25-PM2-D037 PowerFlex 520 18.5kW (25Hp) Power Module
1608P100A380V4E 1608P-100A380V4E 100 A Pro DySC Sag Corrector
IC693MDL646CA Conformal Coated Input module 24 VDC 16 point POS/NEG ogic. 1msec filtering.
150F25NBD 150-F25NBD SMC Flex Smart Motor Controller
A06B-6078-H206#H500
6ES7461-3AA00-7AA0 終端器
20F11FC037JA0NNNNN 20F11FC037JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
IC697ALG320 Analog Output, Voltage/Current, 4 Channels
20BC085A0ANNAND0 20BC085A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
IC693BEM331 Genius Bus Controller (supports I/O and Datagrams)

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SIEMENS（西門子）：PLC S7-300/400、數控系統備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等；

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General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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A06B-6140-H026/IC697CSE784

WOODWARD 伍德沃德 8250-102
SIEMENS 西門子 6SN1118-0DH13-0AA0
ABB Asea Brown Boveri 3HAC031527-001
Eurotherm 歐陸 2500T/IOC/S/MODBUS/RJ45/XXXXX/NONE
LS 產電 K7M-DR60U(N)
SIEMENS 西門子 6RA7085-6DV62-0
FANUC 發那科 A16B-2200-0956
MOELLER 穆勒 LE4-116-DX1
FANUC 發那科 A16B-2200-0371
SIEMENS 西門子 6ES7231-7PC22-0XA0
SIEMENS 西門子 6ES7322-1BL00-4AA2
YASKAWA 安川 SGMSS-20A2A-YR11
ABB Asea Brown Boveri 3HAB8101-8 DSQC 346G
XYCOM 4810
XYCOM XVME-590/1
LS 產電 SV150IGXA-4N
FANUC 發那科 A20B-2902-0021
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1783-US6T2H
SIEMENS 西門子 6ES7134-4FB01-0AB0
Triconex 8312
FANUC 發那科 A16B-1010-0050
SIEMENS 西門子 6ES7214-2AS23-0XB0
LS 產電 GM3-B06E
GE General Electric IC660BBD110
FANUC 發那科 A02B-0303-C231
LS 產電 SV0750IS7-4NO
Rexroth 力士樂 DKC06 3-040-7-FW
FANUC 發那科 A16B-2200-0956
Schneider 施耐德 TSXWMY100
SIEMENS 西門子 6ES7407-0DA00-0AA0
SIEMENS 西門子 6ES7132-4BD32-0AA0
Eurotherm 歐陸 7300A/80A/400V/SELF/XXXX/3S/FUSE/PA/4MA20/E
Schneider 施耐德 TSXPSY5520M
SMC MY1B20-600L
LS 產電 XP70-TTB/AC
WOODWARD 伍德沃德 5464-532

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Schneider 施耐德 LXM05AD10M2
FANUC 發那科 A20B-3300-0033
SIEMENS 西門子 6AG4010-4AA10-0XX5
FANUC 發那科 A20B-0007-0210
SIEMENS 西門子 6SE7031-7HF84-1HH1
LS 產電 G7L-RUEALS
FANUC 發那科 A20B-8200-0543
FANUC 發那科 A20B-2001-0902
ABB Asea Brown Boveri 3HAC17376-1 3HAC021353-001
ABB Asea Brown Boveri EHW250W-30-11
WOODWARD 伍德沃德 8440-1680 GCP3245 XPQ
YASKAWA 安川 SGDL-01BP
LS 產電 XGF-DC4A
FANUC 發那科 A860-0310-T111
ABB Asea Brown Boveri 5STP28L4200
Rexroth 力士樂 MDD112B-N-020-N2L-130PB0
SMC CDQ2B50-50DMZ
FANUC 發那科 A06B-6127-H110
FANUC 發那科 A20B-2002-0032
Eurotherm 歐陸 2132I/ND/VH/ENG/XX/XX/V/-20/350/X/XX
FANUC 發那科 A860-0333-T701
Rexroth 力士樂 DDS03.1-W030
XYCOM 9487 9487-2446616010000
YASKAWA 安川 MCDHT3520CA1
Eurotherm 歐陸 PC3000 PSU/VERSION3/HAC/NONE
ABB Asea Brown Boveri 07KR220 GJV3072415R1
SIEMENS 西門子 6SL3120-1TE23-0AA4
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ABB Asea Brown Boveri 3HAC026592-001
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FANUC 發那科 A16B-2203-0110
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1761-L16AWA
GE General Electric IC697MDL750
ABB Asea Brown Boveri 3HNA014330-001
SIEMENS 西門子 6ES7972-0EM00-0XA0
YASKAWA 安川 SGML-01AFJ16