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多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)
多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)
產(chǎn)品價(jià)格:¥88(人民幣)
  • 規(guī)格:臺(tái)
  • 發(fā)貨地:北京
  • 品牌:
  • 最小起訂量:1臺(tái)
  • 免費(fèi)會(huì)員
    會(huì)員級(jí)別:試用會(huì)員
    認(rèn)證類型:企業(yè)認(rèn)證
    企業(yè)證件:通過認(rèn)證
    認(rèn)證信息:北京高控科技有限公司

    商鋪名稱:北京高控科技有限公司

    聯(lián)系人:孫洪陽(先生)

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    郵編:100055

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    商品詳情

      多軸運(yùn)動(dòng)控制PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

      多軸運(yùn)動(dòng)控制卡   pc104控制卡    Delta Tau控制卡    Delta Tau控制卡現(xiàn)貨    Delta Tau

       

        更多詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)聯(lián)系銷售主管于亞濤一八五一八五五八三八八  yatao.yu@goldkong.com

        產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

       

        PMAC2A PC/104運(yùn)動(dòng)控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型,經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族。

       

      PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出。可選軸擴(kuò)展板提供一組四個(gè)附加伺服通道和I/O端口。可選通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。

       

        電路板配置

       

        基本版本

       

        PMAC2A PC/104的基礎(chǔ)版本訂購時(shí)不提供90mm x 95mm的電路板,其中包含:

       

        ?40 MHz DSP563xx CPU(相當(dāng)于80 MHz 560xx

       

        ?128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM

       

        ?用于用戶備份和固件的512k x 8閃存

       

        ?新的發(fā)布的固件版本

       

        ?RS-232串行接口

       

        ?四通道軸接口電路,每個(gè)包括:

       

        ?12位±10V模擬輸出

       

        ?脈沖和方向數(shù)字輸出

       

        ?3通道差分/單端編碼器輸入

       

        ?四個(gè)輸入標(biāo)志,兩個(gè)輸出標(biāo)志

       

        ?三個(gè)PWM頂部和底部對(duì)(無緩沖)

       

        ?放大器/編碼器接口的50IDC接頭

       

        ?用于標(biāo)志接口的34IDC

       

        ?PID/陷波/前饋伺服算法

       

        ?自發(fā)貨之日起保修1

       

        ?每套14個(gè)PMAC出貨時(shí)使用一張CD-ROM(電纜,安裝板,插接件)

       

        不包括連接器)

       

        PMAC2A PC/104控制器的特點(diǎn)

       

        硬件特點(diǎn):

       

        ·40 MHz DSP563xx CPU

       

        ·128k x 24零等待SRAM

       

        ·512k x 8 flash memory用于固件和用戶備份;

       

        ·2k x 8 EEPROM memory用于參數(shù)備份;

       

        ·新的版本的固件;

       

        ·RS-232/422串口,PC/104總線接口;

       

        ·4軸通道接口電路,每一個(gè)包括:

       

        ▼在板模擬量±10V(12)輸出;

       

        ▼在板脈沖加方向輸出;

       

        3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入;

       

        ▼四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(限位,回零,報(bào)警等),兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出(使能等)

       

        ·通用I/O,可擴(kuò)展I/O

       

        ·高精度時(shí)鐘+/-100 ppm

       

        軟件特點(diǎn):

       

        ·運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)

       

        ▼支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);

       

        ▼支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);

       

        ▼點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng);

       

        ▼三次樣條插補(bǔ)模式spline

       

        ▼三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline(PVT)

       

        ▼自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;

       

        ▼交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)(JOG);

       

        ▼運(yùn)動(dòng)前瞻控制lookahead

       

        ·伺服特點(diǎn)

       

        ▼獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;

       

        ▼速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;

       

        2路陷波濾波器;

       

        ▼低通濾波器

       

        PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變;

       

        ▼可編程的極限輸入,輸出;

       

        ▼可選擇的多極點(diǎn)擴(kuò)展伺服算法;

       

        ·換相特色

       

        ▼交流伺服電機(jī)的正弦換相

       

        ▼交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制

       

        ▼數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2)

       

        ·補(bǔ)償特色

       

        ▼位置補(bǔ)償(1D&2D)

       

        ▼力矩補(bǔ)償;

       

        ▼反向間隙補(bǔ)償;

       

        ▼dao半徑補(bǔ)償。

       

        ·安全特色

       

        ▼硬件的和軟件限位;

       

        ▼放大器使能/報(bào)警交換信號(hào);

       

        ▼跟隨誤差報(bào)警;

       

        ▼整合電流極限;

       

        ▼編碼器計(jì)數(shù)缺失報(bào)警(某些版本);

       

        ▼看門狗計(jì)時(shí)器;

       

        ▼程序和通信校驗(yàn)。

       

        ·計(jì)算特色

       

        ▼實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng);

       

        48位浮點(diǎn)數(shù)編程;

       

        ▼三角函數(shù)和超越函數(shù);

       

        ▼自動(dòng)匹配不同的變量類型。

       

        ·可以使用的反饋形式

       

        AB相正交編碼器;

       

        ▼正弦編碼器;

       

        ▼旋轉(zhuǎn)變壓器;

       

        ▼電位計(jì);

       

        LVDTsRVDTs

       

        ▼并行數(shù)字編碼器;

       

        MLDTs

       

        ▼串行編碼器(例如:SSI)

       

        ·笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色

       

        ▼用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;

       

        ▼可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;

       

        ▼支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系;

       

        ▼軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);

       

        ▼主從跟隨/電子齒輪;

       

        ▼電子凸輪(需要編程支持)。

       

        ·運(yùn)動(dòng)程序特色

       

        ▼高ji程序語言;

       

        ▼自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng);

       

        ▼使用用戶工程單位編程;

       

        ▼運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量;

       

        ▼自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸,

       

        ▼支持通用G代碼,和代碼擴(kuò)展。

       

        ·PLC程序特色

       

        ▼與運(yùn)動(dòng)程序異步;

       

        ▼與硬件PLC一樣控制I/O

       

        ▼脫機(jī)運(yùn)行時(shí),作為支持平臺(tái);

       

        ▼安全和狀態(tài)jian視;

       

        ▼伺服比例行程安排;

       

        ▼數(shù)據(jù)報(bào)告功能;

       

        ▼可使用控制器的全部寄存器。

       

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