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直接轉矩控制 1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制理論，該技術在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過控制電流，磁鏈等量間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來控制，轉矩控制的優越性在于:轉矩控制是控制定子磁鏈，在本質上并不需要轉速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制

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成立于2014年的凌科（凌肯）自動化科技有限公司，總部坐落于長三角中心地帶的常州， 變頻器的安裝接線要求 1,安裝要求? 1)發熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力，從而影響變頻器的輸出轉矩能力， 2)載波頻率:一般變頻器所標的額定電流都是以高載波頻率，高環境溫度下能保證持續輸出的數值，降低載波頻率，電機的電流不會受到影響，但元器件的發熱會減小，? 3)環境溫度:就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻器保護電流值， 4)海拔高度:海拔高度增加，對散熱和絕緣性能都有影響,一般1000m以下可以不考慮，以上每1000米降容5%就可以了， 變頻器接線要求? 1)變頻器和電機的距離應該盡量的短，這樣減小了電纜的對地電容，減少干擾的發射源， 2)電機電纜應獨立于其它電纜走線，其小距離為500mm，同時應避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產生的電磁干擾，如果控制電纜和電源電纜交叉，應盡可能使它們按90度角交叉，與變頻器有關的模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此， 3)模擬量控制線選用屏蔽線，屏蔽一端接變頻器控制電路的公共端(COM)，不要接變頻器地端(E)或大地，另一端懸空;動力電纜選用屏蔽或者從變頻器到電機全部用穿線管屏蔽，或遵從變頻器的用戶手冊， 4)變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導線的截面不小于4mm，長度不超過5m;變頻器的接地應和動力設備的接地點分開，不能共地，尤其是多臺變頻器的接地，更不能共地

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