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天行健，君子以自強(qiáng)不息；地勢(shì)坤，君子以厚德載物。

6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
20BC056A3AYNANC0 20BC056A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 56 A 30 kW 20B
1785ENET 1785-ENET PLC-5 Ethernet Interface Module
IC694MDL930CA Conformal Coated Relay Output module, 4 amp 8 point isolated
2098DSDHV050DN 2098-DSD-HV050-DN Ultra 3000 Servo Drive
150SB1NUR 150-SB1NUR SMC-50 SOLID STATE MOTOR CONTROLLER 90A
2093AC05MP2 2093-AC05-MP2 Kinetix 2000 Integrated Axis Module
IC693CHS393RR Base, Remote Expansion, 10 Slots (700 ft)
20G1ABF265JN0NNNNN 20G1ABF265JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
IC695NKT001 RX3i Ethernet NIU Kit includes NIU (IC695NIU001) and Ethernet module (IC695ETM001). ENIU supports two serial ports and 20k of local logic. TheENIU must be installed in a IC695CHSxxx base.
1771OR 1771-OR 1771 6 Point Digital Output Module
22BE4P2F104 22B-E4P2F104 PowerFlex 40 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
20G11RC5P0JA0NNNNN 20G11RC5P0JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
6ES7431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
20P41AB180RA0NNN 20P41AB180RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 50 HP
281DF12B10BRR3FR 281D-F12B-10B-RR-3FR ArmorStart Direct Online RVSG Starter
20G14NC456JA0NNNNN 20G14NC456JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
280PWRM35HM30 280-PWRM35H-M30 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
1761L32AWA 1761-L32AWA MicroLogix 1000 32 Point Controller
2711PRDT10CM 2711P-RDT10CM PanelView Plus Display Module
1770CD5 1770-CD5 Data Highway 500-500 ft Length Cable
6180P12BPXP 6180P-12BPXP Workstation 12 in. Industrial PC
6181P17A2HW71DC 6181P-17A2HW71DC Integrated Display Industrial Computer
20G11GC022JA0NNNNN 20G11GC022JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
2098DSD010DN 2098-DSD-010-DN Ultra 3000 Servo Drive
20DD077A3EYNADASE 20DD077A3EYNADASE PowerFlex 700S AC Drive 77 A 60 Hp 20D

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SMC：全系列氣動(dòng)元件；

FANUC（發(fā)那科）：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、伺服電機(jī)、電源、伺服系統(tǒng)、線路板、編碼器等；

ABB：機(jī)器人系統(tǒng)備件、Bailey貝利控制系統(tǒng)備件、變頻器、卡件；

SIEMENS（西門子）：PLC S7-300/400、數(shù)控系統(tǒng)備件6FC/6SN/6DD、觸摸屏6AV、變頻器6SE等；

Allen-Bradley（AB）：Control Logix 1756系列、CompactLogix 1769系列、1771/1785系列老型號(hào)備件、2711觸摸屏、伺服器等；

General Electric（GE）：90-30/IC693系列、90-70/IC697系列PLC等。

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A06B-6270-H006#H600/1747-L531

GE General Electric IC660BBD110
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1394-SR36AF
Hirschmann 赫斯曼 RS20-0400T1T1SDAE
OKUMA 大隈 BL-MC200J-12TNA
Eurotherm 歐陸 590P/0165/500/0011/UK/AN
SIEMENS 西門子 6SL3120-2TE21-0AA4
SMC CDQ2B32-30DZ
Rexroth 力士樂(lè) MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI520LV/S001
GE General Electric IC695STK011
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 20-COMM-P
EUCHNER 安士能 HBA-116986
FANUC 發(fā)那科 A20B-3900-0140
SIEMENS 西門子 6ES7318-3EL00-0AB0
SIEMENS 西門子 A5E00595595-3
ABB Asea Brown Boveri QA90L4A
Rexroth 力士樂(lè) DDS02.1-A100-D
FANUC 發(fā)那科 A06B-6127-H209
Schneider 施耐德 140ACO13000
SMC SYJ514R-5L-01
Eurotherm 歐陸 TC2000/02/150A/400V//220V/4MA20/000/ENG/PLU
FANUC 發(fā)那科 A06B-6102-H243#H520
Schneider 施耐德 TSXEEF16D2
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 1771-P6S1
FANUC 發(fā)那科 A20B-2002-0040
FOXBORO 福克斯波羅 P0971UC
LS 產(chǎn)電 G3Q-RY2A
B&R 貝加萊 8LSA43.E3045D700-0
Rexroth 力士樂(lè) HDS03.2-W075N
Rexroth 力士樂(lè) HZK02.1-W003N
MOTOROLA 摩托羅拉 VME MVME 162 P244LSE
SIEMENS 西門子 6FC5111-0CA01-0AA0
Rexroth 力士樂(lè) MAC112B-0-GD-4-C/130-A-0/W1524LV/S005
SMC SY9320-5GD-02
XYCOM CRT 9465 KPM
ALLEN BRADLEY 羅克韋爾 PROSOFT MVI94-MCM
SIEMENS 西門子 6ES7326-1BK00-0AB0

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PLC控制系統(tǒng)的分類
（一）、集中式控制系統(tǒng)
集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè)PLC控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
（二）、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)
遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng)，PLC通過(guò)通信電纜與被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。
（三）、分布式控制系統(tǒng)
分布式控制系統(tǒng)即采用幾臺(tái)小型PLC分別獨(dú)立控制某些被控設(shè)備，然后再用通信線將幾臺(tái)PLC連接起來(lái)，并用上位機(jī)進(jìn)行管理。該系統(tǒng)多用于有多臺(tái)被控設(shè)備的大型控制系統(tǒng)，其各被控設(shè)備之間有數(shù)據(jù)信息傳送的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性強(qiáng)、控制范圍大，但需要增加用于通信的硬件和軟件，系統(tǒng)的復(fù)雜性也更大。

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。
三、輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。