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6ES7193-6BP00-0DA0 SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A0+2D， 類型 A0 的基礎單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負載組， 寬x高：15x 117mm  6ES7193-6BP00-0BA0 SIMATIC ET 200SP， 基礎單元 BU15-P16+A0+2B， 類型 A0 的基礎單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15x 117mm  6ES7132-6BH01-0BA0 SIMATIC ET 200SP, Digital output module, DQ 16x 24V DC/0,5A Standard, Source output (PNP,P-switching) Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, substitute value output, module diagnostics for: short-circuit to L+ and ground, wire break, supply voltage  6ES7131-6BH01-0BA0 SIMATIC ET 200SP, Digital input module, DI 16x 24V DC Standard, type 3 (IEC 61131), sink input, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 Piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, input delay time 0,05..20ms, diagnostics wire break, diagnostics supply voltage  6ES7134-6GF00-0AA1 SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸入端模塊， AI 8XI 2-/4 線制，基礎型， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC01， 模塊診斷，16 位

CPU 上的 RS 485 通信口可以編程為工作在自由口模式下，支持 USS 通信協(xié)議。S7-200 CPU 的通信口大多直接與驅動裝置的 RS 485 通信接口連接。

S7-200 CPU 與驅動裝置進行 USS 通信時可以：

• 根據(jù)驅動裝置的具體 USS 通信規(guī)范，用戶自己編程實現(xiàn) USS 通信。此方式可以保證該驅動裝置的所有 USS 通信功能都能得到使用；
• 使用西門子提供的 USS 通信指令庫，實現(xiàn)與 MicroMaster 系列的 MM3/MM4 和 SINAMICS G110 的USS 通信。此指令庫只能有限地支持與其他驅動裝置的 USS 連接。

 使用西門子提供的 USS 指令庫，用戶就不必自己配置復雜的 PKW/PZD 數(shù)據(jù)，或者計算校驗字節(jié)。但是能通信的驅動裝置有局限性。

以下介紹通過西門子提供的 USS 指令庫與 MM 400 之間的串行通信控制。

USS_CTRL 指令用于對單個驅動裝置進行運行控制。這個功能塊利用了 USS 協(xié)議中的 PZD 數(shù)據(jù)傳輸，控制和反饋信號更新較快。

 網(wǎng)絡上的每一個激活的 USS 驅動裝置從站，都要在程序中調(diào)用一個獨占的 USS_CTRL 指令，而且只能調(diào)用一次。需要控制的驅動裝置必須在 USS 初始化指令運行時定義為“激活”。

圖 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令庫分支中選擇 USS_CTRL 指令。

圖 2. 調(diào)用 USS_CTRL 指令

圖中：

1. EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令
2. RUN： 驅動裝置的啟動/停止控制
   

   =	0	停止
   	1	運行

   此停車是按照驅動裝置中設置的斜坡減速指電機停止
3. OFF2： 停車信號 2。此信號為“1"時，驅動裝置將封鎖主回路輸出，電機自由停車
4. OFF3： 停車信號 3。此信號為”1"時，驅動裝置將快速停車
5. F_ACK： 故障確認。當驅動裝置發(fā)生故障后，將通過狀態(tài)字向 USS 主站報告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅動裝置的報警狀態(tài)，即復位。注意這是針對驅動裝置的操作。
6. DIR： 電機運轉方向控制。其“0/1”狀態(tài)決定運行方向
7. Drive： 驅動裝置在 USS 網(wǎng)絡上的站號。從站必須先在初始化時激活才能進行控制
8. Type： 向 USS_CTRL 功能塊指示驅動裝置類型
   

   =	0	MM 3 系列，或更早的產(chǎn)品
   	1	MM 4 系列，SINAMICS G 110

9. Speed_SP： 速度設定值。速度設定值必須是一個實數(shù)，給出的數(shù)值是變頻器的頻率范圍百分比還是絕對的頻率值取決于變頻器中的參數(shù)設置（如 MM 440 的 P2009）
10. Resp_R： 從站應答確認信號。主站從 USS 從站收到有效的數(shù)據(jù)后，此位將為“1"一個程序掃描周期，表明以下的所有數(shù)據(jù)都是最新的
11. Error： 錯誤代碼。0 = 無出錯。其他錯誤代碼請參考
12. Status： 驅動裝置的狀態(tài)字。此狀態(tài)字直接來自驅動裝置的狀態(tài)字，表示了當時的實際運行狀態(tài)
     詳細的狀態(tài)字信息意義請參考相應的驅動裝置手冊。
    
13. Speed： 驅動裝置返回的實際運轉速度值，實數(shù)。是否頻率值跟隨設定值的規(guī)格化設定
14. Run_EN： 運行模式反饋，表示驅動裝置是運行（為 1）還是停止（為 0）
15. D_Dir： 指示驅動裝置的運轉方向，反饋信號
16. Inhibit： 驅動裝置禁止狀態(tài)指示（0 - 未禁止，1 - 禁止狀態(tài)）。禁止狀態(tài)下驅動裝置無法運行。要清除禁止狀態(tài)，故障位必須復位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0
17. Fault： 故障指示位（0 - 無故障，1 - 有故障）。表示驅動裝置處于故障狀態(tài)，驅動裝置上會顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復位故障報警狀態(tài)，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅動裝置的端子、或操作面板復位故障狀態(tài)。

 西門子原裝ET200SP模塊6ES7138-6CG00-0BA0

 此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數(shù)據(jù)讀寫機制，傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信，而且還可能有多個從站需要輪詢，因此無法做到”實時“響應。要實現(xiàn)高要求的快速通信，應該使用 PROFIBUS-DP 等網(wǎng)絡，同時更換主站為更高級的控制器。也由于同樣的原因，USS_CTRL 輸入的控制信號需要一個合理的作用時間，以等待指令執(zhí)行完成，過快速的變化可能會導致沒有響應。

USS_CTRL 已經(jīng)能完成基本的驅動裝置控制，如果需要有更多的參數(shù)控制選項，可以選用 USS 指令庫中的參數(shù)讀寫指令實現(xiàn)。