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SIEMENS 斌勤電氣技術有限公司 我公司經營西門子全新原裝現貨PLC；S7-200S7-300S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），電纜 拖纜（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，凡在公司采購西門子產品，均可質保一年，假一罰十1FK，1FS）
西門子變頻器 MM420、430、440、G120
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左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實現最大轉矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，最大 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
顯示和診斷
內置 I/O
通信
數據備份
其它接口
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式永久存儲保持性過程數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。
運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份�？刂茊卧谋３中赃^程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
PROFIBUS DP：
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
SIMOTION D410-2 連接概述
在選擇電纜規格時，必須始終遵守允許的最大電纜長度。
如果超出最大長度，可能會發生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。
有關信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統”一章。
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訂貨號 |
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6AU1410-2AA00-0AA0 |
6AU1410-2AD00-0AA0 |
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|---|---|---|---|---|
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產品商標名稱 |
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SIMOTION |
SIMOTION |
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產品名稱 |
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D410-2 DP |
D410-2 DP/PN |
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運動控制系統的型號 |
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帶有多軸選項的單軸系統 |
帶有多軸選項的單軸系統 |
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PLC 和運動控制性能 |
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最大軸數 |
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8 |
8 |
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最小 PROFIBUS 循環時鐘 |
ms |
1 |
1 |
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最小 PROFINET 發送時鐘周期 |
ms |
-- |
0.25 |
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最小伺服時鐘周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
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最小插補器時鐘周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
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最小伺服時鐘周期注 |
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使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms |
使用工藝對象軸和集成式閉環驅動控制時為 1 ms |
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集成驅動控制 |
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集成驅動控制的最大軸數 |
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1 |
1 |
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1 |
1 |
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1 |
1 |
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備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x |
備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x |
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存儲器 |
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RAM（工作存儲器） |
MB |
96 |
96 |
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用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器 |
MB |
20 |
20 |
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RAM 盤（裝載存儲器） |
MB |
47 |
47 |
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保持性存儲器 |
kB |
108 |
108 |
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持久性存儲器（用戶數據在 CF 上） |
MB |
300 |
300 |
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通信 |
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DRIVE-CliQ 接口 |
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1 |
1 |
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工業以太網接口 |
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1 |
1 |
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PROFIBUS 接口 |
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2 |
1 |
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等距離和等時同步；可組態為主站或從站 |
等距離和等時同步；可組態為主站或從站 |
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PROFINET 接口 |
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0 |
1 |
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-- |
帶有 2 個端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余（MRP 和 MRPD） |
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一般技術數據 |
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