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SIMOTION D4x5-2 是基于驅(qū)動(dòng)的控制模塊，用于多機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。各個(gè)型號(hào)在 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能、存儲(chǔ)器大小和接口方面有所區(qū)別。顯著特征為：

? 可用

- 不可用

1) 通過(guò) CBE30-2（4 個(gè)端口）提供可選的第二 PROFINET 接口
2)關(guān)于循環(huán)時(shí)間、存儲(chǔ)器配置等詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有優(yōu)秀的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能（開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制），可根據(jù)需要用于多達(dá) 16、32、64 或 128 個(gè)軸。

通過(guò)集成驅(qū)動(dòng)控制功能，D4x5-2 控制模塊可以操作最多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。

這種集成驅(qū)動(dòng)控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅(qū)動(dòng)控制功能（固件版本 V4.x），可實(shí)現(xiàn)伺服控制（用于獲得高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（用于獲得最高轉(zhuǎn)矩精度）和 V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號(hào)，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用，例如在有毒環(huán)境中（詳情請(qǐng)見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)）。作為基本型產(chǎn)品，SIPLUS 型號(hào)具有與標(biāo)準(zhǔn)模塊相同的功能，組態(tài)方式也相同。

傳動(dòng)計(jì)算性能的擴(kuò)展

通過(guò)以下兩種方式擴(kuò)展傳動(dòng)的計(jì)算性能，可最大程度得發(fā)揮 SIMOTION D4x5-2 的運(yùn)動(dòng)控制性能：

• SINAMICS S120 控制模塊（例如，CU320-2）可通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊連接在一起。
• SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊可通過(guò) DRIVECliQ 來(lái)連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達(dá) 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。

SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時(shí)間較短的應(yīng)用。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 緊湊型多軸機(jī)器
• 機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
• 緊湊型機(jī)器
  • 包括驅(qū)動(dòng)器中的全套機(jī)器控制
  • 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
• 分布式驅(qū)動(dòng)器概念
  • 具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
  • 使用分布式同步操作同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D425?2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側(cè)）

接口

顯示和診斷

• 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED
• 3 測(cè)量接口
• 維護(hù)開(kāi)關(guān)和模式選擇開(kāi)關(guān)
• 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

• 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
• 16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出（高速測(cè)量輸入的最大值為 16，高速輸出凸輪的最大值為 8）

通信

• 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
• 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口（D4x5-2 DP 具有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口），其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
• 2 x PROFIBUS DP
• 1 x PROFINET IO
  （1 個(gè)接口，帶 3 個(gè)端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN）
• 2 x USB

數(shù)據(jù)后備

• 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）

• 用于 24 V 電子電源的端子

選件模塊

通過(guò) TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個(gè)端口的第二個(gè) PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用：

• 2 個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò)）
• 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
• 可連接設(shè)備的最大數(shù)目可加倍為 2 × 64
• 為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
  • PROFINET 內(nèi)置接口：SERVO_Fast 和 IPO_Fast
  • PROFINET，通過(guò) CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒(méi)有 SERVO_Fast 和 IPO_Fast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個(gè) PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過(guò)以下三種方式之一安裝在控制柜中：

• 使用隔板進(jìn)行安裝
• 不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）
• 不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）

對(duì)于外部風(fēng)冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個(gè)密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式永久性地存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲(chǔ)器大小，請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)）。

通過(guò)一個(gè) SuperCap，可對(duì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘后備若干天。后備時(shí)間可通過(guò)安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來(lái)延長(zhǎng)。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊（含電池）。

運(yùn)行時(shí)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過(guò)程數(shù)據(jù)也可通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在這個(gè) CF 卡上（例如，在需要使用備件時(shí)）。

擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVO_Fast / IPO_Fast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個(gè)運(yùn)行層級(jí)（SERVO_Fast 和 IPO_Fast）。

通過(guò)這個(gè)附加的運(yùn)行層級(jí)，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動(dòng)態(tài)響應(yīng)的電動(dòng)和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時(shí)，也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級(jí)循環(huán)時(shí)間對(duì)電氣定位驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，同時(shí)，可以較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時(shí)間對(duì)液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。