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丹陽FANUC發(fā)那科A50L-2001-0232模塊損壞故障維修 常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象： 1.觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板 常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修； 2.伺服驅(qū)動器 常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等； 3.伺服電機(jī)(伺服馬達(dá)) 常見故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時)2.電機(jī)上電、機(jī)械運動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報警5.伺服系統(tǒng)報警6.編碼器報警7.電機(jī)卡死等； 4.工業(yè)電腦、工控主機(jī) 常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī)； 5.變頻器 常見故障現(xiàn)象有：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流 怎樣處理操作過電壓引起的變頻器故障? 為了防止因操作產(chǎn)生的沖擊過電壓導(dǎo)致變頻器損壞,一般可以按以下方法,在變頻器 的電源輸入端采取抑制或吸收過電壓的措施。 加接壓敏電阻保護(hù)方式的連接電路,是在變頻器的電源輸入端連接3只 (1)加接壓敏電阻保護(hù)方式 氧化鋅壓敏電阻器,用于將變頻器輸入電壓端的輸入電壓鉗位在變頻器主回路允許的高 電壓范圍內(nèi)。 (2)加接RC浪涌吸收元件 如果變頻器電源系統(tǒng)一次側(cè)設(shè)置有真空斷路器時,則應(yīng)在真空斷路器斷口處設(shè)置RC 浪涌吸收元件,也可以安裝氧化鋅避雷器,但在控制時序上,一定要保證在真空斷路器動 作之前,先將變頻器電源開關(guān)斷開。 為了抑制電網(wǎng)中高次諧波電流和閃變電壓對變頻器的工作產(chǎn)生影響,同時也抑制變頻 器產(chǎn)生的高次諧波電流影響供電電網(wǎng)的其他用電設(shè)備,通常采用以下一些處理措施。

16、節(jié)能控制 風(fēng)機(jī)、水泵都屬于減轉(zhuǎn)矩負(fù)載，即隨著轉(zhuǎn)速的下降，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比例減小，而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計有專用V/f模式，這種模式可改善電動機(jī)和變頻器的效率，其可根據(jù)負(fù)載電流自動降低變頻器輸出電壓，從而達(dá)到節(jié)能目的，可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無效， 要說明的是，九、十這兩個參數(shù)是很先進(jìn)的，但有一些用戶在設(shè)備改造中，根本無法啟用這兩個參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常，究其原因有： (1)原用電動機(jī)參數(shù)與變頻器要求配用的電動機(jī)參數(shù)相差太大， (2)對設(shè)定參數(shù)功能了解不夠，如節(jié)能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中， (3)啟用了矢量控制方式，但沒有進(jìn)行電動機(jī)參數(shù)的手動設(shè)定和自動讀取工作，或讀取方法不當(dāng)， U/f恒定控制 U/f控制是在改變電動機(jī)電源頻率的同時改變電動機(jī)電源的電壓，使電動機(jī)磁通保持一定，在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)，電動機(jī)的效率，功率因數(shù)不下降，因為是控制電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱為U/f控制，恒定U/f控制存在的主要問題是低速性能較差，轉(zhuǎn)速極低時，電磁轉(zhuǎn)矩?zé)o法克服較大的靜摩擦力，不能恰當(dāng)?shù)恼{(diào)整電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償和負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化;其次是無法準(zhǔn)確的控制電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速，由于恒U/f變頻器是轉(zhuǎn)速開環(huán)控制，由異步電動機(jī)的機(jī)械特性圖可知，設(shè)定值為定子頻率也就是理想空載轉(zhuǎn)速，而電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)差率所決定，所以U/f恒定控制方式存在的穩(wěn)定誤差不能控制，故無法準(zhǔn)確控制電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速

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