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常州FANUC發(fā)那科A50L-0001-0179/30A報錯故障維修標(biāo)準(zhǔn)維修時間為1-3個工作日，加急維修為1-2個工作日（難購元器件除外），緊急情況可現(xiàn)場進(jìn)行維修，并對修復(fù)的電路板進(jìn)行現(xiàn)場測試，對修復(fù)的設(shè)備電路板原故障部分保修90天 1,變頻器辨識已做完,用它對電動機進(jìn)行控制,外部打檔后,電動機出現(xiàn) 正反抖動現(xiàn)象,外部給定回零后,電動機仍然抖動;對變頻器進(jìn)行本地操作時, 會時而出現(xiàn)本地操作停止鍵失靈現(xiàn)象，原因:變頻器做辨識運行時,電動機額 定轉(zhuǎn)速值設(shè)置不準(zhǔn)確(設(shè)置偏高)，解決:重新設(shè)置參數(shù),重新進(jìn)行辨識運行， 注意:ABB變頻器做辨識運行時即使電動機額定轉(zhuǎn)速設(shè)置不準(zhǔn)確,電動機辨識運 行仍然正常進(jìn)行,不報任何故障 2,直流母線充電電阻燒壞 現(xiàn)象:變頻器上電瞬間變頻器內(nèi)部打火花冒煙，故障確診:此故障為將制動 電阻接在了直流母線上,導(dǎo)致了直流母線充電電阻燒壞，制動電阻接在了UDC+、 UDC-端， 3,變頻器在運行時, 二檔運行正常,但三、四檔時運行速度就下滑到 檔速度， 原因:聯(lián)動臺為分級式操作桿給定模式(即聯(lián)動臺信號通過中間繼電器把信號 給到變頻器),其控制類型選擇參數(shù)64,10應(yīng)該選擇STEP JOYST模式， 4,變頻器驅(qū)動平移機構(gòu),運轉(zhuǎn)回零后無電氣制動， 原因:參數(shù)21,03電機停止模式為自由停車,造成電機停止時無電氣 制動,電機靠慣性運轉(zhuǎn),無法即時停轉(zhuǎn)，把此參數(shù)改為斜坡減速模式, 故障消失

根據(jù)電磁基本原理，形成電磁干擾（EMI）須具備電磁干擾源、電磁干擾途徑、對電磁干擾敏感系統(tǒng)計等三個要素，可采用硬件和軟件抗干擾措施，而基本和重要的抗干擾措施是硬件抗干擾，主要措施是：隔離、濾波、屏蔽、接地等方法， 1）隔離 把干擾源和易受干擾的部分從電路上隔離開來，使它們不發(fā)生電的聯(lián)系，在變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)中，通常是在電源和放大器電路之間的電源線上采用隔離變壓器（如噪聲隔離變壓器），以免傳導(dǎo)干擾， 2）濾波 設(shè)置濾波器抑制干擾信號從變頻器通過電源線傳導(dǎo)干擾到電源及電動機，為減少電磁噪志和損耗，在變頻器輸出側(cè)可以設(shè)置輸出濾波器；為減少電源的干擾，可在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器；若線路中有較敏感電子設(shè)備，系統(tǒng)的抗干擾要求較高，為減少對電源的干擾，可在電源線上設(shè)置電源噪聲濾波器， 3）屏蔽 屏蔽干擾源是抑制干擾的有效的方法，通常變頻器本身用鐵殼屏蔽，不讓其電磁干擾泄漏，輸出線用鋼管屏蔽，特別是以外部信號控制變頻器時，要求信號線盡可能短（一般為20m以內(nèi)），且信號線采用雙芯屏蔽，并與主電路及控制回路完全分離，不能放于同一配管或線槽內(nèi)，周圍電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽，為使屏蔽有效，屏蔽罩必須可靠接地， 4）接地 接地是抑制噪聲和防止干擾的重要手段，良好的接地方式可在很大程度上抑制內(nèi)部噪聲的耦合，防止外部干擾的侵入，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，變頻器的掃地方式有多點接地、一點接地及經(jīng)母線接地等幾種形式，要根據(jù)具體情況采用，注意不要因為接地不良而對設(shè)備產(chǎn)生干擾

韓立睜大了雙目，仔細(xì)觀察著少女面容，想從中找出一些記憶中的小妹影子。此人根本無法救活的。

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