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發那科伺服驅動報警報錯故障維修
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      矢量控制 矢量控制,也稱磁場定向控制,它是70年代初由西德F,Blasschke等人首先提出,以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理,由此開創了交流電動機和等效直流電動機的先河,矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic,通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1、Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于直流電動機的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換實現對異步電動機的控制,矢量控制方法的出現,使異步電動機變頻調速在電動機的調速領域里全方位的處于優勢地位,但是,矢量控制技術需要對電動機參數進行正確估算,如何提高參數的準確性是一直研究的話題

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